پاورپوینت شبیه سازی رباتهای امدادگر

پاورپوینت شبیه سازی رباتهای امدادگر در 37 اسلاید قابل ویرایش با فرمت pptx

پاورپوینت شبیه سازی رباتهای امدادگر

فهرست مطالب

مقدمه

سیستم شبیه سازی

محیط شبیه سازی

قوانین

طراحی عامل

مقدمه

مسائل و مشکلات عملیات امداد

مدیریت اطلاعات

جمع آوری اطلاعات دریافتی از مکان حادثه

اعتبارسنجی داده ها

ایجاد مدلی به روز و کامل از وضعیت مکان حادثه

مدیریت منابع، نیروها، و استراتژی امداد

مشخص کردن وظایف موجود

اولویت دهی وظایف

تخصیص نیرو، و منابع به وظایف مهم

تعیین استراتژی انجام وظایف

محدودیت انسان به عنوان نیروی امداد

استفاده از کامپیوتر و ربات در عملیات امداد

کامپیوترها

قدرت پردازش

مدیریت اطلاعات

مدیریت منابع، نیروها و استراتژی امداد

رباتها

جمع آوری اطلاعات

جایگزین انسان در موقعیت های خاص

عاملهای امداد

عاملهای امداد

نیروهای امداد و مراکز فرماندهی مستقر در محل حادثه

دارای قابلیتهای متفاوت

هدف نهایی

به حداقل رساندن آسیبهای جانی

به حداقل رساندن آسیبهای مالی

از طریق

جلوگیری از گسترش آتش

یافتن مصدومین، نجات آنها از زیر آوار و انتقال آنها به پناهگاه

برقراری جریان نرمال ترافیک شهری

سیستم شبیه سازی

شبیه سازی گسسته فرایندهای پویا

شبیه سازی حوادث طبیعی

جزئیات فنی سیستم شبیه ساز

ارتباط بین اجزا

از طریق شبکه

با استفاده از پروتکل LongUDP

بر مبنای پروتکل UDP و برای انتقال بسته های بزرگ طراحی شده است

خصوصیات

ضعیف

غیر قابل اطمینان

پیاده سازی هزینه بر از لحاظ حجم حافظه و محاسبات لازم

پروتکل ارتباطی در آینده به TCP تغییر خواهد کرد.

سیستم ارتباطی شبیه سازها و هسته

برچسب ها : پاورپوینت شبیه سازی رباتهای امدادگر , پاورپوینت شبیه سازی رباتهای امدادگر , شبیه سازی رباتهای امدادگر , سیستم شبیه سازی , محیط شبیه سازی , بررسی شبیه سازی رباتهای امدادگر , تحقیق شبیه سازی رباتهای امدادگر , مقاله رباتهای امدادگر , شبیه سازی , رباتهای امدادگر , دانلود پاورپوینت رباتهای امدادگر , دانلود پاورپوینت شبیه سازی رباتهای امدادگر

شبیه سازی و بهینه سازی راكتور بیولوژیكی تولیدكننده بوتانول

تخمیر نیمه پیوسته، روشی کارا و سودمند جهت تولید محصولات متابولیکی ارزشمند مانند سوخت های زیستی می باشد مدلسازی ریاضی بیوراکتورهای نیمه پیوسته با توجه به طبیعت گذرا و ناپایای تخمیر و همچنین پیچیدگی متابولیسم سلولی، مسأله ای بسیار دشوار و پیچیده است

شبیه سازی و بهینه سازی راكتور بیولوژیكی تولیدكننده بوتانول

تخمیر نیمه پیوسته، روشی کارا و سودمند جهت تولید محصولات متابولیکی ارزشمند مانند سوخت های زیستی می باشد. مدلسازی ریاضی بیوراکتورهای نیمه پیوسته با توجه به طبیعت گذرا و ناپایای تخمیر و همچنین پیچیدگی متابولیسم سلولی، مسأله ای بسیار دشوار و پیچیده است. در این زمینه برخی از محققین مدل هایی ساخت یافته ارائه کرده اند که نسبت به  مدل های غیر ساخت یافته دقت و بازده بیشتری دارند. در این تحقیق، مدل ساختار یافته دقیق و کارای موازنة فلاکس پویا برای توصیف رفتار باکتری کلستریدیوم استوبوتیلیکوم) (clostridium acetobutylicum مطرح شده است. این مدل حاصل تلفیق مدل پایای متابولیسم درون سلولی و معادلات موازنة جرم پویا بر روی اجزای اصلی برون سلولی می باشد. مدل پویای مذکور بر پایة شبکة  متابولیکی بازسازی شدة 824_cellb بیان شده است. در مدلسازی فرایند تخمیر نیمه پیوسته، جهت همبستگی تولید بوتانول و رشد میکروارگانیسم، ژن های CoATدر مدل 824_cellb حذف شده و ژن AAD بیش از حالت طبیعی بیان شده و شرایط اولیه و پارامترهای عملیاتی بهینه برای تولید بیشینه محصول مطلوب، مورد استفاده قرار گرفته است. این پارامترها عبارتند از: زمان نهایی عملیات، حجم اولیه راکتور و دبی خوراک ورودی. روند كلی عملیات نیمه‌پیوسته به دو فاز عملیاتی اسیدی (جهت رشد و تكثیر باكتری‌ها از غلظت كم تا غلظتی قابل توجه) و خنثی (جهت افزایش غلظت توده زیستی و جهت افزایش تولید بوتانول) با نرخ خوراك ورودی ثابت تقسیم‌بندی شده است. بهینه سازی در حالت نیمه پیوسته صورت گرفته است. شایان ذكر است كه نتایج به خوبی اهمیت حدف ژن و بیان بیش از حد ژن را در تعیین شرایط عملیاتی فرایندهای نیمه پیوسته نشان می دهد، در واقع می توان گفت كه حدف ژن و بیان بیش از حد ژن در شرایط بی هوازی با حفظ سایر پارامترها نسبت به حالت بهینه، موجب افزایش میزان محصول مطلوب(بوتانل) و کاهش میزان تولید محصول نامطلوب(اتانول و استون) خواهد شد. استفاده از مدلهای ساختار یافته مبتنی بر آنالیز موازنه فلاکس، بدون نیاز به اطلاعات سینتیکی آنزیمی، قادر به مدلسازی دقیق رفتار میکرو ارگانیسم ها می باشند.

فهرست

1- مقدمه. 2

1- 1- مقدمه‌ای بر بیوتكنولوژی.. 2

1-2- بیوتكنولوژی- یك هسته مركزی با دو جزء 4

1-3- مقدمه‌ای بر فرآیند‌های تخمیری.. 5

1-3-1- بخش‌های اصلی فرایند تخمیری.. 7

1-3-2- محیط كشت تخمیر صنعتی.. 8

2- مروری بر كارهای گذشته. 11

2-1- مروری بر كاربردهای كشت نیمه‌پیوسته (غیر مداوم خوراك‌دهی شده) 11

2-2- مروری بر تولید بوتانل از طریق كشت میكروبی.. 13

2-3- مروری بر بهینه‌سازی فرایند‌های تخمیر نیمه‌پیوسته. 13

3- فرایند. 16

3-1- طراحی فرمانتور 17

3-2- كشت نیمه پیوسته (غیر مداوم خوارك‌دهی‌شده) 19

3-2-1- مزایای كشت نیمه پیوسته (غیر مداوم خوارك‌دهی‌شده) 20

3-3- بوتانول(بوتیل الکل) 22

3-3- 1- روش های تولید بوتانول.. 25

3-3-2-1- استفاده از بوتانول به عنوان جایگزین سوخت های فسیلی.. 25

3-3-1-2-تحقیقات انجام شده در زمینه تولید بیولوژیکی بوتانول  27

فصل چهارم. 29

4- مدلسازی.. 30

4-1- مدل بیوراكتور نیمه پیوسته. 30

4-2- مدل‌های رشد میكروارگانیسم‌ها 31

4-2-1- مدل‌های ساختار نیافته. 31

4-2-1-1- مدل‌های مونود، هالدن، كناك، تیسیر و موزر 31

4-2-1-2- مدل شبكه عصبی.. 33

4-2-2- مدل‌های ساختاریافته. 33

4-2-2-1- مدل‌های مبتنی بر آنالیز موازنه فلاكس (FBA) 35

4-2-2-2- مدل‌های مبتنی بر آنالیز موازنه فلاكس پویا (DFBA) 39

4-3- مدلسازی مورد استفاده در این تحقیق.. 40

4-3-1- معادلات حاكم.. 41

4-4-1- مدل آنالیز موازنه فلاکس پویا برای کشت ناپیوسته گونه طبیعی (وحشی) باکتری کلستریدیوم استوبوتیلیکوم  42

4-4-1-1- تعیین پارامترهای بهینه معادلات جذب مواد غذایی  43

4-4-2- مدل آنالیز موازنه فلاکس پویا برای کشت نیمه پیوسته گونه جهش یافته باکتری کلستریدیوم استوبوتیلیکوم  50

5- بهینه‌سازی.. 59

5-1- استراتژی عملیاتی.. 61

6- نتایج، بحث و نتیجه گیری.. 64

6-1- نتایج حاصل از بهینه سازی.. 64

6-2- مطالعات موضوعی.. 67

6-3- بحث و نتیجه گیری.. 68

منابع.. 70

پیوست یك.... 74

پیوست دو 80

فهرست شکل ها و نمودارها

عنوان و شماره.................................................................................................................  صفحه

شكل (3-1)- نمایی كلی از یك بیو‌راكتور پیوسته.....................................................................17

شكل(3-2)- مواد شیمیایی تولیدی از بوتانول....................................................................23

شكل (4-1)- شبكه متابولیكی ساده ای از باكتری ای-كلای............................................. 36

شكل (4-2)- روش FBA.............................................................................................................37

شكل (4-3)- رویه های سه بعدی مربوط به مقادیر سرعت رشد ویژه سویه طبیعی حاصل از حل مکرر مسأله برنامه‌ریزی خطی بر حسب فلاکسهای ورودی گلوکز و هیدروژن............... 44

شكل (4-4)- رویه های سه بعدی مربوط به مقادیر فلاکس خروجی هیدروژن حاصل از حل مکرر مسأله برنامه‌ریزی خطی بر حسب فلاکسهای ورودی گلوکز و هیدروژن.............................45

شكل (4-5)- نمودار تغییرات غلظت گلوكز در بیوراکتور ناپیوسته......................................... 48

شكل (4-6)- نمودار تغییرات غلظت توده زیستی در بیوراکتور ناپیوسته................49

شكل (4-7)- نمودار تغییرات غلظت محصولات در بیوراکتور ناپیوسته..................................49

شكل (4-8)- حذف ژن بصورت شماتیک......................................................................51

شكل (4-9)- رویه های سه بعدی مربوط به مقادیر سرعت رشد ویژه سویه جهش یافته، حاصل از حل مکرر مسأله برنامه‌ریزی خطی بر حسب فلاکسهای ورودی گلوکز و هیدروژن...52

شكل (4-10)- رویه های سه بعدی مربوط به مقادیر فلاکس اتانول در سویه جهش یافته، حاصل از حل مکرر مسأله برنامه‌ریزی خطی بر حسب فلاکسهای ورودی گلوکز و هیدروژن...47

شكل (4-11)- رویه سه بعدی مربوط به مقادیر فلاکس بوتانل در سویه جهش یافته، حاصل از حل مکرر مسأله برنامه‌ریزی خطی بر حسب فلاکسهای ورودی گلوکز و هیدروژن............... 53

شكل (4-12)- رویه های سه بعدی مربوط به مقادیر سرعت رشد ویژه سویه جهش یافته، حاصل از شبیه سازی با شبکه عصبی مصنوعی، بر حسب فلاکسهای ورودی گلوکز و هیدروژن...................................................................................................................................................... 55

شكل (4-13)- رویه های سه بعدی مربوط به مقادیر فلاکس اتانول در سویه جهش یافته، حاصل از شبیه سازی با شبکه عصبی مصنوعی، بر حسب فلاکسهای ورودی گلوکز، هیدروژن ورودی...........................................................................................................................................................55

شكل (4-14)- رویه سه بعدی مربوط به مقادیر فلاکس بوتانل در سویه جهش یافته، حاصل از شبیه سازی با شبکه عصبی مصنوعی، بر حسب فلاکسهای ورودی گلوکز و هیدروژن ورودی...........................................................................................................................................................56

شكل (6-1)- تغییرات غلظت توده زیستی در بیوراکتور نیمه پیوسته.....................................65

شكل (6-2)- تغییرات مقدار گلوکز در كشت نیمه پیوسته........................................................66

شكل (6-3)- تغییرات مقدار محصولات در كشت نیمه پیوسته................................................66

شكل (6-4)- تغییرات ژنتیکی اعمال شده در میکروارگانیسم...................................................67

فهرست جدول ها

عنوان.................................................................................................................................................صفحه

جدول (3-1)- استانداردهای مواد مورد استفاده در یك فرمانتور پیچیده..............................17

جدول (4-1)- میزان خطای مطلق و نسبی شبکه عصبی مصنوعی انتخابی مربوط به سرعت رشد ویژه برای داده های آموزش و تست در مورد سویه طبیعی.....................................................46

جدول (4-2)- میزان خطای مطلق و نسبی شبکه عصبی مصنوعی انتخابی مربوط به فلاكس اتانول برای داده های آموزش و تست در مورد سویه طبیعی.............................................46

جدول (4-3)- مقادیر فلاکس ماکزیمم هیدروژن و گلوکز برای سویه طبیعی باكتری کلستریدیم استوبوتیلیکم در شرایط اسیدی و خنثی.........................................................................47

جدول (4-4)- مقادیر پارامترهای بهینه معادلات جذب برای سویه طبیعی باكتری کلستریدیم استوبوتیلیکم در فاز اسیدی.............................................................................................. 47

جدول (4-5)- مقادیر پارامترهای بهینه معادلات جذب برای سویه طبیعی باكتری کلستریدیم استوبوتیلیکم در شرایط خنثی...........................................................................................48

جدول (4-6)- مقادیر میانگین درصد خطای مطلق و نسبی مربوط به تغییرات غلظت گلوکز، توده زیستی، بوتانل، اتانول و استون در شرایط ناپیوسته.....................................................50

جدول (4-7)- میزان خطای مطلق و نسبی شبکه عصبی مصنوعی انتخابی مربوط به سرعت رشد ویژه برای داده های آموزش و تست در مورد سویه جهش یافته............................................54

جدول (4-8)- میزان خطای مطلق و نسبی شبکه عصبی مصنوعی انتخابی مربوط به فلاكس بوتانل برای داده های آموزش و تست در مورد سویه جهش یافته...........54

جدول (4-9)- میزان خطای مطلق و نسبی شبکه عصبی مصنوعی انتخابی مربوط به فلاكس اتانول برای داده های آموزش و تست در مورد سویه جهش یافته....................................54

جدول (6-1)- مقادیر بهینه حاصل برای متغیرهای تصمیم گیری...........................................64

جدول (6-2)- مقادیر پارامترهای كلیدی در حل مسئله بهینه سازی.....................................65

برچسب ها : شبیه سازی و بهینه سازی راكتور بیولوژیكی تولیدكننده بوتانول , شبیه سازی , بهینه سازی , راكتور , بیولوژیكی , تولیدكننده , بیوتکنولوژی , فرایندهای تخمیری , محیط کشت , فرمانتور , بوتانول , مقاله , پژوهش , تحقیق , پروژه , دانلود مقاله , دانلود پژوهش , دانلود تحقیق , دانلود پروژه

بررسی وضعیت حقوقی اطفال شبیه سازی شده

انتشار اخبار مربوط به شبیه سازی انسان بازتاب بسیار وسیع و متفاوتی در مجامع بین المللی و نزد شخصیت‌های سیاسی مذهبی و علمی دنیا به دنبال داشت

بررسی وضعیت حقوقی اطفال شبیه سازی شده

پیشگفتار

انتشار اخبار مربوط به شبیه سازی انسان بازتاب بسیار وسیع و متفاوتی در مجامع بین المللی و نزد شخصیت‌های سیاسی مذهبی و علمی دنیا به دنبال داشت.

شبیه سازی انسان منجر شد به اینكه امیدها برای درمان بیماری‌هایی كه تاكنون پزشكی راهی برای درمانش نیافته بارور شود.  مانند سرطان، پارگینسون، ایدز و همچنین آرزوی عمو جاودان دوباره در ذهن انسان روشن شد.

ترس از عواقب سوء اخلاقی شبیه سازی انسان بر جوامع بشری و ایجاد اخلال در نظم، بیشترین مخالفتها را در برابر شبیه سازی انسان پدید آورد. در مجامع مذهبی هم مخالفت با نظام آفرینش و دخالت در كار خدائی (خلق انسا») را دلایلی برای لزوم ممنوعیت شبیه سازی انسان عنوان كردند كه به طور مختصر بیان می‌شود آكادمی (شورای) اسلامی فقه پس از بحث و بررسی دقیق در خصوص شبیه سازی انسان و اخذ نظر سازمان پزشكان اسلامی در سال 1997 در كویت جمعی برای بررسی مشروعیت شبیه سازی انسان برگزار شد و از پزشكان متخصص در این مورد دعوت به عمل آورد در نهایت به این نتیجه رسیدند كه :

«خداوند تنها خالق تمام گیتی است و هر چیز در هر جا و مكانی منحصراً بوسیله او خلق خواهد شد. او یك سیستم علت و معلولی در جهان ایجاد كرده است، شبیه سازی علت است و تنها خداوند می‌تواند معلول را ایجاد كند ولی شبیه سازی انسان بی نهایت مبهم و پیچیده است و از لحاظ مسائل اخلاقی و اجتماعی‌ها و وام نشدنی است. بنابراین مجاز نمی‌باشد.»[1]

مجمع اسلامی الازهر مصر در خصوص شبیه سازی عقیده دارد :

شبیه سازی انسان حرام است و باید به هر وسیله‌ای كه شده، جلوی آن را گرفت، اسلام با عملی كه نافع است مخالفتی ندارد ولی چنین علمی را كه مضر است، حرام می‌كند. تا بشر از مضرات آن مصون بماند و از اشكال مسخ كننده‌ای كه ممكن است ناشی از شبیه سازی باشد در امان بماند.[2]

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                       

مقدمه

فصل اول: شناخت و کلیات

مبحث اول: شبیه سازی چیست؟

گفتار اول: تعاریف و اصطلاحات

گفتار دوم: تولید مثل و شبیه سازی

مبحث دوم: تاریخچه و بازتاب جهانی شبیه سازی و نگاه حقوق به آن

گفتار اول: عکس العمل شخصیتها و مجامع بین المللی

گفتار دوم: سوابق قانوگذاری

گفتار سوم: مقایسه شبیه سازی و اهدا جنین

گفتار چهارم: شبیه سازی از نگاه حقوق

فصل دوم: احکام حقوقی طفل شبیه سازی شده

مبحث اول: نسب

گفتار اول: تعریف حقوقی نسب

گفتار دوم: ماهیت حقوقی نسب

گفتار سوم: نسب طفل شبیه سازی شده

مبحث دوم: حضانت

مبحث سوم: محرمیت

گفتار اول: قرابت نسبی

گفتار دوم: قرابت سببی

مبحث چهارم: تابعیت

گفتار اول: کلیات

گفتار دوم: تابعیت بر اساس قانون ایران

مبحث پنجم: نام خانوادگی و اسناد سجلی

گفتار اول: نام خانوادگی

گفتار دوم: اسناد سجلی

مبحث ششم: اهلیت

گفتار اول: اهلیت تمتع

گفتار دوم: اهلیت استیفاء

مبحث هفتم: ارث

نتیجه گیری

فهرست منابع

برچسب ها : بررسی وضعیت حقوقی اطفال شبیه سازی شده , وضعیت حقوقی , اطفال شبیه سازی شده , تولید مثل , شبیه سازی , اهدا جنین , نسب , حضانت

ارزیابی و شبیه سازی تغییرات کالبدی منطقه ساحلی نوشهر و چالوس با استفاده از تکنیک RS وGIS و انطباق آن با اصول مدیریت یکپارچه منطقه ساحلی (ICZM)

سواحل بدلیل تاثیرپذیری از پدیده های پویای ریخت شناسی و نیز متاثر شدن از فشارهای ناشی از انواع بهره برداری­ها، همواره در معرض تخریب قرار دارند

ارزیابی و شبیه سازی تغییرات کالبدی منطقه ساحلی نوشهر و چالوس با استفاده از تکنیک RS وGIS و انطباق آن با اصول مدیریت یکپارچه منطقه ساحلی (ICZM)

سواحل بدلیل تاثیرپذیری از پدیده های پویای ریخت شناسی و نیز متاثر شدن از فشارهای ناشی از انواع بهره برداری­ها، همواره در معرض تخریب قرار دارند. در نتیجه، تهیه و پیاده سازی برنامه­های جامع حفاظتی به منظور ایجاد تعادل در بهره برداری­ها، کاهش تخریب منابع و دستیابی به توسعه پایدار همواره نیاز به طرح ریزی برنامه­های توسعه در منطقه ساحلی دارد. اما فقدان نظام مدیریت توسعه منطقه­ای مناسب در کشور و همچنین دخل و تصرف­های سودجویانه بخش خصوصی، توسعه خود به خودی را رشد و نمو داده که پیامدهای اقتصادی و زیست محیطی زیادی را در مناطق ساحلی کشور در پی داشته است.

مطالعه میزان تغییرات و تخریب منابع در سال های گذشته و بررسی روند این تغییرات در سال­های آینده می تواند در برنامه­ریزی و استفاده  بهینه از منابع و کنترل و مهار تغییرات غیر اصولی در آینده گام مهمی باشد. در این تحقیق با استفاده از تصاویر ماهواره ای Landsat و IRS-P6 مربوط به سال­های 2000 و 2008 و همچنین عکس­های هوایی مربوط به سال­های 1373 و 1383 تغییرات کاربری و پوشش زمین طی 14 سال در شهرهای نوشهر و چالوس بررسی شده است نتایج حاکی از گسترش بی رویه مناطق ساخته شده در منطقه مورد مطالعه است که به طور چشمگیری از وسعت باغات و اراضی کشاورزی کاسته است و با توجه به محدود بودن فضای منطقه ساحلی ادامه این روند در سال­های آینده می­تواند بسیاری از قابلیت­‌ها و توانمندی‌­های این منطقه را تحت شعاع قرار دهد.

 واژه­ های کلیدی: 

تغییرات کاربری زمین و پوشش زمین، سنجش از دور، مدیریت

 فهرست مطالب

فصل اول: کلیات تحقیق

1-1- مقدمه. 2

1-2- طرح مسئله. 4

1-3- اهداف تحقیق.. 6

1-4- سوالات تحقیق.. 6

1-5- فرضیه های تحقیق.. 6

1-6- روش تحقیق.. 6

1-7- فرآیند تحقیق.. 7

1-8- ابزار و روش های گردآوری اطلاعات... 8

1-9- نحوه تجزیه و تحلیل اطلاعات... 8

1-10- قلمرو مکانی تحقیق.. 9

فصل دوم: مبانی نظری

2-1- مقدمه. 11

2-2- تعریف کاربری زمین و پوشش زمین.. 12

2-3- عوامل تغییر کاربری زمین در مناطق ساحلی.. 12

2-4- چالش های مدیریت منابع ساحلی.. 15

2-5- مدیریت یکپارچه مناطق ساحلی(ICZM) 17

2-6- تاریخچه مختصر ICZM در جهان و ایران 19

2-7- تعریف ICZM... 22

2-8- اهداف ICZM... 24

2-9- تعریف علمی مفاهیم به کار رفته در ICZM... 27

     2-9-1- مفهوم مناطق ساحلی در ICZM... 27

     2-9- 2- مفهوم یکپارچگی در ICZM... 27

2-10- رویکرد ICZM در مدیریت منابع.. 28

2-11- ابزارهای نظارت و ارزیابی در رویکرد ICZM... 31

     2-11-1- سیستم اطلاعات جغرافیایی.. 32

     2-11- 2- سنجش از دور......... 33

2-12- کاربرد سنجش از دور در مدیریت توسعه شهری.. 34

2-13- بررسی برخی مطالعات صورت گرفته در زمینه ICZM و تشخیص تغییرات پوشش و کاربری زمین  37

2-14- جمع بندی.. 39

فصل سوم: بررسی روش های آشکار سازی تغییرات

3-1- مقدمه. 42

3-2- عوامل موثر در آنالیز آشکارسازی.. 43

3-2-1- تغییرات متناوب مربوط به گذشت زمان.. 43

3-2-2- وجود ابر در تصاویر. 44

3-2-3- تغییرات شرایط تصویر برداری.. 44

3-2-4- توان تفکیک مکانی و طیفی.. 44

3-3- پیش پردازش داده ها قبل از آنالیز آشکارسازی تغییرات... 45

3-3-1- استخراج منطقه مورد مطالعه از تصاویر ماهواره ای  45

3-3-2- تطابق دقیق مکانی تصاویر چند زمانه. 45

3-3-3- تصحیحات اتمسفری و رادیومتریکی.. 46

3-4- روش های آشکارسازی تغییرات... 47

3-4-1- روش های جبری.. 47

3-4-2- روش های تبدیلات... 48

3-4-3- روش های مبتنی بر طبقه بندی.. 48

3-4-4- روش های مبتنی بر GIS.. 53

3-4-5- روش های تفسیر بصری.. 54

3-5- ارزیابی و مقایسه روش های آشکار سازی تغییرات... 56

3-6- بررسی دقت در آشکارسازی تغییرات... 58

3-7- جمع بندی.. 59

فصل چهارم: ارزیابی و شبیه سازی روند تغییرات کالبدی شهرهای چالوس و نوشهر

4-1- مقدمه. 61

4-2- مشخصات کلان محدوده مطالعاتی.. 61

4-2-1- موقیعت... 61

4-2-2- ویژگی های اقلیمی.. 61

4-2-3- دما 62

4-2-4- بارندگی.. 63

4-2-5- جهت و شدت وزش باد. 63

4-2-6- رطوبت نسبی.. 63

4-2-7- ساختار زمین.. 63

4-2-8- ژئومورفولوژی.. 64

4-3- داده های مورد استفاده جهت آشکارسازی تغییرات کالبدی منطقه. 65

4-4- پیش پردازش داده ها جهت آشکارسازی تغییرات کالبدی منطقه. 67

4-4-1- استخراج منطقه مورد مطالعه. 67

4-4-2- تطابق دقیق مکانی تصاویر چند زمانه. 67

4-5- ارزیابی روند تغییرات کالبدی منطقه مورد مطالعه. 68

4-5-1- طبقه بندی تصاویر. 68

4-5-2- ارزیابی دقت طبقه بندی تصاویر. 75

4-5-3- بررسی و تفسیر نتایج آشکارسازی تغییرات کالبدی منطقه  76

4-6- ارزیابی نتایج.. 79

4-7- جمع بندی.. 80

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات

5-1- نتیجه گیری.. 82

5-2- پیشنهادات... 85

فهرست منابع.. 87

فهرست جداول

جدول1-1- اهم مسائل و مشکلات سواحل دریای مازندران.. 5

جدول2-1- جمعیت در فواصل مختلف از مناطق ساحلی جهان.. 14

جدول2-2- عوامل گرایش کشورهای ساحلی به ICZM.... 18

جدول2-3- برخی حوادث مهم و تاثیر گذار بر تحول و شکل گیری ICZM.... 20

جدول2-4- اهداف ICZM در برخی از کشورها 25

جدول3-1- عناصر اصلی تفسیر تصاویر ماهواره ای.. 55

جدول4-1- مساحت هر یک از کلاس های مربوط به تصاویر طبقه بندی شده سال های 1373 و 1383  72

جدول4-2- مساحت هر یک از کلاس های مربوط به تصاویر طبقه بندی شده سال های 1373 و 1383  75

جدول4-3- مساحت هر یک از کلاس ها در سال های 1373، 1379، 1383 و 1387. 76

جدول4-4- مساحت مناطق ساخته شده در سال های 1373، 1379، 1383 و 1387. 77

جدول4-5- رشد مناطق شهری بین سال های 1373- 1379، 1379-1383 و 1383- 1387  77

جدول4-6- درصد تغییر کلاس ها بین سال های 1373- 1379، 1379-1383و 1383- 1387  78

جدول 4-7- تغییرات از کلاس های غیر شهری به کلاس های شهری بین سال های 1373- 1379، 1379-1383و 1383-1387. 79

فهرست اشکال و نمودارها

 شكل 1-1- فرآیند تحقیق.. 8

شکل 1-2- موقعیت محدوده مورد مطالعه در استان مازندران.. 9

شکل 2-1- ایجاد یکپارچگی افقی و عمودی بین بخشها و سطوح دولتی درطرح ICZM... 28

شكل 2-2- موقعیت ICZM در رابطه با زیر سیستم های منطقه ساحلی...............................29

شكل 4-2- رویکرد ICZM  در مدیریت منابع ساحلی 30

شكل 4-1- تصاویر ETM+ ماهواره ای Landsat سال 1379 منطقه مورد مطالعه...............66

شكل 4-2- تصاویر ماهواره ای IRSP6 سال 1387 منطقه مورد مطالعه. 66

شکل 4-3- عکس هوایی سال 1373 منطقه مورد مطالعه. 66

   شكل 4-4- عکس هوایی سال 1383 منطقه مورد مطالعه..........................................................67

   شكل 4-5- تصویر طبقه بندی شده مربوط به سال 1373.........................................................71

شكل 4-6- تصویر طبقه بندی شده مربوط به سال 1383......................... 71

شکل 4-7- تصویر طبقه بندی شده مربوط به سال 1379....... ......73

   شکل 4-8- تصویر طبقه بندی شده مربوط به سال 1387.........................................................73

شکل 4-9- ترکیب کلاس ها در تصویر طبقه بندی شده مربوط به سال 1379....... ......74

   شکل 4-10- ترکیب کلاس ها در تصویر طبقه بندی شده مربوط به سال 1387.................74

شکل4-9- هیستوگرام مساحت متناظر هر­ یک از کلاس­های مربوط به سال­های 1373، 1379، 1383 و 1387  76

شکل 4-7- درصد رشد مناطق شهری بین سال های1373-1379، 1379-1383 و 1383-1387...... ......77

برچسب ها : ارزیابی و شبیه سازی تغییرات کالبدی منطقه ساحلی نوشهر و چالوس با استفاده از تکنیک RS وGIS و انطباق آن با اصول مدیریت یکپارچه منطقه ساحلی (ICZM) , ارزیابی , شبیه سازی , تغییرات کالبدی , منطقه ساحلی , نوشهر , چالوس , تکنیک RS وGIS , انطباق , اصول مدیریت یکپارچه منطقه ساحلی , تغییرات کاربری زمین و پوشش زمین , سنجش از دور , مدیریت , ICZM , پروژه , پژوهش , پایان نامه , مقاله , جزوه , دانلود پروژه , دانلود پژوهش , دانلود پایان نامه , دانلود مقاله , دانلود جزوه

ارزیابی و شبیه سازی تغییرات کالبدی منطقه ساحلی نوشهر و چالوس با استفاده از تکنیک RS وGIS و انطباق آن با اصول مدیریت یکپارچه منطقه ساحلی (ICZM)

سواحل بدلیل تاثیرپذیری از پدیده های پویای ریخت شناسی و نیز متاثر شدن از فشارهای ناشی از انواع بهره برداری­ها، همواره در معرض تخریب قرار دارند

ارزیابی و شبیه سازی تغییرات کالبدی منطقه ساحلی نوشهر و چالوس با استفاده از تکنیک RS وGIS و انطباق آن با اصول مدیریت یکپارچه منطقه ساحلی (ICZM)

سواحل بدلیل تاثیرپذیری از پدیده های پویای ریخت شناسی و نیز متاثر شدن از فشارهای ناشی از انواع بهره برداری­ها، همواره در معرض تخریب قرار دارند. در نتیجه، تهیه و پیاده سازی برنامه­های جامع حفاظتی به منظور ایجاد تعادل در بهره برداری­ها، کاهش تخریب منابع و دستیابی به توسعه پایدار همواره نیاز به طرح ریزی برنامه­های توسعه در منطقه ساحلی دارد. اما فقدان نظام مدیریت توسعه منطقه­ای مناسب در کشور و همچنین دخل و تصرف­های سودجویانه بخش خصوصی، توسعه خود به خودی را رشد و نمو داده که پیامدهای اقتصادی و زیست محیطی زیادی را در مناطق ساحلی کشور در پی داشته است.

مطالعه میزان تغییرات و تخریب منابع در سال های گذشته و بررسی روند این تغییرات در سال­های آینده می تواند در برنامه­ریزی و استفاده  بهینه از منابع و کنترل و مهار تغییرات غیر اصولی در آینده گام مهمی باشد. در این تحقیق با استفاده از تصاویر ماهواره ای Landsat و IRS-P6 مربوط به سال­های 2000 و 2008 و همچنین عکس­های هوایی مربوط به سال­های 1373 و 1383 تغییرات کاربری و پوشش زمین طی 14 سال در شهرهای نوشهر و چالوس بررسی شده است نتایج حاکی از گسترش بی رویه مناطق ساخته شده در منطقه مورد مطالعه است که به طور چشمگیری از وسعت باغات و اراضی کشاورزی کاسته است و با توجه به محدود بودن فضای منطقه ساحلی ادامه این روند در سال­های آینده می­تواند بسیاری از قابلیت­‌ها و توانمندی‌­های این منطقه را تحت شعاع قرار دهد.

 واژه­ های کلیدی: 

تغییرات کاربری زمین و پوشش زمین، سنجش از دور، مدیریت

 فهرست مطالب

فصل اول: کلیات تحقیق

1-1- مقدمه. 2

1-2- طرح مسئله. 4

1-3- اهداف تحقیق.. 6

1-4- سوالات تحقیق.. 6

1-5- فرضیه های تحقیق.. 6

1-6- روش تحقیق.. 6

1-7- فرآیند تحقیق.. 7

1-8- ابزار و روش های گردآوری اطلاعات... 8

1-9- نحوه تجزیه و تحلیل اطلاعات... 8

1-10- قلمرو مکانی تحقیق.. 9

فصل دوم: مبانی نظری

2-1- مقدمه. 11

2-2- تعریف کاربری زمین و پوشش زمین.. 12

2-3- عوامل تغییر کاربری زمین در مناطق ساحلی.. 12

2-4- چالش های مدیریت منابع ساحلی.. 15

2-5- مدیریت یکپارچه مناطق ساحلی(ICZM) 17

2-6- تاریخچه مختصر ICZM در جهان و ایران 19

2-7- تعریف ICZM... 22

2-8- اهداف ICZM... 24

2-9- تعریف علمی مفاهیم به کار رفته در ICZM... 27

     2-9-1- مفهوم مناطق ساحلی در ICZM... 27

     2-9- 2- مفهوم یکپارچگی در ICZM... 27

2-10- رویکرد ICZM در مدیریت منابع.. 28

2-11- ابزارهای نظارت و ارزیابی در رویکرد ICZM... 31

     2-11-1- سیستم اطلاعات جغرافیایی.. 32

     2-11- 2- سنجش از دور......... 33

2-12- کاربرد سنجش از دور در مدیریت توسعه شهری.. 34

2-13- بررسی برخی مطالعات صورت گرفته در زمینه ICZM و تشخیص تغییرات پوشش و کاربری زمین  37

2-14- جمع بندی.. 39

فصل سوم: بررسی روش های آشکار سازی تغییرات

3-1- مقدمه. 42

3-2- عوامل موثر در آنالیز آشکارسازی.. 43

3-2-1- تغییرات متناوب مربوط به گذشت زمان.. 43

3-2-2- وجود ابر در تصاویر. 44

3-2-3- تغییرات شرایط تصویر برداری.. 44

3-2-4- توان تفکیک مکانی و طیفی.. 44

3-3- پیش پردازش داده ها قبل از آنالیز آشکارسازی تغییرات... 45

3-3-1- استخراج منطقه مورد مطالعه از تصاویر ماهواره ای  45

3-3-2- تطابق دقیق مکانی تصاویر چند زمانه. 45

3-3-3- تصحیحات اتمسفری و رادیومتریکی.. 46

3-4- روش های آشکارسازی تغییرات... 47

3-4-1- روش های جبری.. 47

3-4-2- روش های تبدیلات... 48

3-4-3- روش های مبتنی بر طبقه بندی.. 48

3-4-4- روش های مبتنی بر GIS.. 53

3-4-5- روش های تفسیر بصری.. 54

3-5- ارزیابی و مقایسه روش های آشکار سازی تغییرات... 56

3-6- بررسی دقت در آشکارسازی تغییرات... 58

3-7- جمع بندی.. 59

فصل چهارم: ارزیابی و شبیه سازی روند تغییرات کالبدی شهرهای چالوس و نوشهر

4-1- مقدمه. 61

4-2- مشخصات کلان محدوده مطالعاتی.. 61

4-2-1- موقیعت... 61

4-2-2- ویژگی های اقلیمی.. 61

4-2-3- دما 62

4-2-4- بارندگی.. 63

4-2-5- جهت و شدت وزش باد. 63

4-2-6- رطوبت نسبی.. 63

4-2-7- ساختار زمین.. 63

4-2-8- ژئومورفولوژی.. 64

4-3- داده های مورد استفاده جهت آشکارسازی تغییرات کالبدی منطقه. 65

4-4- پیش پردازش داده ها جهت آشکارسازی تغییرات کالبدی منطقه. 67

4-4-1- استخراج منطقه مورد مطالعه. 67

4-4-2- تطابق دقیق مکانی تصاویر چند زمانه. 67

4-5- ارزیابی روند تغییرات کالبدی منطقه مورد مطالعه. 68

4-5-1- طبقه بندی تصاویر. 68

4-5-2- ارزیابی دقت طبقه بندی تصاویر. 75

4-5-3- بررسی و تفسیر نتایج آشکارسازی تغییرات کالبدی منطقه  76

4-6- ارزیابی نتایج.. 79

4-7- جمع بندی.. 80

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات

5-1- نتیجه گیری.. 82

5-2- پیشنهادات... 85

فهرست منابع.. 87

فهرست جداول

جدول1-1- اهم مسائل و مشکلات سواحل دریای مازندران.. 5

جدول2-1- جمعیت در فواصل مختلف از مناطق ساحلی جهان.. 14

جدول2-2- عوامل گرایش کشورهای ساحلی به ICZM.... 18

جدول2-3- برخی حوادث مهم و تاثیر گذار بر تحول و شکل گیری ICZM.... 20

جدول2-4- اهداف ICZM در برخی از کشورها 25

جدول3-1- عناصر اصلی تفسیر تصاویر ماهواره ای.. 55

جدول4-1- مساحت هر یک از کلاس های مربوط به تصاویر طبقه بندی شده سال های 1373 و 1383  72

جدول4-2- مساحت هر یک از کلاس های مربوط به تصاویر طبقه بندی شده سال های 1373 و 1383  75

جدول4-3- مساحت هر یک از کلاس ها در سال های 1373، 1379، 1383 و 1387. 76

جدول4-4- مساحت مناطق ساخته شده در سال های 1373، 1379، 1383 و 1387. 77

جدول4-5- رشد مناطق شهری بین سال های 1373- 1379، 1379-1383 و 1383- 1387  77

جدول4-6- درصد تغییر کلاس ها بین سال های 1373- 1379، 1379-1383و 1383- 1387  78

جدول 4-7- تغییرات از کلاس های غیر شهری به کلاس های شهری بین سال های 1373- 1379، 1379-1383و 1383-1387. 79

فهرست اشکال و نمودارها

 شكل 1-1- فرآیند تحقیق.. 8

شکل 1-2- موقعیت محدوده مورد مطالعه در استان مازندران.. 9

شکل 2-1- ایجاد یکپارچگی افقی و عمودی بین بخشها و سطوح دولتی درطرح ICZM... 28

شكل 2-2- موقعیت ICZM در رابطه با زیر سیستم های منطقه ساحلی...............................29

شكل 4-2- رویکرد ICZM  در مدیریت منابع ساحلی 30

شكل 4-1- تصاویر ETM+ ماهواره ای Landsat سال 1379 منطقه مورد مطالعه...............66

شكل 4-2- تصاویر ماهواره ای IRSP6 سال 1387 منطقه مورد مطالعه. 66

شکل 4-3- عکس هوایی سال 1373 منطقه مورد مطالعه. 66

   شكل 4-4- عکس هوایی سال 1383 منطقه مورد مطالعه..........................................................67

   شكل 4-5- تصویر طبقه بندی شده مربوط به سال 1373.........................................................71

شكل 4-6- تصویر طبقه بندی شده مربوط به سال 1383......................... 71

شکل 4-7- تصویر طبقه بندی شده مربوط به سال 1379....... ......73

   شکل 4-8- تصویر طبقه بندی شده مربوط به سال 1387.........................................................73

شکل 4-9- ترکیب کلاس ها در تصویر طبقه بندی شده مربوط به سال 1379....... ......74

   شکل 4-10- ترکیب کلاس ها در تصویر طبقه بندی شده مربوط به سال 1387.................74

شکل4-9- هیستوگرام مساحت متناظر هر­ یک از کلاس­های مربوط به سال­های 1373، 1379، 1383 و 1387  76

شکل 4-7- درصد رشد مناطق شهری بین سال های1373-1379، 1379-1383 و 1383-1387...... ......77

برچسب ها : ارزیابی و شبیه سازی تغییرات کالبدی منطقه ساحلی نوشهر و چالوس با استفاده از تکنیک RS وGIS و انطباق آن با اصول مدیریت یکپارچه منطقه ساحلی (ICZM) , ارزیابی , شبیه سازی , تغییرات کالبدی , منطقه ساحلی , نوشهر , چالوس , تکنیک RS وGIS , انطباق , اصول مدیریت یکپارچه منطقه ساحلی , تغییرات کاربری زمین و پوشش زمین , سنجش از دور , مدیریت , ICZM , پروژه , پژوهش , پایان نامه , مقاله , جزوه , دانلود پروژه , دانلود پژوهش , دانلود پایان نامه , دانلود مقاله , دانلود جزوه