نیروگاه ها و پستهای برق

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 28 صفحه تهیه شده استشبكه ها و پست های برق جهت رساندن انرژی الكتریكی از نیروگاههاو به محلهای مصرف و تبدیل آن به صورت قابل استفاده برای مصرف كننده احداث می شوند

نیروگاهها و پستهای برق 

شبكه ها و پست های برق جهت رساندن انرژی الكتریكی از نیروگاههاو به محلهای مصرف و تبدیل آن به صورت قابل استفاده برای مصرف كننده احداث می شوند. پستهای برق از نظر طراحی و تجهیزات با توجه به نوع مصرف كننده های محل و ظرفیت نیروگاهها، طول و ولتاژ خطوط انتقال، شرایط جوی و فاكتورهای دیگر، اشكال متفاوتی به خود می گیرند. آنها ممكن است افزاینده یا كاهنده، مربوط به خط انتقال یا توزیع، میانراهی یا انتهایی و سرباز یا سربسته باشند.

كندانساتور سنكرون كه به وسیله آن بار راكتیو شبكه را كنترل می كنند، یك عامل كامل كننده در پست برق به حساب می آید. تجهیزات مورد استفاده در پستها برای كلیه ولتاژهای استاندارد ساخته شده و از تنوع زیادی برخوردارند. مثلا؛ پستهای فشار قوی در سطح ولتاژهای 330، 500، 750 و 1150 كیلو ولت متناوب با پیشرفته ترین لوازم و ادوات، مجهز می باشند كه از این جمله می توان از كندانساتورهای سنكرون با قدرت 50000 الی 100000 كیلو ولت آمپر، تعداد زیادی ترانسفورماتور یا اتوترانسفورماتور و كلیدهای فشار قوی نام برد.

كندانساتورهای سنكرون معمولا با خنك كننده هیدورژنی یا آبی و با تحریك تریستوری و یا لامپی (محتوی بخار جیوه) ساخته می شوند.

پستهای فوق كه معمولا در یك شبكه سراسری قدرت قرار دارند اغلب در فضای گسترده احداث شده و توسط پرسنل متخصص نگهداری و بهره برداری می شوند، و بهره دهی صحیح و عملكرد بدون خسارت در انها قابل حصول 

می باشد مگر با اتكاء به سیستم پیشرفته ای از كنترل و حفاظت و همچنین ارتباطات سریع، وقفه ناپذیر و كامل بین پرسنل محلی و دیسپاچر مركزی شبكه برق.

پستهای برق D.C (kv800 یا بیشتر) نیر دارای تجهیزات پیچیده ای از قبیل ركتیفایرها و اینورتورها می باشند كه نگهداری و بهره برداری از آنها نظارت و دقت ویژه ای را مطالبه می كند. در حال حاضر تعداد محدودی از پستها و خطوط انتقال D.C در جهان موجود است، ولی به لحاظ این كه این خطوط با حذف بار راكتیو خط، نقش مهمی در ایجاد پایداری شبكه قدرت بازی می كنند، اخیرا مورد توجه قرار گرفته اند.

پستهای 110 تا 220 كیلو ولت سربسته عموما در نواحی شلوغ و پر جمعیت و یا مناطق صنعتی نصب شده و بخاطر محدودیت فضا اغلب در ابعاد كوچك احداث می شوند. این پستها معمولا با ظرفیتهای قابل گسترش طراحی شده و با استفاده از تدابیر مخصوصی سعی می شود كه كمترین پارازیت را در محیط ایجاد نمایند. 

پستهای 35 تا 110 كیلو ولت و بعضا 220 كیلو ولت با مدارهای ساده طراحی شده و در اغلب موارد در طرف فشار قوی آنها كلید قطع بار(دژنگتور) نصب شده و در طرف فشار ضعیف نیز كلیدهای نوع تابلویی 10-6 كیلو ولت كه تجهیزات مربوط به حفاظت، فرمان و سیگنال نیز در آن تعبیه شده است، بكار برده می شود. برای كنترل و سیگنالینگ چنین پستهایی اغلب از برق A.C و D.C استفاده شده و نگهداری و بهره برداری آنها توسط اكیپهای سیار صورت میگیرد.

word: نوع فایل

سایز :99.7 kb

تعداد صفحه:28

برچسب ها : نیروگاه ها و پستهای برق , دانلود تحقیق نیروگاهها و پستهای برق , تحقیق نیروگاهها و پستهای برق , دانلود نیروگاهها و پستهای برق , پستهای برق , كندانساتور سنكرون , ترانسفورماتور , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

نقش خازن ها به عنوان المان های الكتریكی و الكترونیكی

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 16 صفحه تهیه شده استنقش خازنها به عنوان المان های الكتریكی و الكترونیكی كارآمد در صنایع مربوط به تولید و انتقال و توضیع امروزی غیر قابل انكار است بگونه ای كه دیگر هرگز نمی توان چنین صنایعی را بدون وجود خازنهای نیرو متصور شد

نقش خازنها به عنوان المان های الكتریكی و الكترونیكی 

نقش خازنها به عنوان المان های الكتریكی و الكترونیكی كارآمد در صنایع مربوط به تولید و انتقال و توضیع امروزی غیر قابل انكار است بگونه ای كه دیگر هرگز نمی توان چنین صنایعی را بدون وجود خازنهای نیرو متصور شد.از این رو شناخت كامل خازنها و عوامل تاثیر گذار برآنها و حفظ و نگهداری و نظارت دقیق بر آنها ، برای افزایش طول عمر خازن ها و كار كرد بهینه آنها امری است الزامی و اجتناب ناپذیر.

كلید واژه- خازن قدرت ، فركانس ، هارمونیك ها.

مقدمه

درسالهای اولیه هارمونیكها در صنایع چندان رایج نبودند.به خاطر مصرف كننده های خطی متعادل. مانند : موتورهای القایی سه فاز،گرم كنندها وروشن كننده های ملتهب شونده تا درجه سفیدی و ..... این بارهای خطی جریان سینوسی ای در فركانسی برابر با فركانس ولتاژ می كشند. بنابراین با این تجهیزات اداره كل سیستم نسبتا با سلامتی بیشتری همراه بود. ولی پیشرفت سریع در الكترونیك صنعتی در كاربری صنعتی سبب بوجود آمدن بارهای غیر خطی صنعتی شد. در ساده ترین حالت ، بارهای غیرخطی شكل موج بار غیر سینوسی از شكل موج ولتاژ سینوسی رسم می كنند (شكل موج جریان غیر سینوسی).

پدیدآورنده های اصلی بارهای غیر خطی درایوهای AC / DC ، نرم راه اندازها ، یكسوسازهای 6 / 12 فاز و ... می باشند. بارهای غیرخطی شكل موج جریان را تخریب می كنند. در عوض این شكل موج جریان شكل موج ولتاژ را تخریب می نماید. بنابراین سامانه به سمت تخریب شكل موج  در هر دوی ولتاژ و جریان می شود. در این مقاله سعی شده است تا بزبانی هرچه ساده تر توضیحی در مورد نحوه عملكرد هارمونیك ها و راه كاری برای دوری از تاثیر گذاری آنها بر خازنها ی نیرو ارائه شود.

اساس هارمونیك ها :

اصولا هارمونیك ها آلوده سازی شكل موج را در اشكال سینوسی آنها نشان می دهند. ولی فقط در مضارب فركانس اصلی . تخریب شكل موج را می توان در فركانس های مختلف (مضارب فركانس اصلی) بعنوان یك نوسان دوره ای بوسیله آنالیز فوریه تجزیه و تحلیل كرد. در حال حاضر هارمونیكهای فرد و زوج و مرتبه 3 در اندازه های مختلف ضرایب فركانس های مختلف در سامانه های الكتریكی موجودند كه مستقیما تجهیزات سامانه الكتریكی را متاثر می سازند. در معنایی وسیعتر هارمونیكهای زوج و مرتبه 3 هریك تلاش می كنند كه دیگری را خنثی نمایند. ولی در مدت زمانی كه بار نا متعادل است این هارمونیك های زوج و مرتبه 3 منجر به اضافه بار در نول و اتلاف انرژی شدید می شوند. با تمام احوال هارمونیك های فرد اول مانند هارمونیك پنجم ، هفتم ، یازدهم ، سیزدهم و .... عملكرد این تجهیزات الكتریكی را تحت تاثیر قرار می دهند. برای فهم بهتر تاثیر هارمونیك ها ، شكل زیر تاثیر تخریب هارمونیك پنجم بر شكل موج سینوسی را نشان می دهد :

هارمونیك های ولتاژ و جریان تاثیرات متفاوتی بر تجهیزات الكتریكی دارند. ولی عموما بیشتر تجهیزات الكتریكی به هارمونیكهای ولتاژ بسیار حساس اند. تجهیزات اصلی نیرو مانند موتورها، خازن ها و غیره بوسیله هارمونیكهای ولتاژ متاثر می شوند. به طور عمده هارمونیكهای جریان موجب تداخل مغناطیسی (Magnetic Interfrence) و همچنین موجب افزایش اتلاف در شبكه های توزیع می شوند. هارمونیكهای جریان وابسته به بار اند ، در حالی كه سطح هارمونیكهای ولتاژ به پایداری سامانه تغذیه و هارمونیكهای بار (هارمونیكهای جریان) بستگی دارد. عموما هارمونیك های ولتاژ از هارمونیك های جریان كمتر خواهند بود.     

نوع فایل:word

سایز :73.2 kb

تعداد صفحه:16 

برچسب ها : نقش خازن ها به عنوان المان های الكتریكی و الكترونیكی , نقش خازنها به عنوان المان های الكتریكی و الكترونیكی , نقش خازنها , خازن قدرت , فركانس , هارمونیك ها , اشكال سینوسی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

تحقیق نیروگاه توس

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 24 صفحه تهیه شده است نیروگاه توس جزو 32 نیروگاههای کشور است که در مشهد واقع است و توسط شرکت براون باوری در سال 1366 – 1364 راه اندازی شده است و در اولین سال حدود mw 600 برق تولید کرده است

 تحقیق نیروگاه توس 

مقدمات : نیروگاه توس جزو 32 نیروگاههای کشور است که در مشهد واقع است و توسط شرکت براون باوری در سال 1366 – 1364 راه اندازی شده است و در اولین سال حدود mw 600 برق تولید کرده است قدرت نامی ظرفیت هر واحد این نیروگاه mw 150 است که دارای 4 واحد است.

راندمان درصد این نیروگاه 35 استن و سمر تولید این نیروگاه در کل کشور 1/2 درصد خواهد بود.

از نظر تولید برق این نیروگاه 22 نیروگاه کشور است و  جزو نیروگاههای بخاری به شمار می رود.

این نیروگاه در 12 کیلومتری شمال غربی مشهد و در نزدیکی شهر توس که مدفن شاعر بلند آوازه ایران فردوسی قرار دارد.

کارکنان این نیروگاه به بیش از 510 نفر می باشند که 17% دارای لیسانس و بالاتر و 50% دیپلم و فوق دیپلم و 33% دارای مدرک پایین تر از دیپلم می باشند.

از ویژگی های این نیروگاه استفاده از کندانسور هوایی است که در آن به کارگیری هوا به عنوان عامل خنک کننده (جایگزین آب) از اهمیت بالایی برخوردار است و از اتلاف آب و کاهش سطح سفره های آب زیرزمینی پیش گیری می نماید.

تولید برق و نیروگاهها :

سیم پیچی که برق DC به آن می دهیم دتور نام دارد و سیم پیچ بیرونی را استاتور می نامیم که AC است نیروگاههای  گازی سوخت آن ممکن است مایع باشد ولی چون دودها باعث ایجاد چرخیدن توربین می شود به آن گازی می گویند و در نیروگاه بخاری، بخار توربین را می چرخاند.

نیروگاههای گازی 10 تا 15 دقیقه طول می کشد تا برق دهد و 1 سال نصب آن طول می کشد.

نیروگاههای بخاری 10 ساعت طول می کشد تا برق دهد و 4 سال نصب آن طول می کشد.

-دود حاصل از نیروگاه گازی NO3 و NO2 درون آن است و خطرناک است ولی در بخاری تولید نمی شود و نیروگاه بخاری بهتر است.

-راندمان نیروگاه گازی پایین است و 25% است ولی در نیروگاه بخاری 30% استو

-نیروگاه گازی فقط بر دود پیک بار می خودر در زمستان و پاییز و با کمبود برق در تابستان نیروگاه گازی را 24 ساعت استفاده می کنند.

مضارب فرد 25000 ساعت نوبت تعمیرات بخاری می شود.

ولی در مضارب زوج 25000 ساعت تعمیرات اساسی آن است و حتی توربین فشار قوی را باز می کنند.

نیروگاه بخاری و گازی با هم ترکیب شدند سیکل ترکیبی نامیده می شوند و در این جا راندمان بالای 45% است در بخاری خیلی دوام دارد و در سیکل ترکیبی معلوم نیست دوام داشته باشد.

نیروگاه اتمی mw 1000 برق تأمین می کند مصرف برق کل کشور mw 37000 می باشند.

در نیروگاه اتمی یک هسته سنگین اورانیوم با بمباران نوترونی به دو هسته سبک تر تبدیل می شود و مقداری جرم به انرژی زیادی تبدیل می شود باعث ایجاد برق می شود.

نیروگاه برق آبی : بدون این که سوختی را مصرف کنید برق تولید می کنیم و جلوگیری از طغیان آب می شود .

معایب این نیروگاه : اگر آب نداشته باشیم نمی شود هیچ کاری بکنیم و در کشور حدود 4/9 برق از این راه تأمین می شود و هزینه نصب آن بالا است.

هزینه نصب گازی 250 دلار برای هر kw و نیروگاه برق آبی و بادی حدود 600 دلار و  اتمی حدود 700 دلار و بخاری 600 دلار هزینه دارد.

نیروگاه بادی : اگر وزش بادی باشد نیروگاه بادی نصب می کنند در بینالود 43 برج دارد که هر پایه m  40 است و 3 پرة 5/23 متر دارد و همیشه سرعت باد باید بین m/s5 تا m/s 25 باشد نه بیشتر و نه کمتر، تعمیرات آن کم و افرادی که در آن کار می کنند کم است.

انرژی زمین گرمایی : در مناطق زلزله خیز این انرژی زیاد است مانند فیلیپن و آمریکا از انژری که از زلزله تأمین می کند در کوه آتشفشان و در جاهایی که آب گرم بالا می آید و مناطق زلزله خیز می توان از این انرژی استفاده کرد راه دیگری که در تولید برق انرژی خورشیدی است که انرژی گرمایی به الکتریکی تولید می شود.

word:نوع فایل

سایز :35.5 KB 

تعداد صفحه:24 

برچسب ها : تحقیق نیروگاه توس , دانلود تحقیق نیروگاه توس , تحقیق نیروگاه توس , دانلود نیروگاه توس , تولید برق , نیروگاههای بخاری , نیروگاههای گازی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

سیستم آب تغذیه نیروگاه توس

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 75 صفحه تهیه شده استامروزه در كلیه نیروگاههای بخاری ونیروگاههای سیكل تركیبی كنترل سطح درام ازاهمیت ویژه ای برخوردارمی باشدازاین رو نصب وسایل ودستگاههای مهم ودقیق ضروری می باشد

سیستم آب تغذیه نیروگاه توس

پیش گفتار

امروزه در كلیه نیروگاههای بخاری ونیروگاههای سیكل تركیبی كنترل سطح درام ازاهمیت ویژه ای برخوردارمی باشدازاین رو نصب وسایل ودستگاههای مهم ودقیق ضروری می باشد.

درنیروگاههابرای كنترل سطح تانكها،سیستم های مختلفی درنظرگرفته می‌شود ویكی‌از تانكهای موجود درنیروگاه كه كنترل سطح آن از اهمیت ویژه ای برخوردار است، «درام» می باشد. چون این تانك تحت فشار و درجه حرارت‌بالا می‌باشد،به این جهت كنترل والوهایی درنظرگرفته میشود كه باتوجه به اطلاعات وارده سطح درام را كنترل میكند ولی باتوجه به تجربه نشان داده شده است كه درمقادیربسیاركم آب تغذیه، كنترل سطح درام با كنترل والوی بزرگ بسیارمشكل است بنابراین جهت كنترل بهترسطح درام درتناژكم ازوالوكنترلی كوچكتراستفاده می‌شود.

درتناژ معمولی كنترل والو 100% اصلی درمداراست ولی درصورت بروز نقص روی این كنترل  والو، نیازمبرم به كنترل والوی میباشد كه واحدرا از تریپ حتمی نجات دهد وآن كنترل والو100% رزرو می باشد كه سیستم آن موتوری‌بوده ومی‌تواند درزمانهای اضطراری جایگزین كنترل والو اصلی شود.

بنابراین جهت كنترل بهتر سطح درام درمسیرآب تغذیه ازسه مسیر30%  ، 100% اصلی و100% رزرو استفاده می شود.

لازم به ذكراست كه اختلاف فشار دوطرف كنترل والو كه به   معروف است ومعادل 5/7‌آتمسفر می باشد، بایستی كنترل گردد كه این اختلاف فشاربرای پاسخگویی بهترسیستم جهت جبران لحظه ای تناژآب برای سطح درام می باشد.

اساساً هدف اصلی ازسیستم كنترل آب تغذیه این است كه مقدار آب ورودی به بویلر باتوجه به مقداربخارمصرفی تامین گردد وفلوی آب تغذیه(ورودی به بویلر) طوری تنظیم شود كه درهربار و هرشرایط واحد، سطح دریك حد مشخص قرار گیرد و كنترل‌سطح درام ازاین نظر حائزاهمیت است كه سطح درام  برروی درجه‌حرارت بویلر تاثیرمستقیم می گذارد، به طورمثال اگرسطح درام پایین بیفتد در درام حجم بیشتری بخارخواهیم داشت كه در نهایت درجه حرارت بالا  می رود و بالعكس.

تئوریهای علمی شغل مورد تصدِی

شرح سیستم آب تغذیه نیروگاه توس

سیستم آب تغذیه اصلی دردیاگرام MAS-E4-120 مشخص شده است.

این سیستم برای آب تغذیه اصلی منظورشده كه ازفیدواترتانك تااكونومایزر بویلر به این نام شناخته می شود

سیستم آب تغذیه دارای وظایف زیر می باشد:

- گرم كردن وهواگیری تقطیرات اصلی درداخل تانك اصلی «فیدواترتانك»  و دی‌اریتور RL01B010 توسط بخاربرداشتی شماره سه ازتوربین فشارمتوسط (ازخطRH30) انجام می شود.

- آب اصلی جهت بویلرتوسط پمپ های اصلی سیكل (RL11/12/13D010) كه ازفیدواترتانك تغذیه شده  و به درام بویلرمنتقل می شود، ضمن اینكه كمترین درجه‌حرارت آب ورودی به درام  135 درجه سانتی گرادمیباشد.

- گرم كردن آب تغذیه سیكل توسط هیترهای فشار قوی شماره4و5(RL20B010/20) صورت می گیرد.

- كنترل سطح درام دربویلر اصلی بوسیله كنترل والو30%(RL31S004) درطول زمان راه‌اندازی بطور دقیق انجام می شود.

- تغذیه آب مورد نیاز آبزن های سوپرهیت(NA60/NA20) و ریهیت(NE21/NE22).

- تغذیه آب تزریقی مورد نیاز برای بای‌پاس فشارقوی(RA20S010) درمواقع راه‌اندازی، تریپ توربین و یا زمانی كه فشارخط كلدریهیت ازفشار طراحی آن(SETPOINT) افزایش یابد.

- انتقال تقطیرات از هیتر شماره 4 به تانك تغذیه اصلی توسط خط (R P10/15Z010).

- درهنگامی كه بخاربرای بویلر كمكی ازواحدی گرفته شده باشدازطریق كلدریهیت پس ازمصرف تقطیرات آن ازطریق خط (0 RC70Z010) به تانك تغذیه همان واحد برگشت می كند.

- گرم كردن هوای ورودی به بویلرتوسط بخارزیركش ازتوربین ویا كلدریهیت دربالاتر از25% بارانجام می گیرد، تقطیرات این بخاروارد                               RECEPTION TANK(RK46B010) شده وازآنجا وارد تانك تغذیه اصلی از طریق خط (RK47Z020).(نقشهMAS-E4-120) می گردد.

«تجهیزات سیستم آب تغذیه اصلی»

1- تانك تغذیه اصلی(RL01B010)

2- پمپ های آب تغذیه اصلی60%*3(RL11/12/13D010)

3- هیترفشارقوی شماره 4

4- هیترفشارقوی شماره 5

5- كنترل والونئوماتیكی 100%(RL32S004)

6- كنترل والونئوماتیكی30%(RL31S004)

7- والوموتوری 100%(RL33S004)

تانك تغذیه اصلی با دی‌اریتور(RL01B010)

فیدواترتانك بعنوان یك هیتربازعمل می كند وگنجایش آن 125 مترمكعب می باشد.

نوع فایل:word

سایز :5.34 MB

تعداد صفحه:75 

برچسب ها : سیستم آب تغذیه نیروگاه توس , دانلود تحقیق سیستم آب تغذیه نیروگاه توس , تحقیق سیستم آب تغذیه نیروگاه توس , دانلود سیستم آب تغذیه نیروگاه توس , سیستم آب تغذیه , نیروگاه توس , نیروگاههای بخاری , نیروگاههای سیكل , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

تحقیق میكروكنترلر 8051

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 53 صفحه تهیه شده استبا وجود اینكه بیش از بست سال از تولد ریز پردازنده نمی گذرد،تصور وسایل الكترونیكی و اسباب بازیهای امروزی بدون آن كار مشكلی استدر 1971 شریك انیتل،8080 را به عنوان اولین ریز پردازنده موفق عرضه كرد

میكروكنترلر 8051

«مقدمه»

با وجود اینكه بیش از بست سال از تولد ریز پردازنده نمی گذرد،تصور وسایل الكترونیكی و اسباب بازیهای امروزی بدون آن كار مشكلی است.در 1971 شریك انیتل،8080 را به عنوان اولین ریز پردازنده موفق عرضه كرد.مدت كوتاهی پس از آن،موتور ولا،RCA و سپس Mostechnology‌و Zilog انواع مشابهی را به ترتیب به نامهای 6800،1801،6502،Z80 عرضه كردند.گرچه این مدارهای مجتمع (IC) به خودی خود فایده چندانی نداشتند اما به عنوان بخشی از یك كامپیوتر تك بورد(SBC) به جزء مركزی فرآورده های مفیدی برای آموزش طراحی با ریز پردازنده ها تبدیل شدند.تز تیم SBC ها كه به سرعت به آزمایشگاههای طراحی در كالج،دانشگاهها و شركت های الكترونیك راه پیدا كردند می توان برای نمونه از D2 موتورولا،KIM-1 ساخت Mos technology و SDK-85‌ متعلق به شركت انتیل نام برد.

میكروكنترلر قطعه ای شبیه به ریز پردازنده است.در 1976 انتیل 8748 را به عنوان اولین قطعه خانوادة میكروكنترلرهای MCS-48TM معرفی كرد.8748 با 17000 ترانزیستور،در یك مدار مجتمع،شامل یك cpu، 1كیلوبایت EPROM، 64 بایت RAM‌، 27 پایه I/O و یك تایمر 8 بیتی بود.این IC‌ و دیگر اعضای MCS-48TM   كه پس از آن آمدند خیلی زود به یك استاندارد صنعتی در كابردهای كنترل گرا تبدیل شدند.جایگزین كردن اجزاء‌الكترومكانیكی در فرآورده های مثل ماشین های لباسشویی و چراغ های راهنمایی از ابتدا كار،یك كاربرد مورد توجه برای این میكروكنترلرها بودند و همین طور باقی ماندند.دیگر فرآورده هایی كه در آنها می توان میكروكنترلر را یافت عبارتند از اتومبیل ها،تجهیزات صنعتی،وسایل سرگرمی و ابزارهای جانبی كامپیوتر (افرادی كه یك IBM PC دارند كافی است به داخل صفحه كلید نگاه كنند تا مثالی از یك میكروكنترلر را در یك طراحی با كمترین اجزاء ممكن ببینند)

توان ابعاد و پیچیدگی میكروكنترلر با اعلام ساخت 8051،یعنی اولین عضو خانوادة میكروكنترلرهای MCS-51TM در 1980 توسط انیتل پیشرفت چشمگیری كرد.در مقایسه 8048 این قطعه شامل بیش از 60000 ترانزیستور،K4 بایت ROM، 128 بایت RAM، 32 خط I/O یك درگاه سریال و دو تایمر 16 بیتی است.كه از لحاظ مدارات داخلی برای یك TC بسیار قابل ملاحظه است.امروزه انواع گوناگونی از این IC وجود دارند كه به صورت بخاری این مشخصات را دو برابر كرده اند.شركت زیمنس كه دومین تولید كنندة قطعات MCS-51TM است SAB80515 را به عنوان یك 8015 توسعه یافت در یك بسته 86‌پایه با شش درگاه I/O 8 بیتی،13 منبع وقفه و یك مبدل آنالوگ به دیجیتال با 8 كانال ورودی عرضه كرده است.خانوادة 8051 به عنوان یكی از جامعترین و قدرتمندترین میكروكنترلرهای 8 بیتی شناخته شده و جایگاهش را به عنوان یك میكروكنترلر مهم برای سال های آینده یافته است.

یك سیستم كامپیوتری شامل یك واحد پردازش مركزی (CPU) است كه از طریق گذرگاه آدرس،گذرگاه داده و گذرگاه كنترل به حافظة‌قابل دستیابی تصادفی (RAM) و حافظه فقط خواندی (ROM) متصل می باشد.مدارهای واسطه گذرگاه های سیستم را به وسایل جانبی متصل می كنند.

واحد پردازش مركزی

CPU‌،به عنوان «مغز» سیستم كامپیوتری،تمامی فعالیت های سیستم را اداره كرده و همه عملیات روی داده را انجام می دهد.اندیشة اسرار آمیز بودن CPU در اغلب موارد ناردست است زیرا این تراشه فقط مجموعه ای از مدارهیا منطقی است كه بطور مداوم دو عمل انجام می دهند:واكنشی دستورالعمل ها و اجرای آنها،CPU‌توانایی درك و اجرای دستورالعمل های را براساس مجموعه ای از كدهای دورویی دارد كه هریك از این كدها نشان دهندة یك عمل ساده است.این دستورالعمل ها معمولاً حسابی (جمع،تفریق،ضرب و تقسیم)،منطقی (AND،OR،NOT و غیره)انتقال داده یا عملیات انشعاب هستند و یا مجموعه ای از كدهایی دروریی با نام مجموعه دستورالعمل ها نشان داده می شوند.

حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM

برنامه ها و داده ها در حافظه ذخیره می شوند.حافظه های كامپیوتر بسیار مشوعند و اجزای همراه آنها بسیار و تكنولوژی بطور دائم و پی در پی موانع را برطرف می كند.بگونه ای كه اطلاع از جدیدترین پیشرفت ها نیاز به مطالعة جامع و مداوم دارد.حافظه هایی كه به طور مستقیم توسط CPU قابل دستیابی می باشند،IC‌ های (مدار مجتمع)نیمه رسانایی هستند كه RAM‌و ROM  نامیده می شوند.دو ویژگی RAM  و ROMرا از هم متمایز سازد:اول آنكه RAM حافظه خواندنی /نوشتنی است‌.در حالیكه ROM حافظه خواندنی است و دوم آنكه RAM فرّار است(یعنی محتویات آن هنگام عبور ولتاژ تغذیه می شود)در حالی كه ROM‌ غیرفرّار است.

word: نوع فایل

سایز:51.7 KB 

تعداد صفحه:53

برچسب ها : تحقیق میكروكنترلر 8051 , دانلود تحقیق میكروكنترلر 8051 , تحقیق میكروكنترلر 8051 , دانلود میكروكنترلر 8051 , سیستم كامپیوتری , واحد پردازش مركزی , حافظه نیمه رسانا , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

نگاهى به تفاوت سنسورهاى CCD و CMOS

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 15 صفحه تهیه شده استتفاوت اساسى دوربین هاى دیجیتال با دوربین هاى اپتیكال (فیلمى) در آن بود كه دوربین هاى دیجیتال فاقد فیلم بودند این دوربین ها حاوى یك سنسور بودند كه نور را به بارهاى الكتریكى تبدیل مى كردند

نگاهى به تفاوت سنسورهاى CCD و CMOS

همانطور كه در گذشته خواندید، تفاوت اساسى دوربین هاى دیجیتال با دوربین هاى اپتیكال (فیلمى) در آن بود كه دوربین هاى دیجیتال فاقد فیلم بودند. این دوربین ها حاوى یك سنسور بودند كه نور را به بارهاى الكتریكى تبدیل مى كردند.

ابعاد سنسورهاى تصویرى از ابعاد فیلم كوچك تر است. براى مثال ابعاد هر فریم از یك فیلم ۱۳۵ معمولى ۲۴ میلیمتر در ۳۶ میلیمتر است. اما سنسورى كه براى ایجاد یك تصویر ۳/۱ مگاپیكسل استفاده مى شود حدوداً ۵ میلیمتر در ۷ میلیمتر است.

سنسورهاى تصویرى انواع مختلفى دارند. سنسور تصویرى كه توسط اكثر دوربین هاى دیجیتال استفاده مى شود از نوع CCD (Charge Coupled Device) است. برخى دیگر از دوربین ها از سنسور CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) استفاده مى كنند. اگرچه سنسورهاى CMOS به زودى گسترش مى یابند و استفاده از آنها در دوربین هاى دیجیتال رایج تر مى شود، اما هیچگاه نمى توانند جاى سنسورهاى CCD را بگیرند.

هر سنسور CCD مجموعه اى از دیودهاى حساس به نور كوچك است كه فوتون (نور) را به الكترون (بار الكتریكى) تبدیل مى كند. این دیودها كه فتوسایت نامیده مى شوند، به نور حساس هستند. هر اندازه نور شدیدترى به یك فتوسایت تابیده شود، بار الكتریكى بیشترى در آن فتوسایت القاء مى شود.

word: نوع فایل

سایز: 49.7 KB

تعداد صفحه:15

برچسب ها : نگاهى به تفاوت سنسورهاى CCD و CMOS , دانلود تحقیق نگاهى به تفاوت سنسورهاى CCD و CMOS , تحقیق نگاهى به تفاوت سنسورهاى CCD و CMOS , دانلودنگاهى به تفاوت سنسورهاى CCD و CMOS , دوربین هاى دیجیتال , دوربین هاى اپتیكال , سنسورها , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

گزارش كار آزمایشگاه الكترونیك 1

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 104 صفحه تهیه شده استهدف آموزش كار با دستگاه اسیلوسكوپ و كاربرد آن در مطالعه مدارهای جریان متناوب

گزارش كار آزمایشگاه الكترونیك 1

آزمایش شماره یك : (اسیلوسكوپ)

هدف : آموزش كار با دستگاه اسیلوسكوپ و كاربرد آن در مطالعه مدارهای جریان متناوب.

الف) آشنایی با اسیلوسكوپ :

وسیله‌ای است بسیار موثر و دقیق كه می‌تواند سیگنال ولتاژ را نشان دهد و نوع سیگنال را آشكار كند. به وسیلة این دستگاه می‌توانیم ولتاژ یك سیگنال و اختلاف فاز دو موج را اندازه‌گیری كنیم، و در صورتیكه مقاومت مدار مشخص باشد نیز می‌توانیم جریان مدار را حساب كنیم. ورودی آن می‌تواند یك سیگنال ولتاژ از یك قسمت مدار باشد. 

اسیلوسكوپ دارای دو كانال است یعنی می‌توانیم دو سیگنال را همزمان از دو قسمت مدار به آن بدهیم و آن دو سیگنال را با هم مقایسه كنیم.

ورودی دستگاه :

مكان ورودی با نامهای CH1 و CH2 در نوار آبی رنگ مشخص شده است و مكان فیشهای ورودی در پایین‌ترین قسمت دستگاه است.

position (پیچ تنظیم) : می‌توانیم سیگنال موج را تنظیم كنیم، یعنی در راستای عمودی بالا یا پایین ببریم.

volt /Div (ولت بر قسمت) : مقیاس محور عمودی را تغییر می‌دهد. تغییر سایز سیگنال ولتاژ برای اینكه كل موج را در راستای عمودی در صفحه نمایش ببینیم.

Time / Div (زمان بر قسمت) : مقیاس محور افقی را تغییر می‌دهد.

كلید Ac / CND / Dc  : تعیین ولتاژ AC ، كالیبره كردن اسیلوسكوپ (تعیین صفر محور عمودی)، تعیین ولتاژ DC .

Intensity : شدت نور را در صفحه نمایش كم و زیاد می‌كند.

focus : برای پهن كردن نوار نوری

Vertmode :    CH1 : كانال 1

                       chop : هر دو كانال را نشان می‌دهد

                       Alt : هر لحظه یك كانال را نشان می‌دهد

                       Add: دو سیگنال موج را جمع می‌كند

                       CH2 : كانال 2

نحوه كالیبراسیون كردن اسیلوسكوپ :

نكته : اگر سیستمی كالیبره نباشد عددی كه نشان می‌دهد قابل اعتماد نخواهد بود.

دستگاه اسیلوسكوپ دارای یك سیگنال ولتاژ مشخص است كه همواره ثابت است پس اگر بخواهیم دستگاه را كالیبره كنیم باید از سیگنال خودش استفاده كنیم و آنرا تنظیم كنیم، برای این كار :

1- از ولتاژ استاندارد اسیلوسكوپ به ورودی یكی از كانال‌های دستگاه وصل می‌كنیم.

2- volts /Div را آنقدر تغییر می‌دهیم تا 1vpp را نشان دهد در این صورت آن كانال اسیلوسكوپ كالیبره خواهد بود.

نحوه اندازه‌گیری ولتاژ یك سیگنال موج :

فرض می‌كنیم موج ورودی سینوسی باشد.

ابتدا باید vpp را اندازه گرفت. برای این كار تعداد خانه‌هایی كه در راستای محور عمودی از قله تا درة یك موج وجود دارد را اندازه می‌گیریم. 

ضریب قرائت × تعداد خانه‌های صفحه نمایش در راستای محور عمودی = Vpp 

عدد خوانده شده از روی volts / Div = ضریب قرائت

          vpp

نحوه اندازه‌گیری فركانس یك سیگنال موج : 

                                              ضریب قرائت × تعداد خانه‌های افقی = T

ضریب قرائت : عدد خوانده شده از Time / Div 

(فاصله دو نقطه از موج كه در شرایط یكسانی هستند كه ضریب قرائتش ممكن است  برحسب s یا ms یا s باشد) 

s : Hz      , ms : kHz      , s : MHz

ب) اندازه‌گیری اختلاف فاز بین دو موج :

هنگامیكه دو موج سینوسی كه فركانس آنها برابر است ولی اختلاف فاز دارند را به اسیلوسكوپ بدهیم، می‌توانیم اختلاف فاز آنها را اندازه بگیریم. برای اندازه گیری اختلاف فاز بین دو موج داده شده به صورت زیر عمل می‌كنیم :

مدار روبرو را با خازن   و مقاومت  می‌بندیم و برای اسیلوسكوپ دو ورودی از مدار می‌گیریم، یكی از دو سر مدار برای   و دیگری از دو سر خازن بر روی   . (سعی می‌كنیم   هر دو كانال را هماهنگ قرار دهیم).

word: نوع فایل

سایز: 398 KB

تعداد صفحه:140

برچسب ها : گزارش كار آزمایشگاه الكترونیك 1 , دانلود گزارش كار آزمایشگاه الكترونیك 1 , گزارش كار آزمایشگاه الكترونیك 1 , دانلود گزارش كار آزمایشگاه الكترونیك 1 , اسیلوسكوپ , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

خانواده میكروكنترلر 8051 و ویژگی های آنها

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 108 صفحه تهیه شده استدراین بخش ابتدا به اعضای مختلف خانواده میكروكنترلر 8051 و ویژگی های آنها نگاه می كنیم به علاوه خواهیم دید كه سازندگان 8051 چه كسانی هستندوچه نوع محصولی ارائه می دهند

خانواده میكروكنترلر 8051 و ویژگی های آنها

فصل اول : میكروكنترلر 8051 

1-1 دراین بخش ابتدا به اعضای مختلف خانواده میكروكنترلر 8051 و ویژگی های آنها نگاه می كنیم . به علاوه خواهیم دید كه سازندگان 8051 چه كسانی هستندوچه نوع محصولی ارائه می دهند . 

تاریخچه مختصری از 8051 

درسال 1981 شركت  Intel میكروكنترلربه نام  8051  را معرفی كرد . این میكروكنترلردارای 128  بایت 4k , RAM  بایت ROM دو تایمر ، یك پورت سریال وچهار پورت موازی ( هریك 8 بیت ) بود كه همه آنها دریك تراشه تعبیه شده بودند .  زمانی به آن سیستم در یك تراشه می گفتند . 8051 یك پروسسور 8 بیت است ، یعنی CPU هر بار می تواند فقط روی  8بیت داده كار كند . داده های بزرگتر از 8 بیت باید به قطعات 8 بیت بشكنند وسپس بوسیلهCPU پردازش شوند . 8051 كلا دارای چهار پورت I/O با عرض 8 بیت است . شكل 2-1 را ملاحظه كنید گرچه 8051 می تواندحداكثر 64K  حافظه ROM  درتراشه داشته باشد ، بسیاری از سازندگان فقط 4K بایت را درتراشه كار گذاشته اند .این مطلب بعدا بطور مفصل بحث شده است . 

پس از آنكه Intel  بشرط حفظ سازگاری با 8051 اجازه تولید را به دیگر سازندگان داد تراشه مذكور بسیار  مورد  توجه قرار گرفت .این  توافق منجر به تولید انواع 8051 با سرعت های متفاوت مقداری  ROM در تراشه بوسیله نیم دو جین سازنده شد . ما بعضی از آنها را بعدا بررسی خواهیم كرد . آنچه اهمیت دارداین است كه گرچه انواع مختلف 8051 با سرعت ومقدار ROM  متفاوت در تراشه موجودند ولی همه آنها با 8051 اصلی از نظر دستورات سازگارند . این بدان معنی است كه اگرشما برنامه ای برای یكی بنویسید ، مستقل از سازنده  روی دیگری هم قابل اجرا ست . 

میكروكنترلر 8051

8051 عضواصلی خانواده 8051 است Intel آن را MCS-51  می نامد . جدول 1-1 امكانات اصلی 8051 را نشان می دهد . 

جدول  1-1 امكانات 8051

QuantityFeature

4K bytesROM

128 bytesRAM

2Timer

32I/O Pins

1Serial port

6Interrupt sources

توجه : مقدار ROM د رتراشه حجم برنامه را نشان می دهد .

دیگر اعضای خانواده 8051

دو عضو دیگر از میكروكنترلهای خانواده 8051 با نام 8052 و 8031 نیز وجود دارند . 

میكروكنترلر 8052

8052 عضوی دیگر از خانواده 8051 است این كنترلر همه امكانات 8051 بعلاوه 128 بایت RAM ویك تایمر اضافی را دارد به بیان دیگر ، 8052 دارای 256 بایت RAM و 3تایمر است این كنترلر بجای  8K,4K  حافظه ROM  را در تراشه داراست .جدول 2-1 ملاحظه شود . 

میكروكنترلرها و پردازنده های درونی 

همانطور كه از جدول 4-1 ملاحظه می شود ، 8051 زیر مجموعه ای از 8052 است بنابراین همه برنامه های نوشته شده برای 8051 قابل اجرا بر روی 8052 نیز هستند ولی  عكس آن صحیح نیست . 

میكروكنترلر 8053

دیگر عضو خانواده 8051 تراشه 8053 است .این تراشه اغلب بنام 8051 بی ROM خوانده  می شود زیرا دارای OK  بایت حافظه ROM است .برای استفاده از این تراشه باید یك ROM خارجی به آن اضافه كرد این ROM خارجی حاوی برنامه ای  است كه باید برداشته شده واجرا شود .این تراشه را با 8051 مقایسه كنید كه در آن ROM درونی حاوی برنامه مشابهی برای برداشت و اجرا می تواند باشد ولی به 4K بایت كد محدود است .

ROM متصل به 8031 می تواند تا 64K  باید باشد .درروند افزایش ROM خارجی به 8031  دو پورت را از دست می دهید .بنابراین دو پورت  I/O برای كاربر باقی می ماند . برای حل این  مشكل ، می توان دو  I/Oخارجی به 8031  اضافه كرد . اتصال 8031 به حافظه وپورت های  I/O همچون تراشه 8255 در فصل 14 بحث شده است .همچنین انواع 8031 با سرعت های مختلف  بوسیله كمپانی های متفاوت در دسترسند . 

انواع میكروكنترلر 8051 

گرچه 8051 رایج ترین  عضو خانواده 8051  است ، ولی شما قادر نخواهید بود شماره قطعه ای بصورت 8051 ملاحظه كنید . دلیل این است كه 8051 با حافظه های متفاوتی چون ROM   UV-EPحافظه سریع ،  NV-RAM در دسترس است كه هر یك  شماره قطعه متفاوتی دارد .  نوع ROM  UV-EP خانواده 8051  تراشه 8751  است نوع ROM سریع بوسیله كمپانی های متعدد از جمله Atmel  راهی بازار شده است . 8051  نوع سریع از Atmel  است كه  AT89C51 خوانده می شود . نوع NV-RAM از 8051 بوسیلهDallas semiconductor   بنام DS500  شناخته می شود .همچنین نوع OTP ( یكبار قابل برنامه ریزی ) خانواده 8051 بوسیله سازندگان متعددی تولید شده است اكنون هر یك از تراشه های فوق را بطور خلاصه توصیف و كاربرد آنها را بیان  می كنیم . 

word: نوع فایل

سایز:124 KB 

تعداد صفحه:108

برچسب ها : خانواده میكروكنترلر 8051 و ویژگی های آنها , دانلود تحقیق خانواده میكروكنترلر 8051 و ویژگی های آنها , تحقیق خانواده میكروكنترلر 8051 , دانلود خانواده میكروكنترلر 8051 , میكروكنترلر 8051 , میكروكنترلر 8053 , انواع میكروكنترلر , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

تحقیق دیودها

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 60 صفحه تهیه شده استدیودها جریان الکتریکی را در یک جهت از خود عبور می‌‌دهند و در جهت دیگر در مقابل عبور جریان از خود مقاومت بالایی نشان می‌‌دهند این خاصیت آنها باعث شده بود تا

تحقیق دیودها 

دیودها جریان الکتریکی را در یک جهت از خود عبور می‌‌دهند و در جهت دیگر در مقابل عبور جریان از خود مقاومت بالایی نشان می‌‌دهند. این خاصیت آنها باعث شده بود تا در سالهای اولیه ساخت این وسیله الکترونیکی ، به آن دریچه یا Valve هم اطلاق شود. از لحاظ الکتریکی یک دیود هنگامی عبور جریان را از خود ممکن می‌‌سازد که شما با برقرار کردن ولتاژ در جهت درست (+ به آند و - به کاتد) آنرا آماده کار کنید. مقدار ولتاژی که باعث می‌شود تا دیود شروع به هدایت جریان الکتریکی نماید ولتاژ آستانه یا (forward voltage drop) نامیده می‌شود که چیزی حدود ۰.۶ تا ۰.۶ ولت می‌‌باشد

فهرست مطالب 

 مقدمه1

ولتاژ معکوس2

دسته بندی دیودها2

دیود چیست3

بایاس دیود4

بایاس مستقیم4

بایاس معکوس4

ناحیه تخلیه4

تست دیود4

انواع دیود ها5

دیود اتصال نقطه ای5

دیود زنر5

دیود نوردهنده LED6

دیود خازنی ( واراکتور )6

فتو دیود7

دیودهای سیگنال7

استفاده از دیود زنر برای تهیه ولتاژ ثابت دیودهای زنر8

دیود تونل8

تابلو روان11

بلوک دیاگرام یک تابلو دیجیتال........................................................................................................12

اثر فلیکر .....................................................................................................................................................18

جاروب یک در میان ..................................................................................................................................20

منابع

ولتاژ معکوس:

هنگامی که شما ولتاژ معکوس به دیود متصل می‌‌کنید (+ به کاتد و - به آند) جریانی از دیود عبور نمی‌کند، مگر جریان بسیار کمی که به جریان نشتی یا Leakage معرف است که در حدود چند µA یا حتی کمتر می‌‌باشد. این مقدار جریان معمولآ در اغلب مدارهای الکترونیکی قابل صرفنظر کردن بوده و تأثیر در رفتار سایر المانهای مدار نمی‌گذارد. اما نکته مهم آنکه تمام دیودها یک آستانه برای حداکثر ولتاژ معکوس دارند که اگر ولتاژ معکوس بیش از آن شود دیود می‌‌سوزد و جریان را در جهت معکوس هم عبور می‌‌دهد. به این ولتاژ آستانه شکست یا Breakdown گفته می‌شود.

دسته بندی دیودها:

در دسته بندی اصلی ، دیودها را به سه قسمت اصلی تقسیم می‌‌کنند، دیودهای سیگنال (Signal) که برای آشکار سازی در رادیو بکار می‌‌روند و جریانی در حد میلی آمپر از خود عبور می‌‌دهند، دیودهای یکسو کننده (Rectifiers) که برای یکسو سازی جریانهای متناوب بکار برده می‌‌شوند و توانایی عبور جریانهای زیاد را دارند و بالاخره دیودهای زنر (Zener) که برای تثبیت ولتاژ از آنها استفاده می‌شود.

word:نوع فایل

سایز:156 KB 

 تعداد صفحه:60

برچسب ها : تحقیق دیودها , دانلود تحقیق دیودها , تحقیق دیودها , دانلود دیودها , جریان الکتریکی , دسته بندی دیودها , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

سنسورها

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 92 صفحه تهیه شده استسنسورها رابط بین سیستم كنترل الكترونیكی از یك طرف و محیط، رشته كارها یا ماشین از طرف دیگر هستند

سنسورها  

مقادیر فوق العاده زیاد اطلاعات را به طور خیلی سریع پردازش نماید) انواع مختلف حافظه و سایر عناصر الكترونیكی به عنوان یكی از لغات وا بسته به دنیای نو آوری های تكنولوژیكی اهمیت كمتری را ندارد . با وجود این سنسور هنوز هم فاقد یك تعریف دقیق است همچنانكه عباراتی از قبیل پروب، بعد سنج (gauge ) ، پیك –آپ یا ترنسدیوسر، مدتها چنین بوده اند . كوششهای زیادی به عمل آمده است تا كثرت تعاریف را محدود نماید . كلمه سنسور یك عبارت تخصصی است كه از كلمه لاتین Sensorium به معنای توانایی حس كردن یا Sensus به معنای حس برگرفته شده است . پس از آشنایی با منشا مفهوم سنسور ، تاكید كردن بر تشابه بین سنسورهای تكنیكی و اندام های حس انسانی واضح به نظر می رسد. شكل زیر این تشابه را نشان می دهد:

تكنیك های تولید سنسور:

تكنولوژی سنسور امروزی هنوز هم بر اساس تعداد نسبتاً زیادی از سنسورهای غیر مینیاتوری استوار شده است . این امر با بررسی ابعاد هندسی سنسور هایی برای اندازه گیری فاصله ، توان ، شتاب ، سرعت، سیال عبوری ، فشار و غیره مشاهده می شود. برای اكثر سنسورها این ابعاد از cm 10 تجاوز می كند . زیرا اغلب ابعادسنسور تعیین نمی شود بلكه بوسیله پوشش خارجی آن مشخص می گردد. با این وجود ، حتی در چنین مواردی خود سنسور ها از نظر اندازه در حد چند سانتی متر هستند . چنین سنسورهائی ، كه می توانند گاهی خیلی گرانبها باشند، در آینده مهم باقی خواهند ماند.

برای مثال در زمینه اندازه گیری پروسه ، تكنولوژی تولید و نیز ربات ها كاربرد دارند. با این وجود  به طور موازی با این مسئله می توان تكامل دیگری را مشاهده كرد كه بوسیله پیشرفت هائی در میكرو الكترونیك شروع شده است. تكنولوژی میكروالكترونیك ظهور و تكامل سنسورهائی را برانگیخته است كه قابل مینیاتور سازی هستند و برای امكان تولید انبوه مناسب می باشد. این امر یقیناً به معنی آن نیست كه تكنولوژی سنسور با همان آهنگ میكرو الكترونیك تكامل خواهد یافت.

هدف از میناتور سازی ارائه یك سری مزایا می باشد.برای مثال ، اثر سنسور مینیاتوری برروی پارامترهای اندازه گیری شده ضعیف است . این به معنی آنستكه چنین سنسوری درجه كمتری از تداخل را ایجاد 

می كند و بنابراین درجه بالاتری از دقت اندازه گیری حاصل می شود . اینرسی سنسور كاهش می یابد و سنسور توان كمتری را نسبت به سنسورهای كلاسیكی مصرف می كند.

تكنولوژی های میكروالكترونیك زیر برای تولید سنسور ها به كار برده می شوند:

ـ تكنولوژی سیلیكان 

ـ تكنولوژی لایه نازك 

ـ تكنولوژی لایه ضخیم / هیبرید

ـ سایر تكنولوژیهای نیمه هادی ( نیمه هادی های  II-VI,III-V )

پروسه های دیگری نیز در تولیدسنسور به كار برده می شوند ، ازقبیل تكنولوژی های فویل ( با چكش كاری یا غلطاندن فلزی را به شكل یك صفحه در آوردن ) و سینتر ( با گرم كردن یك ماده پودر مانند را به شكل یك جسم سفت در آوردن) تكنولوژی فیبر نوری ، مكانیك دقیق ، تكنولوژی لیزر نوری ، تكنولوژی میكروویو تكنولوژیهای بیو لوژی . به علاوه تكنولوژی هائی از قبیل پلیمرها ، آلیاژهای فلزی یا مواد پیزو الكتریكی را در تولید سنسور بازی می كنند.

word: نوع فایل

سایز:2.59 MB 

تعداد صفحه:92

برچسب ها : سنسورها , دانلود تحقیق سنسورها , تحقیق سنسورها , دانلود سنسورها , تكنیك های تولید سنسور , تكنولوژی سیلیكان , تكنولوژی لایه نازك , تكنولوژی لایه ضخیم , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

ربات H120

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 64 صفحه تهیه شده استاطلاعاتی در مورد نحوه كار و نگهداری ربات 1كارگر باید در حین كار از كفش و كلاه ایمنی استفاده نماید 2قبل از انجام كار باید هر یكی از محورهای محدوده كار ربات چك شوند 3باید قبل از انجام كار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم

ربات H120

مقدمه

متشكریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI.

پرسنلی كه كار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح كنند.

خواهشمندم قبل از آنكه كاری انجام دهید این راهنما را بخوانید.

باید توجه داشت كه مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است كه باعث بهبود و ترقی می شوند.

اطلاعاتی در مورد نحوه كار و نگهداری ربات.

1-كارگر باید در حین كار از كفش و كلاه ایمنی استفاده نماید.

2-قبل از انجام كار باید هر یكی از محورهای محدو.ده كار ربات چك شوند.

3-باید قبل از انجام كار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم.

4-ممكن است در هنگام كار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم كار كنند.

یك نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد  و دیگری باید قبل از حركت ربات كارش را به پایان برساند.

قبل از كار باید كارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد.

كارگر برای ایمنی كار ربات و كنترلر باید این راهنما را مطالعه كند.

مشخصات اصلی

در جدول 2-1 مشخصات اصلی نشان داده شده است.

حمل و نقل

برای جابجایی manipulator از جرثقیل استفاده می كنیم.

ربات را باید در حالت شكل 3-2 نگهدارید.

از 4 پیچ چرخان و 4 سیم برای بلند كردن manipulator استفاده شود.

برای حفاظت قسمت اتصال از خانه های محافظ سیم بندی استفاده می شود.

در شكل 3-2 استفاده از خانه های محافظ نشان داده شده است.

 نصب

مكان مناسب برای نصب manipulatior و روش نگهداری ربات كارگر HHI

مكان مناسب برای نصب بر طول عمر و ایمنی آن موثر راست.

توجه به نصب و ساختار ربات باعث نگهداری صحیح می شود.

محل نصب و محیط كار

1-دمای محیط  

2-باید در جای خشك نگهداری شود (رطوبت بین 20~85)

3-روغن و آفتاب باعث ایجاد زنگ می شود.

4-در مكان نباید شوك سنگین یا ویبره وجود داشته باشد.

5-نباید روغن و آب به محورها برسد.

6-امواج الكتریكی باید از منبع تغذیه دور باشند.

قسمت ثابت

در همة جهان manipulator واكنش تند یا كند انجام می دهد.

پایه نباید فقط متحمل بار ثابت باشد بلكه باید واكنش تند یا كند پایه اصلی را تحمل كند. اگر ضخامت كف بیشتر از 150 mm باشد وقتی پیچها را بیشتر از 20M محكم كنیم، كف ناهموار می شود یا می شكافد.

باید قبل از كار مراحل بالا را چك كنیم.

word: نوع فایل

سایز:8.94 MB 

تعداد صفحه:64

برچسب ها : ربات H120 , دانلود تحقیق ربات H120 , تحقیق ربات H120 , دانلود ربات H120 , ربات H120 , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

ربات چیست؟

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 64 صفحه تهیه شده استربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد

ربات چیست؟ 

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود. 

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد. 

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

  علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

         ·        الکترونیک ( شامل مغز ربات)

         ·        مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)

         ·        نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

•مغز که معمولاً یک کامپیوتر است. 

•محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و ... 

•سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد. 

با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری  و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

*  می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.

*  چند کاره است.

*  کارآمد و مناسب برای محیط است.

word: نوع فایل

سایز:952 KB 

تعداد صفحه:64

برچسب ها : ربات چیست؟ , دانلود تحقیق ربات چیست؟ , تحقیق ربات چیست؟ , دانلود ربات چیست؟ , ربات , ماشین هوشمند , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

ربات خط یاب با کنترل فازی

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 78 صفحه تهیه شده استامروزه ربات را سیستمی مکاترونیکی، مطیع و فاقد شخصیت که در دو نوع «هوشمند» و «غیر هوشمند» (فرمان پذیر از انسان) قابل ساخت است، تعریف می کنند

ربات خط یاب با کنترل فازی

چکیده

از جمله مباحثی كه در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، كنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطكاک استاتیكی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امكان انجام كار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، كنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای كنترلی متفاوتی ارائه گردیده كه هر كدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای كنترلی كه طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در كنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، كنترل فازی است.

كنترل‌كننده‌های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یكی آنكه این كنترل‌كننده‌ها به مدل سیستم حساس نیستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سیستم تا حد زیادی غیر وابسته‌اند، و دیگر آنكه دارای ساختار بسیار ساده‌ای بوده و به سهولت قابل پیاده‌سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند.

از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد.

کلمات کلیدی  

ربات- هوشمند- خط یاب- مسابقه- فازی- مکاترونیک- الکترونیک- هوش مصنوعی- مکانیک- تغذیه- کریستال- سنسور- میکروکنترلر- مقایسه کنندۀ آنالوگ- درایور(راه انداز)- استپ موتور(موتورپله ای)- پروگرامر- کنترل- برنامه- چرخ

فهرست مندرجات

        مقدمه..............................................6

1 قوانین مسابقه....................................9

1-1   مسابقات سال 2005.............................................9

2-1   تعریف............................................................10

3-1   مشخصه های طراحی.........................................10

4-1   میدان مسابقه.....................................................10

5-1   امتیازدهی........................................................11

2 منطق فازی....................................12

1-2   مجموعه های فازی............................................13

2-2   متغیرهای زبانی................................................14

3-2   استدلال و استنتاج تقریبی.....................................14

3 الکترونیک ربات.............................16

1-3   شماتیک مدار...................................................16

2-3   تغذیه ربات......................................................20

3-3   بینایی ربات.....................................................22

4-3   مغز ربات.......................................................25

5-3   واسط برنامه ریزی............................................35

3-6   حرکت ربات....................................................36

3-7   قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند.................41

4 کنترل...........................................42

1-4   روشهای غیرکلاسیک کنترل................................43

2-4   کنترل کننده های فازی........................................44

3-4   کنترل کننده های عصبی.....................................51

4-4   کنترل کننده های فازی-عصبی.............................52

5-4   کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند...............54

5 هوشمندی و کامپیوتر........................57

1-5   فلوچارت برنامه................................................58

2-5   برنامه ربات هوشمند به زبان C++.......................64

5-3   برنامه ریزی میکروکنترلر..................................72

6 مکانیک ربات.................................73

مقدمه

قرن بیست و یکم، سن کودکی علم انسان است که در پی عصر انقلاب صنعتی و سیستمهای بزرگ مکانیکی، عصر بخار و عصر جمع آوری، پردازش و توزیع اطلاعات که به ترتیب در قرون هجدهم، نوزدهم و بیستم شکوفا شدند، آمده است. قرن بیست و یکم، عصر تکنولوژی اطلاعات و سیستمهای هوشمند است. مادر تمام این علوم، قویترین نیروی خلقت یعنی قوۀ تخیل  انسان می باشد. انسان برای دستیابی آسانتر به آرزوها و خواسته هایش و به عبارتی، خواسته یا ناخواسته به منظور پیشرفت و تکامل  خویش، همواره در تخیلاتش، به دنبال استفاده از ماشینهایی جهت برآورده کردن نیازهای خود بوده است که نمونه های بارز آن را در بسیاری از نوشته ها و فیلمهای علمی و تخیلی می توان دید. در این بین نویسندگانی چون «هوگو گرنسبک»  و «ایزاک آسیموف»  بررسیهای زیادی را در زمینۀ ماشینهای اتوماتیک ، هوش مصنوعی  و رباتها انجام داده اند. به ویژه آثار «هوگو گرنسبک» که در بسیاری از داستانهای خود  مفاهیم الکترونیک را بکار برده است.

هرچند کلمۀ «ربات»  اولین بار در سال 1921 توسط رمان نویسی اهل چکسلواکی بنام «کارل کاپک»  در یکی از کتابهایش بکار رفت، ولی منشأ علم رباتیک را بایستی در زمان یونان باستان دانست، آن زمانی که اولین مجسمه های متحرک ساخته شدند.

«کارل کاپک» در کتا ب خود  خدمتگزاران مکانیکی را به نمایش در آورد که قادر بودند کلیۀ کارهای یک انسان را انجام دهند. در واقع «ربات» معادل کلمۀ «کارگر» در زبان چک و به معنی «برده» می باشد. از آن زمان تا کنون ربات را به عنوان موجودی مکانیکی که توانایی انجام بعضی از کارها یا حداقل تقلید یکی از رفتارهای انسان را دارد، می شناسند.

نمونه هایی از رباتها را از ابتدا تا کنون به شرح زیر مرور می کنیم:

سال 270 پیش از میلاد، مهندسی یونانی بنام «کرسیباس»  بوسیلۀ قطعات متحرک ، ارگ های بادی و ساعتهای آبی را ساخت. در قرن اول پیش از میلاد،«هرو دی الکسندریا»  آزمایشاتی را با پرنده های مکانیکی طراحی و به مرحله اجرا در آورد. در سال 770 میلادی، ساعتسازی سوئیسی بنام «پیر جاکت دروز»  سه آدمک مکانیکی ساخت که قادر به نواختن موسیقی با استفاده از ارگ، کشیدن اشکال ساده و نگارش بودند. یکی از معروف ترین فیزیکدانان بنام «نیکلا تسلا»  نیز در این زمینه اثری مهم از خود به جای گذاشت، یک زیردریایی مجهز به کنترل رادیویی.

word: نوع فایل

سایز: 1.90 MB

تعداد صفحه:78

برچسب ها : ربات خط یاب با کنترل فازی , ربات , هوشمند , خط یاب , مسابقه , فازی , مکاترونیک , الکترونیک , هوش مصنوعی , مکانیک , تغذیه , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

رباتیک

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 39 صفحه تهیه شده است روبات یك ماشین الكترومكانیكى هوشمند است كه مى توان آن را بارها برنامه ریزى كرد چندكاره و كارآمد و مناسب براى محیط است

رباتیک

فهرست مطالب

1- مقدمه   ......................................................................... 4  

2- روبات چیست؟ ............................................................... 5     

3- اهمیت روبات ها ............................................................. 6

4- هدف از ساخت روبات ها .................................................. 6

5- روباتیک چیست؟ ............................................................ 7

6- اجزاء یک سیستم روباتیک ............................................... 7 

7- زیر سیستم های اصلی یک روبات ...................................... 8

8- انواع روبات ................................................................. 10 

9- مزایای روبات ها ........................................................... 13

10- معایب روبات ها .......................................................... 13

11- روبات هوشمند ........................................................... 13

12- روباتیک و هوش مصنوعی ........................................... 14

13- روبات الگو ............................................................... 16

14- روش های مختلف تعامل روبات با محیط .......................... 17

15- سیر تحول در کنترل روبات ........................................... 18

16- یادگیری در روبات ...................................................... 18

17- پردازش تصویر ......................................................... 22

18- منطق فازی .............................................................. 29

19-  گزارش روبات امدادگر ............................................... 34 

20- منابع ..................................................................... 46

مقدمه

    براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید، بودن این موجودیت هاى هوشمند 

است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید كرده است. اگر چه هیچ كس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى كند، اما آشكار است كه كامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت.

    در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol)  شروع شد.

    امروزه، ۹۰ درصد روبات ها، روبات هاى صنعتى هستند، یعنى روبات هایى كه در كارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به كار گرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر روبات هاى صنعتى در كارخانه هاى خودروسازى به كارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از روبات هاى موجود در دنیا در كارخانه هاى خودروسازى به كار گرفته مى شوند. مصارف روبات ها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا كارهاى سخت و خطرناك را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راكتورها از روبات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواكتیو به انسان ها صدمه نزند. بعدها روبات هاى صنعتى زیادى ساخته شدند و انجمن صنایع روباتیك این تعریف را براى روبات صنعتى ارائه كرد : 

    « روبات صنعتى یك وسیله چند كاره و با قابلیت برنامه ریزى چند باره است كه براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله حركات برنامه ریزى شده، براى انجام كارهاى مختلف استفاده مى شود. »

    انگلبرگر شركت unimate را برگرفته از universal Automation براى تولید روبات پایه گذارى كرد. نخستین روبات هاى این شركت در كارخانه جنرال موتورز (General Motors) براى انجام كارهاى دشوار در خودروسازى به كار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر روباتیك» نامیده اند.

    در سال ۱۹۶۲ میلادی شركت خودروسازى جنرال موتورز نخستین روبات Unimate  را در خط مونتاژ خود به كار گرفت. 

    روبات ها روز به روز هوشمندتر مى شوند تا هر چه بیشتر در كارهاى سخت و پر خطر به یارى انسان ها بیایند.

    اكنون اولین روبات انسان نماى خاورمیانه در دانشگاه صنعتى شریف در حال طراحى و ساخت مى باشد.

روبات چیست ؟

    روبات یك ماشین الكترومكانیكى هوشمند است كه مى توان آن را بارها برنامه ریزى كرد. چندكاره و كارآمد و مناسب براى محیط است. می تواند در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت روبات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند. مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک روبات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور، و یا روبات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار می روند هم از انواع روبات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند. 

word: نوع فایل

سایز:233 KB 

تعداد صفحه:39

برچسب ها : رباتیک , دانلود تحقیق رباتیک , تحقیق رباتیک , دانلود رباتیک , اهمیت روبات ها , هدف از ساخت روبات , مزایای روبات ها , معایب روبات ها , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

رله دیستانس

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 80صفحه تهیه شده استرله دیستانس اولین بار در آلمان در سال 1923در یك شبكه فشار قوی نصب گردیداین رله یك رله حفاظتی است كه زمان قطع آن تابع مقاومت طول سیم می باشد

رله دیستانس 

مقدمه

رله دیستانس اولین بار در آلمان در سال 1923در یك شبكه فشار قوی نصب گردید.این رله یك رله حفاظتی است كه زمان قطع آن تابع مقاومت طول سیم می باشد.در اغلب اوقات باید زمان قطع رله  تابع محل اتصال كوتاه نسبت به رله باشد؛واز این جهت بایدزمان قطع هررله ؛تابع جهت معینی از انرژی اتصال كوتاه نیز گردد.با توجه به اینكه هر چه محل اتصالی رله بیشتر باشد مقامت ظاهری قطعه سیم بین محل اتصالی تا رله بزرگتر میگردد.از آنجا كه در رشد تاسیسات برقی رابطه مستقیمی بین مقاومت و طول سیم موجود است؛لذا با استفاده از رله دیستانس بعنوان رله حفاظتی در سراسر خطوط انتقال انرژی ؛عملا ومشكل حفاظت موضعی و سلكتیو وتنظیم جهش زمانی رله های پی در پی نیز برطرف می گردد.

اگر یك شبكه حلقوی را با رله های دیستانس حفاظت كرده باشیم در آن اگراتصال كوتاهی رخ دهد تمام رله های دیستانس موجود كه جریان اتصال كوتاه از آن عبور           می كند تحریك میشوند؛ولی فقط نزدیكترین رله به محل اتصالی موفق به قطع سیم اتصال شده از شبكه می شودزیرا قطعه سیم بین این دو نقطه نزدیكترین مقاومت را شامل است و بدین جهت زمان قطع این رله نیز از همه كوتاهتر است.

رله دی  ستانس را می توان جهت هر نوع شبكه ای با هر فشار الكتریكی بكار برد.برای حفاظت شبكه های با ولتاژ بالاتر از 60هزار ولت؛امروزه فقط از رله دیستانس  استفاده میشود.

1-عضو سنجشی(عضو زمانی)       

2-عضو تحریك كننده   

3-عضو جهت یاب 

4-رله های كمكی

در ضمن باید دانست كه عضو سنجشی رله دیستانس مطلقا مقدار قدر مطلق عوامل مؤثر را نمی سنجد ،بلكه تغییرات مقدار كمیتی را كه قبلا تنظیم شده است می سنجد .

عامل مؤثر در رله دیستانس می تواند هر یك از كمیتهای زیر باشد:

1-مقاومت ظاهری  (امپدانس)

2-هدایت ظاهری (ار میتانس)

3-مقاومت اهمی  Zcos(رزیستانس)

4-هدایت اهمی  (كندو كتانس)

5-مقاومت غیر اهمی Zsin (راكتانس)

6-هدایت غیراهمی  (سوسپتانس)

7-امپدانس مخلوط 

رله ای  كه كمیت Zرا می سنجد رله امپدانس ورله ای كه كمیت X را می سنجد رله را كتانس گفته می شود.

- دستگاه مختصات    R-Xو اصول مربوط به آن 

با استفاده از این دستگاه مختصات می توان نمودار مشخصه عملكرد هر رله فاصله را بر نمودار مشخصه هر سیستم برق رسانی سوار كرد و پاسخ رله را بی درنگ مشخص ساخت.

رله فاصله به ازای رابطه معینی بین مقدار جریان و ولتاژ و اختلاف فاز بین آنها عمل خواهد كرد.در هر موقعیت مفروض از استقرار رله فاصله،بعضی روابط مشخص بین ولتاژ جریان و اختلاف فاز وجود خواهد داشت.بنابر این،طریقه كار این است كه نموداری بسازیم كه روابط بین این سه كمیت را (اولا )آن طور كه سیستم به وجود می آید و(ثانیا) آن گونه كه برای  عملكرد رله لازم است نشان دهد .

همانگونه كه بیان شد ،در دستگاه مختصات R-X  ،سه متغییر ولتاژ و جریان واختلاف فاز به دوم متغییر تبدیل می شوند.این منظور،از تعیین خارج قسمت مقدار مؤثر ولتاژ بر مقدار مؤثر جریان كه امپدانس نام دارد حاصل می شود(با امپدانس)كاری فعلا نداریم).سپس مؤلفه های مقاومت و راكتانس Z را از روی رابطه های آشنا  R=Zcosو X=Zsi استخراج می كنبم. راوقتی مثبت می دانیم كه با فرض همبندیهای معینی در رله ومبادی مقایسه مشخص،I نسبت به Vپس افت د اشته باشد.

این مقادیرRو X،مختصات نقطه ای در دستگاه R-X هستند كه تركیب معینی از V و I و را نشان می دهند.,R X می توانند مقادیر مثبت یا منفی اختیار كننداما Z همیشه باید مثبت باشد.هر مقدار منفیZ راكه از گذاردن مقادیر خاصی از در معادله بدست آید باید نادیده گرفت،زیرا این مقدارهای منفی ارزش عملی ندارند.

در شكل صفحه بعد،دستگاه مختصاتR-X ونقطهP كه نمایشگر مقدارهای ثابتی از VوIو  است دیده می شود ودر این شكل ،فرض بر این است كه I مقداری كمتر از 90 درجه نسبت به Vپس افت داشته باشد.

پاره خط مستقیمی كه ا ز مبدابه نقطه Pكشیده شود مقدار Z را نمایش می دهدو زاویه ای است كه در جهت پاد ساعتگر از محور +R بطرف Z اندازه گیری می شود.

پیداست كه محل نقطه P رامی توان با دانستن مقدارهای Zو وبدون استخراج مؤلفه های RوXبدست آورد،و یا محاسبه نسبت مختلط VبرI،مقادیر RوXرا مستقیما وبدون در- نظرگرفتن  تعیین كرد.

اگر V وIو تغییر كنند می توان چندین نقطه را در دستگاه مختصات مشخص ساخت و از بهم پیوستن آنها یك منحنی بدست آورد كه مشخصه عملكرد را نمایش دهد . 

-قرار داد های سوار كردن مشخصه های رله و سیستم برق رسانی بر یكدیگر 

نمودار مشخصه سیستم برق رسانی به منظور تعیین عملكرد رله هر دو نمودار باید بر یك مبنا تهیه شده باشند.هر رله مفروض  در پاسخ به ولتاژ وجریانی كه ا ز فاز  فازهای خاص گرفته شده است عمل می كند.بنا بر این مشخصه سیستم برق رسانی باید بر حسب كمیتهای مربوط به همان فاز بصورتی كه در محل نصب رله وجود دارند ترسیم شود.علاوه بر این ،واحدهای اندازه گیری مختصات رله و  سیستم باید یكسان باشند برای این منظور معمولا از روش یك درصدی استفاده می شود.اگر اهم های واقعی بكار روند مشخصه های هر دو سیستم برق رسانی و رله باید به یكسان بر مبنای كمیتهای اولیه و یا ثانویه باشند  و نسبتهای تبدیل جریان و ولتاژ بصورت زیر  در محا سبات منظور شوند .

اهم ثانویه*نسبت مبدل جریان=اهم ثانویه

نسبت مبدل ولتاژ

با لاخره هر دو مختصه باید دارای مقیاس یكسان باشند زیرا برخی از مشخصه ها در صورتی كه مقیاسها را یكسان بگیریم دایره ای خواهند بود .

لازم است برای مرتبط ساختن مشخصه ر له با مشخصه سیستم برق رسانی در دستگاه مختصات R-X قراری بگذاریم.قرار مزبور باید این نیا ز را برآورده سازد كه در حالتهایی كه سیستم،نیاز به عملكرد رله دارد مشخصه سیستم درمنطقه عملكردمشخصه رله واقع شود.قرارها چنین است كه علامتهای RوXرا وقتی مثبت می گیریم كه توان حقیقی و توان واكنشی پس افتی در حالت بار متعادل سه فازه در سوی قطع كنندگی رله فاصله بگذرند.در اینجا فرض بر این است كه وقتی جریان در سوی معینی،بار را چنان تغذیه كند كه گویی راكتانس بار عمدتا القایی است،گذر توان پس افتی نیز در همان سو باشد .معمول این است كه وقتی بار له های فاصله سر و كار داریم هدف هم همین است جریان و ولتاژ های مثلثی را بعنوان مبنا برای ترسیم مشخصه های رله و سیستم به كار برند ویا هنگامی كه رله های فاصله زمین در كار باشند از جریان فاز و ولتاژ فاز به زمین متناظر با آن استفاده كنند.در هر یك از دو  حالت،سه رله در كار است كه هر كدام جریان و ولتاژ خود را از فازهای متفاوتی می گیرند.

word: نوع فایل

سایز:1.26 MB 

تعداد صفحه:80

برچسب ها : رله دیستانس , دانلود تحقیق رله دیستانس , تحقیق رله دیستانس , دانلود رله دیستانس , رله دیستانس , رله , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

تحقیق رله

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 79 صفحه تهیه شده استهر تجهیز در سیستم فشار قوی برای ولتاژ معینی ساخته می‌شود ولی درطول كار، اضافه ولتاژهایی پیش می‌آیند كه ممكن است برای دستگاه خطرناك باشند

تحقیق رله

بررسی توزیع ولتاژ و شار حرارتی در قرص‌های Zno در برق‌گیرهای فشار قوی با كمك روش عناصر محدود :

هر تجهیز در سیستم فشار قوی برای ولتاژ معینی ساخته می‌شود ولی درطول كار، اضافه ولتاژهایی پیش می‌آیند كه ممكن است برای دستگاه خطرناك باشند. به منظور جلوگیری از خطر اضافه ولتاژها باید از طرفی مقدار اضافه ولتاژ را تا حد ممكن پایین آورد و از طرف دیگر استقامت عایقی تجهیز را بیشتر از سطح اضافه ولتاژهایی كه ممكن است حادث شوند، انتخاب كرد. اضافه ولتاژها را نمی‌توان به طور كلی حذف كرد بنابراین برای جلوگیری از آسیب‌دیدن تجهیزات شبكه، باید تا حد امكان آنها را محدود كرد. برق‌گیرهای اكسید روی یكی از رایج‌ترین تجهیزاتی هستند كه بدین منظور به ویژه برای محافظت از ترانس‌های گران قیمت فشار قوی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

برق‌گیرها باعث می‌شوند كه دامنه اضافه ولتاژهای اعمال شده به تجهیز فشار قوی كاهش یافته و در نتیجه امكان سوختن آن كمتر شود. توزیع میدان الكتریكی دردستگاههای فشار قوی و ایزولاتورها علاوه بر خواص الكتریكی المان‌ها و نوع ماده عایقی به كار رفته در آنها، به شكل و محل قرار گرفتن الكترودهای فلزی نیز بستگی دارد. بنابراین به سبب بكارگیری قسمت‌های متعدد فلزی در آنها و ایجاد خازن‌های پراكندگی، دارای توزیع غیر یكنواخت ولتاژ هستند، اندازه‌گیری ولتاژ و جریان در ترمینال‌های برق‌گیر، روش مناسبی برای نشان دادن تاثیر شكل و محل قرار گرفتن الكترودهای شناور بر نحوه توزیع میدان نخواهد بود.

روش‌های تست عملی برای اندازه‌گیری ولتاژ و جریان درنقاط مختلف برق‌گیر نیز طبق معمول وقت‌گیر و پرهزینه هستند. بنابراین بهتر است به دنبال جایگزین عملی مناسب بدین منظور باشیم. برق‌گیر اكسید روی فاقد فاصله هوایی است و همواره تحت تنش ولتاژ قرار دارد. در نتیجه جریان نشتی كوچكی در رنج چند میكروآمپر از آن می‌گذرد. در حالت كار عادی سیستم (ولتاژهای نزدیك به ولتاژ نامی شبكه)، مؤلفه خازنی جریان نشتی در برق‌گیر اكسید روی مولفه غالب است به طوریكه می‌تواند حتی به 40 برابر مولفه مقاومتی نیز برسد. بنابراین در این شرایط اگر سطح خارجی برق‌گیر را عاری از آلودگی فرض كنیم، می‌توان شبكه خازنی معادلی را برای برق‌گیر ارایه داد. در اینجا روشی برای تعیین شبكه خازنی معادل برق‌گیر ارایه شده است كه هم برای برق‌گیر سالم و هم برای برق‌گیر آسیب‌دیده كاربرد دارد در اینجا به كمك روش عناصر محدود، نخست مقادیر عددی میدان درنقاط مختلف سیستم مورد نظر محاسبه شده است.

سپس مقادیر به دست آمده برای میدان جهت محاسبه بارهای القایی در الكترودها به كار گرفته می‌شوند. در نهایت با داشتن بار كلی القا شده و همچنین مقدار ولتاژ در هر الكترود، ظرفیت‌های خازنی مختلف در بر‌ق‌گیر محاسبه می‌شوند. توزیع ولتاژ در برق‌گیر به گونه‌ای است كه قسمت‌های بالایی كه به الكترود فشار قوی نزدیكترند، تحت تنش ولتاژ بالاتر قرار دارند و بالطبع باید تنش‌های حرارتی بیشتری را نیز تحمل كنند. بنابراین باید تا حد امكان توزیع ولتاژ را یكنواخت كرد. بعضی تغییرات در شكل هندسی اجزای برق‌گیر می‌تواند به مانند خواص الكتریكی اجزای تشكیل دهنده آن، در توزیع ولتاژ تاثیرگذار باشد. لذا عواملی مانند شكستگی سپرها و تاثیر Grading Ring و … مورد بررسی قرار گرفته‌اند. كلیه شبیه‌سازی‌ها به روش عناصر محدود به كمك نرم‌افزار 

Pc-Opera 8.7 در فضای سه‌بعدی انجام شده‌اند. 

از نقطه‌نظر حرارتی نیز افزایش حرارت ناشی از جذب انرژی صاعقه یا اضافه ولتاژ در المان اكسید روی می‌تواند باعث ناپایداری حرارتی یا ایجاد Hot Spot در نقاطی از برق‌گیر شود. با بررسی توزیع حرارت در برق‌گیر نقاطی كه تحت تنش حرارتی بیشتری قرار گرفته و باید در طراحی به آنها توجه كرد مشخص شده است. بررسی توزیع حرارت در برق‌گیر نیز به روش عناصر محدود و به كمك نرم‌افزار Pc-Opera 8.7 كه قابلیت كوپل كردن میدان‌های الكتریكی و حرارتی را داراست، در فضای دو بعدی انجام گرفته است. 

بررسی و امكان‌سنجی انتقال تكنولوژی ساخت توربین‌های بادی جهت نیروگاه‌های بادی :

یكی از مسائلی كه بشر در سال‌های پایانی قرن بیستم به طور گسترده‌ای به آن پرداخت، معضلات تولید انرژی با سوخت‌های فسیلی و محاسن فراوان انرژی‌های پاك بوده است. این نوع از انرژی‌ها را انرژی‌های تجدیدپذیر نیز می‌گویند. عمده‌ترین این انرژی‌ها: خورشیدی، آبی، زمین‌گرمایی و بادی است. از میان این انواع، انرژی باد به خاطر نیاز به سرمایه‌گذاری كمتر و بازدهی بیشتر، همچنین تكنولوژی ساده‌تر به سرعت مورد اقبال واقع شده و بهره‌برداری از آن به طور گسترده‌ای در كشورهای پیشرفته ‎آغاز شد. 

word: نوع فایل

سایز:43.2 KB 

تعداد صفحه:79

برچسب ها : تحقیق رله , دانلود تحقیق تحقیق رله , تحقیق تحقیق رله , دانلود تحقیق رله , تحقیق رله , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

سنسور چیست؟

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 33 صفحه تهیه شده استامروزه بحث سنسور به اهمیت مفاهیمی از قبیل میكروپرسسور (پردارزش گر)، انواع مختلف حافظه وسایر عناصر الكترونیكی رسیده است،

      سنسور چیست؟

   فصل اول

      سنسور چیست؟

امروزه بحث سنسور به اهمیت مفاهیمی از قبیل میكروپرسسور (پردارزش گر)، انواع مختلف حافظه وسایر عناصر الكترونیكی رسیده است، با این وجود سنسور هنوز هم فاقد یك تعریف دقیق است همچنانكه كلمات الكترونیكی از قبیل پروب، بعدسنج، پیك آپ یا ترنسدیوسر هنوز هم معانی لغوی ندارند. جدا از این‌ها كلمه سنسور خود ریشه بعضی كلمات هم خانواده نظیر المان سنسور، سیستم سنسور، سنسور باهوش و تكنولوژی سنسور شده است كلمه سنسور یك عبارت تخصصی است كه از كلمه لاتین Sensorium، به معنی توانایی حس كرد، یا Sensus به معنی حس برگرفته شده است. پیش از آن كه بحث را ادامه دهیم لازم است عبارت سنسور را در صنعت الكترونیك تعریف كنیم:

یك سنسور هم كمیت فیزیكی معین را كه باید اندازه‌گیری شود به شكل یك كمیت الكتریكی تبدیل می‌كند، كه می‌تواند پردازش شود یا به صورت الكترونیكی انتقال داده شود. مثلاً یك سنسور رنگ می‌تواند تغییر در شدت نور را به یك پروسه تبدیل نوری الكترونی به صورت یك سیگنال الكتریكی تبدیل كند. بنابراین سنسور را می‌توان به عنوان یك زیر گروه از تفكیك كننده‌ها كه وظیفه‌ی آن گرفتن علائم ونشانه‌ها از محیط فیزیكی و فرستادن آن به واحد پردازش به صورت علائم الكتریكی است تعریف كرد. البته سنسوری مبدلی نیز ساخته شده‌اند كه خود به صورت IC  می‌باشند و به عنوان مثال (سنسورهای پیزوالكترونیكی، سنسورهای نوری).

وقتی ما از سنسوری مجتمع صحبت می‌كنیم منظور این است كه تكیه پروسه آماده‌سازی شامل تقویت كردن سیگنال، فیلترسازی، تبدیل آنالوگ به دیجیتال و مدارات تصحیح‌ می‌باشند، در غیر این صورت سنسوری كه تنها سیگنال تولید می‌كند به نا سیستم موسوم هستند.

در نوع پیشرفته به نام سنسور هوشمند یك واحد پردازش به سنسور اضافه شده است تا خورجی آن عاری از خطا باشد  منطقی‌تر شود. واحد پردازش سنسور كه به صورت یك مدار مجتمع عرضه می‌شود اسمارت (Smart) نامیده می‌شود. یك سنسور باید خواص عمومی زیر را داشته باشد تا بتوان در سیستم به كار برد كه عبارتند از:

حساسیت كافی، درجه بالای دقت و قابلیت تولید دوباره خوب، درجه بالای خطی بودن، عدم حساسیت به تداخل و تاثیرات محیطی، درجه بالای پایداری و قابلیت اطمینان، عمر بالای محصول و جایگزینی بدون مشكل.

امروزه با پیشرفت صنعت الكترونیك سنسوری مینیاتوری ساخته می‌شود كه از جمله مشخصه‌ی آن می‌توان به موارد زیر اشاره كرد:

سیگنال خروجی بدون نویز، سیگنال خروجی سازگار با باس، احتیاج به توان پایین.

 فصل 2

 تكنیك های تولید سنسور

تكنیك‌هایی در تولید سنسور:

تكنولوژی سنسور امروزه براساس تعداد نسبتاً زیادی از سنسورهای غیرمینیاتوری استوار شده است. این امر با بررسی ابعاد هندسی سنسوریهایی برای اندازه‌گیری فاصله، توان، شتاب، سیال عبوری فشار و غیره مشاهده می‌شود. برای اكثر سنسورها این ابعاد از cm10 تجاوز می‌كند. اغلب ابعاد، سنسورها توسط خود سنسور تعیین نمی‌شود بلكه وسیله پوشش خارجی آن مشخص می‌گردد. با این وجود، حتی در چنین مواردی خود سنسورها از نظر اندازه در حد چند سانتی‌متر هستند. چنین سنسوریهایی كه می‌تواند گاهی خیلی گرانبها باشند، برای مثال در زمینة اندازه‌گیری پروسة. تكنولوژی تولید و ربات‌ها، تكنولوژی‌های میكروالكترونیك زیر اكثراً به كار برده می‌شوند:

تكنولوژی سیلیكان، تكنولوژی لایه نازك، تكنولوژی لایه ضخیم/هیبرید، سایر تكنولوژی‌های نیمه هادیپرسوه‌های دیگری نیز در تولید سنسور بكار برده می‌شود، از قبیل تكنولوژی‌های فویل  سینتر، تكنولوژی فیبرنوری، مكانیك دقیق، تكنولوژی لیزر نوری، تكنولوژی مایكروویو و تكنولوژی بیولوژی. بعلاوه، تكنولوژی‌هایی از قبیل پلیمرها، آلیاژهای فلزی یا مواد پیزوالكتریكی نیز نقش حساسی را در تولید سنسور بازی می‌كنند.از آنجایی كه سیلیكان و نیمه هادی‌های دیگر بطور خیلی گسترده در میكروالكترونیك بكار برده می شوند. در ادامه به تشریح این پروسه تولید می‌پردازم.

فصل 3 

  سنسور سیلیكانی

word: نوع فایل

سایز:600 KB  

تعداد صفحه:33

برچسب ها : سنسور چیست؟ , دانلود تحقیق سنسور چیست؟ , تحقیق و سنسور چیست؟ , دانلود سنسور چیست؟ , سنسور چیست؟ , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

ژنراتور الکتریکی

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 38 صفحه تهیه شده استقبل از اینکه ارتباط بین مغناطیس و الکتریسته کشف شود، ژنراتورها از اصول الکتروستاتیک بهره می‌بردند ماشین ویمشارت از القای الکتروستاتیک یا تأثیر کردن استفاده می‌کرد

ژنراتور الکتریکی

مقدمه 

قبل از اینکه ارتباط بین مغناطیس و الکتریسته کشف شود، ژنراتورها از اصول الکتروستاتیک بهره می‌بردند. ماشین ویمشارت از القای الکتروستاتیک یا تأثیر کردن استفاده می‌کرد. ژنراتور واندوگراف از اثر تریبوالکتریک برق مالشی برای جدا سازی بارهای الکتریکی با استفاده از اصطکاک بین عایقها استفاده می‌کرد. ژنراتورهای الکتروستاتیک کارآمد نیستند و تنها برای آزمایشات علمی که نیازمند ولتاژهای بالا است، مناسب هستند. 

فارادی 

در سال 1831–1832م مایکل فارادی کشف کرد که بین دو سر یک هادی الکتریکی که بصورت عمود بر یک میدان مغناطیسی حرکت می‌کند، اختلاف پتانسیلی ایجاد می‌شود. او اولین ژنراتور الکترومغناطیسی را بر اساس این اثر ساخت که از یک صفحه مسی دوار بین قطبهای یک آهنربای نعل اسبی تشکیل شده بود. این وسیله یک جریان مستقیم کوچک را تولید می کرد. 

دینامو 

دینامو اولین ژنراتور الکتریکی قادر به تولید برق برای صنعت بود و کماکان مهمترین ژنراتور مورد استفاده در قرن بیست و یکم است. دینامو از اصول الکترومغناطیس برای تبدیل چرخش مکانیکی به یک جریان الکتریکی متناوب ، استفاده می‌کند. اولین دینامو بر اساس اصول فارادی در سال 1832 توسط هیپولیت پیکسی که یک سازنده تجهیزات بود، ساخته شد. این وسیله دارای یک آهنربای دائم بود که توسط یک هندل گردانده می‌شد. آهنربای چرخنده بگونه‌ای قرار داده می‌شد که یک تکه آهن که با سیم پوشانده شده بود، از قطبهای شمال و جنوب آن عبور می‌کرد. پیکسی کشف کرد که آهنربای چرخنده ، هر بار که یک قطبش از سیم پیچ عبور می‌کند، تولید یک پالس جریان در سیم می‌کند. به علاوه قطبهای شمال و جنوب آهنربا جریانها را در جهتهای مختلف القا می‌کنند. پیکسی توانست با اضافه کردن یک کموتاتور جریان متناوب تولیدی به این روش را به جریان مستقیم تبدیل کند. 

دیناموی گرام 

به هر حال هر دوی این طرحها دارای مشکل یکسانی بودند: آنها پرشهای جریانی القا می‌کردند که از هیچ چیز پیروی نمی‌کرد. یک دانشمند ایتالیایی به نام آنتونیو پاسینوتی این مسأله را با جایگزینی سیم پیچ چرخنده توسط یک سیم پیچ حلقه‌ای که او با سیم پیچی یک حلقه آهنی درست کرده بود، حل کرد. این بدان معنی بود که آهنربا همواره از بخشی سیم پیچ عبور می‌کرد که این مسأله موجب یکنواختی جریان خروجی می‌شد. زنوب گرام چند سال بعد در حین طراحی اولین نیروگاه تجاری در پاریس در دهه 1870م ، این طرح را دوباره ابداع کرد. طراحی وی با نام دینامی گرام معروف است. نسخه‌های مختلف و تغییرات زیادی از آن هنگام تا کنون در این طراحی بوجود آمده است، اما ایده اصلی چرخش یک حلقه بی پایان از سیم ، کماکان قلب تمامی دیناموهای پیشرفته باقی ماند. 

مفاهیم 

دانستن این مطلب مهم است که ژنراتور تولید جریان الکتریکی می‌کنند و نه بار الکتریکی که در سیمهای سیم پیچی‌اش وجود دارد. این تا حدودی شبیه یک پمپ آب است که ایجاد یک جریان آب می‌کند اما خود آب را ایجاد نمی‌کند. ژنراتورهای الکتریکی دیگری هم وجود دارند، اما بر اساس دیگر پدیده‌های الکتریکی نظیر: پیزو الکتریسته و هیدرو دینامیک مغناطیسی ، ساختار یک دینامو شبیه یک موتور الکتریکی است و تمام انواع عمومی دیناموها می‌توانند مانند موتورها کار کنند. همچنین تمامی انواع عمومی موتورهای الکتریکی می‌توانند مانند یک ژنراتور کار کنند.

ژنراتور اشعه ایکس

یک مولد یا ژنراتور اشعه ایکس وسیله‌ای است که انرژی الکتریکی را جهت لامپ اشعه ایکس فراهم می‌نماید. در واقع این وسیله انرژی مکانیکی را به انرژی الکتریکی تبدیل می‌نماید. این ژنراتور با یک منبع انرژی الکتریکی شروع می‌شود و سپس این انرژی را به نحوی تغییر می‌دهد تا نیاز لامپ اشعه ایکس را مرتفع سازد. لامپ به دو منظور به انرژی الکتریکی نیازمند است. ابتدا برای ملتهب نمودن فیلمان (کاتد) و تابش الکترون از آن ، سپس شتاب دادن به این الکترونها از کاتد به سمت آند. ژنراتور اشعه ایکس برای هر کدام از این اعمال دارای یک مدار خاص می‌باشد که به ترتیب مدار فیلمان و مدار ولتاژ قوی نامیده می‌شوند. 

word: نوع فایل

سایز:772 KB 

تعداد صفحه:38

برچسب ها : ژنراتور الکتریکی , دانلود تحقیق ژنراتور الکتریکی , تحقیق ژنراتور الکتریکی , دانلود ژنراتور الکتریکی , ژنراتور الکتریکی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

سنسور

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 110 صفحه تهیه شده استسنسورها المان حس کننده یک سیستم می باشد که کمیت های فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، فلو و را به کمیت های الکتریکی پیوسته یا غیرپیوسته و یا حتی کمیت غیرالکتریکی( مانند تغییر مقاومت داخلی سنسور) تبدیل می کند

سنسور

SENSOR

سنسورها المان حس کننده یک سیستم می باشد که کمیت های فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، فلو و..... را به کمیت های الکتریکی پیوسته یا غیرپیوسته و یا حتی کمیت غیرالکتریکی( مانند تغییر مقاومت داخلی سنسور) تبدیل می کند. این سنسورها در انواع دستگاه هایی اندازه گیری و سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC  مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاه های مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدانشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاه ها می شوند.

 در این بخش، ابتدا به توضیح روشهای اندازه گیری چهار کمیت مهم حرارت، جریان(Flow )، سطح ارتفاع (Level) و فشار می پردازیم و درپایان درباره سوئیچ های بدون تماس صحبت خواهیم کرد.

 1) اندازه گیری درجه حرارت 

برای اندازه گیری درجه حرارت از آشکارسازهای مختلفی استفاده می شود. که در دو گروه کلی زیر طبقه بندی می شوند:

-آشکارسازهایی که با سیال در تماس هستند.

-آشکارسازهایی که با سیال در تماس نیستند.

1-1)آشکارسازهایی که با سیال در تماس هستند

این آشکارسازها که در آنها از روش تماس سیال با المنت اخذکننده در جه حرارت استفاده می شود شامل انواع زیر می باشند:

1-1-1) ترموکوپل 

یکی از عمومی ترین وسائل حساس در مقابل درجه حرارت ترموکوپل می باشد. داستان ترموکوپل به کشف See beck در سال 1821 در مورد وجود یک جریان الکتریکی در مدار بسته ای از دو فلز غیرهمجنس در حالیکه دو نقطه اتصال در درجه حرارت های مختلف باشد برمی گردد. چنین  ترموکوپلی در شکل زیر نشان داده شده است.

در اینجا A و B دو فلز و T1 و T2 درجه حرارت های نقاط اتصال آنها می باشند. I نشان دهنده جریان ترموالکتریکی است که در مدار جاری است. معمولاً A نسبت به B در صورتی که T1 اتصال سردتر باشد، از لحاظ ترموکوپلی مثبت و خوانده می شود.

اثرات ترموالکتریک

آگاهی از وجود اثر کشف شده به وسیله See beck  گشاینده راه برای  کاربرد این دانش در اندازه گیری اختلاف درجه حرارت موجود بین اتصالات دو سیم بود. قبل از بحث مفصل در مورد پیشرفت های این وسیله  به ذکر دو اثر ترموالکتریک ترکیب شده برای تولید جریان ترموالکتریک می پردازیم.

اثر peltier 

این اثر بوسیله Peltier در سال 1834 کشف شده است. این اثر  دفع یا جذب حرارت در یک اتصال دو فلز غیرهمجنس را هنگامی که جریانی در طول این اتصال جاری است بیان می نماید. در صورتی که جهت جریان معکوس گردد، علامت اثر حرارت نیز معکوس خواهد شد. بررسی بیشتر این اثر آشکار می سازد که مقدار حرارتی که جذب یا دفع می شود متناسب با جریان بوده وضریب تناسب بستگی به درجه حرارت و جنس ترموکوپل دارد. بنابراین مقدار حرارت انتقالی از اتصال یا به اتصال بوسیله PI نشان داده می شود که در اینجا P ضریب Peltier به وات و آمپر یا بصورت ساده تر نیروی الکترو موتوریPeltier (EMF) برحسب وات می باشد.

 اثر تامسون 

این اثر شامل جذب با دفع حرارت در هنگام جاری بودن جریان در فلزهای همجنس در صورت وجود تدریجی حرارت می باشد. اثر تامسون بطور معکوس نیز صدق می کند و اگر جهت جریان تغییر نماید، علامت اثر حرارت نیز معکوس خواهد شد. حرارت تامسون ظاهر شده در یک زمان معین و در یک ناحیه کوچک از هادی متناسب با جریان و اختلاف درجه حرارت در طول آن ناحیه می باشد. ضریب تناسب بستگی به درجه حرارت و جنس هادی دارد. بنابراین مقداری از حرارت که دریک ناحیه کوچک از هادی حامل جریان I و اختلاف درجه حرارت   جذب یا دفع می گردد، معادل   می باشد که در آن   ضریب تامسون به وات بر آمپر بر درجه یا نیروی الکتروموتوری (EMF) تامسون به ولت بر درجه نامیده می شود.

 پس از مباحث بالا نتیجه گیری می شود که برای دو فلز با جنس معین جریان I متناسب با اختلاف درجه حرارت در دو نقطه اتصال می باشد. حال در صورتی که یکی از نقاط اتصال را در صفر درجه نگهداریم جریان متناسب با درجه حرارت نقطه دیگر خواهد بود. در اینجا سری را که درجه حرارت آن ثابت نگهداشته می شود، اتصال سرد یا اتصال مقایسه و سر دیگر را اتصال گرم می گویند.

 فاکتورهای مؤثر در انتخاب فلز ترموکوپل 

برای دو فلز ترموکوپل از جنسهای مختلفی می توان استفاده نمودکه هرکدام از آنها دارای خصوصیات مربوط به خود می باشند. فاکتورهایی که در انتخاب جنس ترموکوپل مؤثرند عبارتند از:

 الف) محدودیت های درجه حرارت 

ب) روابط خطی بین درجه حرارت و EMF 

ج) مقدار EMF نسبت به هر درجه تغییر حرارت 

1) حد خطا و حساسیت 

2) قابلیت پس گیری 

3) دقت 

د) مقاومت فیزیکی در درجه حرارت بالا 

ه) تأثیرات اتمسفری 

1) اکسیده شدن 

2) تقلیل یافتن 

ترموکوپل های استاندارد شده 

الف) (Copper – Constantan)CC 

-حدود درجه حرارت معمول از 150- تا 400+ درجه سانتیگراد 

-اکسیده شدن در بالای 400 درجه سانتیگراد 

-آسیب پذیر در مقابل بخارات اسید 

word: نوع فایل

سایز:116 KB 

تعداد صفحه:110

برچسب ها : سنسور , دانلود تحقیق سنسور , تحقیق سنسور , دانلود سنسور , سنسور , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

سنسورها و کنترلهای صنعتی

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 35 صفحه تهیه شده استاستراتژی تولید فعلی سیستمهای ساخت را بر حسب سنسورها ،محرکها ، افکتورها ، کنترلی ها و حلقه های کنترلی تعریف می کند سنسورها وسیله برای جمع آوری اطلاعات از عملیات تولید و فرایند های در حال انجام هستند

سنسورها و کنترلهای صنعتی

فهرست

فصل 2 

                سنسورها و کنترلرلهای صنعتی 

2.1. سنسورها در تولید

2.2. سنسورهای دما در کنترل فرایند

    2.2.1. سنسورهای جزبی نیمه هادی

    2.2.2. اشکار سازی دمایی نیمه هادی که از خود تابشی نوری استفاده می کنند.

    2.2.3. اشکار ساز دما که سنسورهای تماس نقطه ای استفاده می کند.

    2.2.4. سنسورهای غیر تماسی-پیرومترها

2.3. سنسورهای فشار

    2.3.1. کریستالهای پیزواللکتریک

    2.3.2.کرنش سنج ها

فصل 3 

3.1. سنسور و ترسندیوسر

3.2. موقعیت و جابجایی

3.3. خواندن تصاعدی یا مطلق

3.4. شناسایی و تحریک با تماس یا بدون تماس

3.5. ساختارهای زاویه ای و خطی

3.6. تکنولوژی سنسور و کاربرد

فصل 4 

1-تقسیم بندی روشهای رفتار نگاری

2-تعاریف و اصطلاحات

3-دسته بندی سنسورها و ابزارهای گوناگون

4-سنسورهای مقاوم الکتریکی

5-نحوه چسباندن و اماده سازی کرنش سنجها

6-پل وتستون و مدارهای مربوطه

7-پتانسیومترها

8-ترمیستورها

9-سنسور تار مرتعش

10-سنسور ثقلی

11-سنسورهای مغناطیسی

12-سنسور LVDT 

13-سنسورهای مگنتواستریکتیو

14-سنسورهای نی ای

15-سنسورهای دینامیکی

16-سنسورهای هیدرولیکی

17-سنسورهای نوری

18-سیستمهای اتوماتیک جمع اوری داده

مقدمه

استراتژی تولید فعلی سیستمهای ساخت  را بر حسب سنسورها ،محرکها ، افکتورها ، کنترلی ها و حلقه های کنترلی تعریف می کند . سنسورها وسیله برای  جمع آوری  اطلاعات از عملیات تولید و فرایند های در حال انجام هستند . 

دراکثر موارد، سنسورها برای تبدیل یک تحریک فیزیکی به یک سیگنال الکتریکی مورداستفاده قرار می گیرند که این سیگنال توسط سیستم تولیدآنالیز شده وتصمیماتی برای هدایت عملیات گرفته می شود .

محرکها ، یک سیگنال الکتریکی  را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند . یک محرک از طریق یک افکتور برروی محصول یا تجهیزات عمل می کند . افکتورها به عنوان یک بازو هسته که عمل مکانیکی مطلوب را انجام می دهند. کنترلی ها نوعی کامپیوترهسته که اطلاعات را از سنسورها و برای ریزی داخلی نشان دریافت کرده و برای اعمال روی تجهیزات تولید به کار می گیرند کنترلی ها و فرمانهای الکترونیکی ایجاد می کنند که یک سیگنال الکتریکی را به یک عمل مکانیکی تبدیل کند 

محرکها ، افکتورها و کنترلها به یک حلقه کنترلی وصل می شوند. در حلقه های کنترلی با قابلیت محدود ، اطلاعات کمی جمع آوری شده . 

تصمیمات کمی گرفته می شود  وعمل محدودی را نتیجه می دهد . در موارد دیگر تجهیزا ت تولید هوشمند با تعداد زیادی ازانواع سنسورها وبه کار گیری افکتورها ومحرکهای متعدد ، برای نائل آمدن به بازه وسیعی از عملکرد خود کار استفاده می شوند.

هدف سنسورها ، بازرسی کار در حال انجام ، مانیتور کردن تداخل کاربا تجهیزات تولید ، و بازید خود به خودی تولید توسط کامپیوتر های سیستم تولید است هدف محرک و افکتور ، انتقال کار مطابق فرایند های تعریف شده سیستم تولید است.  

عمل کنترلی ، اعمال کنترل کاملا خودکار، نیم خودکار و دستی با درجات متغیر بر روی فرایند ها است . 

در یک نمونه کاملا خودکار مثل تولید به کمک کامپیوتر ، کنترلی کاملا سازگار است و به صورت حلقه بسته برای فراهم آوردن عملیات خودکار عمل می کند .

در موارد دیگر ، فعالیت انسانی نیز در گیر حلقه کنترل می شود .

برای اینکه روشهایی را که خواص فیزیکی سیستم تولید از طریق آن بر پارامترهای مرتبط با سیستم تولید اثر می کنند بشناسیم ، برای اینکه انواع خواص سیستم تولید فیزیکی که برای بیان پارامترهای عملی مطلوب مورد نیاز است. 

را تعیین کنیم ، باید تکنولوزیهای موجود برای سیستمهای تولید را که ازاتوماسیون و تجمع تا درجات گوناگون استفاده  می کنند ، بدانیم .

دستگاهای با کمترین  میزان اتوماتیک بودن برای همه کارها از کنترل اپراتور بهره می گیرد . هر عملی که توسط دستگاه انجام می شود به طور انفرادی توسط اپراتور هدایت می شود . تجهیزات دستی ، بیشترین استفاده را زا قابلیت انسانی می برند . مشاهدات چشمی با استفاده از دوربینهای و میکروسکوپها بهتر 

می شوند و عملی که در حال انجام است نیز با افکتورها بهینه تر می شود .

اتصال بین اطلاعات سنسوری ( از دوربینها و میکروسکوپها  ) وملکردهای نتیجه با قرار دادن یک اپراتور در حلقه کامل می شود.

این نوع سیستمهای به طور واضح با نوع سنسورهای مورد استفاده ،ارتباط آنها با اپراتورانسانی ، نوع افکتورهایی که می توانند همراه با اپراتور انسانی استفاده شوند ، و قابلیتهای اپراتور محدود می شوند تجهیزات تولید که برای استراتزی دستی طراحی می شوند باید با قابلیتهای انسانی مطابقت داشته باشند  در کار برد های  صنعتی تداخل کاری تجهیزات با انسان ، به شدت مهم است. 

متاسفانه  اغلب  طراحی تجهیزات به صورت حلقه کنترلی سنسور – اپراتور – محرک افکتور بهینه نمی شود .

یک سیستم تولید می تواند با جایگزینی قسمتی از حلقه کنترل با کامپیوتر به صورت نیمه اتوماتیک در آید . این نوع نیازی های جدید سیستم تولید را براورد می کند به خصوص امروز سنسور ها باید اطلاعات ورود پیوسته ای برای هر دو کامپیوتر و اپراتور فراهم کنند . 

انواع مناسبی از اطلاعات باید برای هر کدام از این حلقه های کنترل فراهم شوند . 

سیستمهای تولید نیمه اتوماتیک باید درجه کمی از قابلیت کنترل توسط کامپیوتر را داشته باشند . 

word: نوع فایل

سایز:28.6 KB 

تعداد صفحه:35

برچسب ها : سنسورها و کنترلهای صنعتی , دانلود تحقیق سنسورها و کنترلهای صنعتی , تحقیق سنسورها و کنترلهای صنعتی , دانلود سنسورها و کنترلهای صنعتی , سنسورها و کنترلهای صنعتی , سنسورها , کنترلهای صنعتی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

سیستم قدرت نیروگاه

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 40 صفحه تهیه شده استنیروگاه حرارتی جهت تولید انرژی الکتریکی بکار می‌رود که در عمل پره‌های توربین بخار توسط فشار زیاد بخار آب ، به حرکت در آمده و ژنراتور را که با توربین کوپل شده است،

سیستم قدرت نیروگاه

فهرست مطالب

نیروگاه

معرفی انواع نیروگاه ها

نیروگاه دیزلی

نیروگاه آبی

نیروگاه اتمی

نیروگاه گازی

نیروگاه بخاری

نیروگاه مختلط

مقدمه کلی:

در این مقاله به برسی کلی نیروگاه های حرارتی و نیروگاه های اتمی میپردازیم 

  و اشارهای به نیروگاس سیکل ترکیبی شده است   

نیروگاه حرارتی

مقدمه 

نیروگاه حرارتی جهت تولید انرژی الکتریکی بکار می‌رود که در عمل پره‌های توربین بخار توسط فشار زیاد بخار آب ، به حرکت در آمده و ژنراتور را که با توربین کوپل شده است، به چرخش در می‌آورد. در نتیجه ژنراتور انرژی الکتریکی تولید می‌کند. نیروگاه حرارتی به مقدار زیادی آب نیاز دارد. در نتیجه در محلهایی که آب به فراوانی یافت می‌شود، ترجیحا از این نوع نیروگاه استفاده می‌شود. چون انرژی الکتریکی را به روشهای دیگری ، مثل انرژی آب در پشت سدها (توربین آبی) ، انرژی باد (توربین بادی) ، انرژی سوخت (توربین گازی) و انرژی اتمی هم می‌توان تهیه کرد. سوخت نیروگاه حرارتی شامل ، فروت و یا گازوئیل طبیعی است. 

مشخصات فنی نیروگاه 

سوخت 

سوخت اصلی نیروگاه ، سوخت سنگین (مازوت) می‌باشد که توسط تانکرها حمل و از طریق ایستگاه تخلیه سوخت در سه مخزن 33000 متر مکعبی ذخیره می‌گردد. سوخت راه اندازی ، سوخت سبک (گازوئیل) است که در یک مخزن 430 متر مکعبی نگهداری می‌شود. 

آب 

آب مصرفی نیروگاه ، جهت تولید بخار و مصرف برج خنک کن و سیستم آتش نشانی ، از طریق چاه عمیق تامین می‌گردد. 

سیستم خنک کن 

برج خنک کن نیروگاه از نوع تر می‌باشد و 18 عدد فن (خنک کن) دارد که هر یک دارای الکتروموتوری به قدرت 132kw و سرعت سرعت 141RPM می‌باشد و بوسیله دو عدد پمپ توسط لوله‌ای به قطر 5.2 متر آب مورد نیاز خنک کن تامین می‌گردد. دمای آب برگشتی در برج خنک کن 29.6 درجه سانتیگراد و دمای آب خروجی از برج 21.6 درجه سانتیگراد می‌باشد. برج خنک کننده :

در گزینش صحیح دستگاه خنک کننده آب متناسب با مقتضیات یک پروژه معین باید چند عامل اصلی را لحاظ کرد

word: نوع فایل

سایز: 460 KB

 تعداد صفحه:40

برچسب ها : سیستم قدرت نیروگاه , دانلود تحقیق سیستم قدرت نیروگاه , تحقیق سیستم قدرت نیروگاه , دانلود سیستم قدرت نیروگاه , سیستم قدرت نیروگاه , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

کمرویی و گوشه گیری کودکان

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 23صفحه تهیه شده استدر هر جامعه درصد قابل توجهی از کودکان، نوجوانان و بزرگسالان بدون آن که تمایلی داشته باشند، ناخواسته خودشان را در حصاری از کمرویی محبوس و زندانی می کنند و شخصیت واقعی و قابلیت های ارزشمند ایشان در پس توده ای از ابرهای تیره ی کمرویی، ناشناخته می ماند

کمرویی و گوشه گیری کودکان 

مقدمه : 

نوجوانی دوره ای است که در آن دانش آموز بیش از هر زمان دیگر نیاز به راهنمایی و مشاوره دارد. نوجوان ضمن مشورت با اولیا و مربیان، دست کم باید بداند که چگونه خود را بهتر بشناسد و از برخوردهای زیان بخش در محیط خانه و مدرسه پرهیز کند.

" چهار راه نوجوانی"، روایتگر تجربه های اولیا و مربیان است که به ندرت فرصت می یابند فنونی را که طی سال ها در خویش درونی ساخته اند، بررسی کرده، به روشنی در باره آن سخن بگویند. 

"چهار راه نوجوان" با توجه به تجربیات معلمان و مشکلاتی که اولیا با آن مواجه بوده اند، نوشته شده است.

بدیهی است که خلاقیت و ابتکار فردی معلمان و اولیای خانه، با توجه به تفاوت های فردی کودکان و نوجوانان، نقش سازنده ای در امر مشاوره خواهد داشت.

چکیده : 

در هر جامعه درصد قابل توجهی از کودکان، نوجوانان و بزرگسالان بدون آن که تمایلی داشته باشند، ناخواسته خودشان را در حصاری از کمرویی محبوس و زندانی می کنند و شخصیت واقعی و قابلیت های ارزشمند ایشان در پس توده ای از ابرهای تیره ی کمرویی، ناشناخته می ماند.چه بسیار دانش آموزان و دانشجویان هوشمند و خلاقی که در مدارس و دانشگاه ها فقط به دلیل کمرویی و معلولیت اجتماعی، همواره از نظر پیشرفت تحصیلی و قدرت خلاقیت و نوآوری نمره ی کمتری از همسالان عادی خود عایدشان می شود؛ چرا که کمرویی یک مانع جدی برای رشد قابلیت ها و خلاقیت های فردی است.پدیده ی کمرویی در بین بزرگسالان و افراد مسن بسیار پیچیده تر است و چنین پیچیدگی روانی ممکن است در اغلب موارد، نیازهای درونی، تمایلات، انگیزه ها، قابلیت ها، فرصت ها، هدف ها و برنامه های شغلی، حرفه ای و اجتماعی ایشان را به طور جدی متأثر و دگرگون کند.پرداختن به پدیده ی کمرویی و بررسی مبانی روان شناختی آن از این رو حائز اهمیت است که تقریباً همه ی ما به گونه ای تجاربی از کمرویی را در موقعیت های مختلف داشته ایم.

تعریف كمرویی

اصولاً خجالت یا كمرویی یك عاطفه اجتماعی است . این حالت از احساس خود كم بینی سرچشمه می گیرد و در برخی موارد آنقدر شدت می یابد كه تمامی شخصیت فرد را تحت تأثیر قرار می دهد بطوریكه چنین فردی از حضور در اجتماع یا جمع افراد دچار ناراحتی های گوناگون می شود كه در وضعیت جسمانی او نیز اثر می گذارد . 

مقابله با کمرویی کودکان

اگر کودکی دارید که خجالتی است ، راههای زیادی برای از بین بردن خجالت وی به صورت منطقی و ظریف دارید. به عنوان مثال: با کودکان همسن فرزند خود هم صحبت شوید و در بازی های آنها شریک شوید. اگر کودک شما نخواهد صحبت کند و یا در بازی شرکت کند ، نگران نشوید.

نوع فایل:word

سایز:55.0 KB 

 تعداد صفحه:23

برچسب ها : کمرویی و گوشه گیری کودکان , دانلود کمرویی و گوشه گیری کودکان , کمرویی و گوشه گیری کودکان , کمرویی , گوشه گیری کودکان , تعریف كمرویی , خجالتی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

کند ذهنى کودکان

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 16 صفحه تهیه شده استمسأله دیگرى که در رابطه با این گروه قابل طرح است، مشکل آفرینى برخى از آنهاست عدهاى از روانشناسان نفس عقبماندگى را عامل جرم معرفى کردهاند و گفتهاند، کندذهنى مساوى با جرمآفرینى است

کند ذهنى کودکان

خطر آفرینىها

مسأله دیگرى که در رابطه با این گروه قابل طرح است، مشکل آفرینى برخى از آنهاست. عدهاى از روانشناسان نفس عقبماندگى را عامل جرم معرفى کردهاند و گفتهاند، کندذهنى مساوى با جرمآفرینى است. نظر دیگران این ادعا را رد مىکند. اساس جرم مربوط مىشود به شرایط نامساعدى که از نظر تربیت براى آنها وجود دارد. اینان آگاهىهاى لازم را ندارند، و درنتیجه تن به کارى مىدهند که عاقبت آن نامیمون است. سادهنگرى و سادهاندیشى و پرهیز از دوراندیشى و بکارگیرى خرد در این رابطه مؤثر است ( تحقیقات گدارد سهم نارسائى عقلى را در جرم بیشتر نشان مىدهد(.

اینان در مواردى آلت دست مىشوند و با اندک القاء و تملٌقى جذب رأى و نظر دیگران مىشوند و به انحرافات گوناگونى تن در مىدهند. نوع انحرافات و خطرآفرینىهایشان عبارتست از هتکناموس، دزدی، آتشزدن، خرابکردن، اعمال خلاف قانون دیگر که آنها بدون شرم و حیا مرتکب آن مىشوند. حتى در انحرافات جنسى نیز آنها شرم و حیائى از خود بروز نمىدهند

اینان بعلت نادانى آثارى از خود باقى مىگذارند و زود دستگیر مىشوند و شاید همینامر باعث مىشود که دربارهشان داورى شود، که کندذهنان مجرمند. افراد تیزهوش سعىدارند از خود آثارى برجاى نگذارند و گرفتار قانون نشوند.

علل و عوامل کند ذهنى

علل قبل از تولد

علل وراثتى

بدین معنى که فرزندان، بسیارى از صفات و ویژگىها را از والدین و اجداد خویش به ارث مىبرند. پارهاى از صفات مربوط به جنبههاى روانى و استعدادى است. کودکان هوش خود را از پدر و مادر به ارث مىبرند. این مطلب درباره بیش از ۸۰درصد مردم صادق است که اگر والدین کودن و عقبمانده باشند فرزندان آنها هم واجد همان صفات و خصایص خواهند شد

همچنین در این زمینه از کم وزیاد شدن کروموزومها، بالابودن سن مادر، ازدواج کمخونى که در برخى از شرایط احتمال بارزشدن ضایعه در آن زیاد است، موجود ژن مغلوب از همان نوع در کروموزوم که سبب تقویت و بروز مىشود باید سخن گفت. این علل و عوامل کلاً داراى جنبه ژنتیک هستند.

علل مربوط به دوران رحم

دوران حیات رحمى دورانى سرنوشتساز است. براساس پارهاى از روایات پایههاى بدبختى یا خوشبختى کودک در آن دوره گذارده مىشود. عواملى که دراین دوره براى کندذهنىها مؤثرند عبارتند از:

اعتیاد والدین به الکل که موجب مسمومیت جنین است، داروهاى شیمیائى مثل آرامبخشها، تالید ومیدها، مصرف بسیار ویتامینA (آ)، و ویتامینK (کا)، عامل ارهاش خون، بیمارى یرقان مادر در دوران حمل، ابتلاى مادر به سرخجه در سهماهه اول باردارى که باعث تخریب سلولها شده و خونرسانى را به عقب مىاندازد، فساد جفت که عامل ویروسى و باکترىها در آن دخالت دارد. 

نوع فایل:word

سایز:65.8 KB 

 تعداد صفحه:16

برچسب ها : کند ذهنى کودکان , دانلود کند ذهنى کودکان , کند ذهنى کودکان , کند ذهنى , خطر آفرینىها , علل و عوامل کند ذهنى , علل قبل از تولد , علل وراثتى , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

گوشه گیری ، کمرویی و انزواطلبی

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 16 صفحه تهیه شده استنوجوانی دوره ای است که در آن دانش آموز بیش از هر زمان دیگر نیاز به راهنمایی و مشاوره دارد نوجوان ضمن مشورت با اولیا و مربیان ، دست کم باید بداند که چگونه خود را بهتر بشناسد و از برخوردهای زیان بخش در محیط خانه و مدرسه پرهیز کند

گوشه گیری ، کمرویی و انزواطلبی 

نوجوانی دوره ای است که در آن دانش آموز بیش از هر زمان دیگر نیاز به راهنمایی و مشاوره دارد . نوجوان ضمن مشورت با اولیا و مربیان ، دست کم باید بداند که چگونه خود را بهتر بشناسد و از برخوردهای زیان بخش در محیط خانه و مدرسه پرهیز کند .

« چهار راه نوجوانی » روایتگر تجربه های اولیا و مربیانی است که به ندرت فرصت می یابند فنونی را که طی سال ها در خویش درونی ساخته اند ، بررسی کرده ، به روشنی دربارة آن سخن بگویند . 

« چهار راه نوجوانی » باتوجه به تجربیات معلمان و مشکلاتی که اولیا با آن مواجه بوده اند ، نوشته شده است . 

بدیهی است که خلاقیت و ابتکار فردی معلمان و اولیای خانه ، با توجه به تفاوت های فردی کودکان و نوجوانان ، نقش سازنده ای در امر مشاوره خواهد داشت .

گوشه گیری ، کم رویی و انزواطلبی چیست ؟

گوشه گیری ، کم رویی و انزوا طلبی عارضه ای است که باعث می شود کودک و نوجوان از برقرار کردن ارتباط با افراد و محیط خارج دوری کنند و این کودکان و نوجوانان نوعاً با تقلیل یافتن علایق ذهنی و عاطفی نسبت به اطرافیان خود از داشتن دوستان نزدیک و صمیمی محروم اند . نوجوانی که کم رو و گوشه گیر است ، معمولاً از حضور در فعالیت های جمعی سرباز می زند و فقط با تک دوست خود که نوعاً به او بسیار وابسته می شود اوقات خود را سپری می کند .

علل :

علل گوشه گیری و کم رویی عبارت اند از :

1-محرومیت از محبت خانواده 

2-نقص عضو یا بیماری های جسمی و فیزیولوژیک 

3-اختلال در گویش و تکلم 

4-شکست های متعدد و تحقیر شدن کودک در برابر جمع 

پیش گیری و درمان :

برای پیش گیری و درمان گوشه گیری و کم رویی می توان شیوه های زیر را به کار بست :

1-حمایت های عاطفی در جهت تقویت اعتماد به نفس در نوجوان .

2-واگذاری مسئولیت های مناسب با توجه به میزان توان جسمی و ذهنی نوجوان .

3-قرار ندادن نوجوان در موقعیت هایی که تجربه های شکست را به دنبال دارد .

4-تشویق و زمینه سازی حضور نوجوان در فعالیت های جمعی و گروهی .

5-ایجاد آمادگی لازم برای جرئت ورزی در ابراز عقاید و بیان نظرات خود و نیز پذیرش نظرات مخالف از طرف دیگران .

استرس چیست ؟

به طورکلی ، استرس حاصل نیاز ما به سازگاری فیزیکی ، ذهنی و احساسی در مقابل یک تغییر است . مقدار جزئی استرس می تواند مفید باشد ، چرا که به زندگی جذابیت و تحرک می بخشد و ما را  روی پای خودمان نگه می دارد . تغییرات جزئی و ملایم نه تنها مضر نیستند بلکه مفید و سازنده اند و در پرورش حس سازش پذیری ما نقش عمده ای ایفا می کنند . اما وقتی که تغییرات از حد مجاز فراتر روند و در طول دوره ای از زمان بر زندگی ما اثر منفی بگذارند ، در این جاست که ظرفیت سازش پذیری ما اشباع می شود و تحمل آن غیر ممکن می نماید . 

توصیه هایی برای کاهش استرس :

1-یاد بگیرید که برنامه ریزی کنید .

آشفتگی ، بی نظمی و عدم سازمان دهی در کارها و برنامه ها می تواند تولید استرس کرده ، یا نقطه ای برای شروع آن باشد . در دست داشتن برنامه و طرح های زیاد که به صورت هم زمان پیش می روند اغلب منجر به سردرگمی ، فرآموشی و احساس ترس از شکست طرح های ناتمام می شود . 

هر زمان که امکانش باشد طرح ها را یکی بعد از دیگری به انجام برسانید . به این صورت که طرحی را شورع کرده ، روی آن کار کنید تا تمام شود .

نوع فایل:word

سایز:18.0 KB 

 تعداد صفحه:16

برچسب ها : گوشه گیری ، کمرویی و انزواطلبی , دانلود گوشه گیری ، کمرویی و انزواطلبی , گوشه گیری ، کمرویی و انزواطلبی , گوشه گیری , کمرویی , انزواطلبی , علل گوشه گیری و کم رویی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

گزینش های ما در عشق از دیدگاه روانشناسی

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 12 صفحه تهیه شده استعشق پدیده ای است که از دیر باز ذهن انسان را به خود مشغول کرده است دانشمندان حوزه های گوناگون به نوعی به تحلیل این پدیده در انسان پرداخته اند

گزینش های ما در عشق از دیدگاه روانشناسی 

عشق پدیده ای است که از دیر باز ذهن انسان را به خود مشغول کرده است. دانشمندان حوزه های گوناگون به نوعی به تحلیل این پدیده در انسان پرداخته اند.مطلبی که در زیر آمده است سعی دارد به طور اجمالی یک سری از فاکتور های روانی را که در ایجاد این حس نقش بازی می کنند را باز شمارد.

معشوق انعکاسی ازعاشق

جستجوی فردی که انعکاسی از ما باشد از شایع ترین تئوری هایی است که به عنوان دلیل انتخاب معشوق بیان می شود. به این مفهوم  که در فرد مقابل چیزی که در خودمان نیز وجود دارد، ما را به طرف او جذب می کند. در حقیقت در این نوع عشق انسان در جستجوی "منی دیگر" است. منی که بتواند تصویر مرا چون آیینه در خود انعکاس دهد. منی که برایم آشناست و برایم امنیت به همراه می آورد.

شباهت بدون مکمل بودن

شباهت زیاد ساختار روانی، می تواند مانع دوام رابطه عاطفی باشد. به عنوان نمونه، اگر در طرفین، نیاز به کنترل و هدایت دیگری در همه ی زمینه ها به یک شدت وجود داشته باشد، احتمال این که بین این دو فرد نزدیکی عاشقانه دوام پیدا کند کم است. در این شرایط  حتی اگر کششی هم بین دو فرد ایجاد شود، بعد از پایان فاز " ایده آل کردن دیگری " و با شروع زندگی واقعی، با هم وارد یک" بازی قدرت " خواهند شد که در آن هر کدام سعی می کند قانون خود را به دیگری تحمیل کند. یا به عنوان مثال اگردرهر دو طرفین این نیاز وجود داشته باشد که دیگری برایش رل "حمایت مادرانه " را ایفا کند و خود نتواند این رل را برای او بازی کند، باز هم امکان تداوم  رابطه ی عاطفی کاهش خواهد یافت. در چنین رابطه ای، هر دو احساس محرومیت می کنند. زیرا نه چیزی که انتظار دارند بر آورده می شود و نه خود می توانند به نیاز دیگری پاسخ گو باشند.

مکمل کامل بدون شباهت

در اینجا برای درک این نوع رابطه، مثال زیر را عنوان می کنیم:

رابطه ای را فرض کنید که در آن یکی از طرفین ( مثلا زن ) احتیاج مداوم به انتقاد کردن و کوچک کردن دیگری دارد و طرف مقابل در نقشی که دارد کاملا احساس رضایت می کند . زیرا نقشی است که از کودکی به او اهدا شده است  و با گذشت زمان، رل "قربانی بودن" برایش نقش حیاتی پیدا کرده است. زمانی که تحقیر می شود، می تواند به دیگران از اخلاق و بر خورد زنش شکایت کند و با دادن رل قربانی به خود، دلسوزی دیگران را برانگیزد.

تاثیر نیازها و ترس های انسان ها درپیدایی و تداوم عشق

نکته ی اساسی و مهمی که در روابط انسان ها و خصوصا در رابطه ی یک زوج باید در نظر گرفته شود، نه تنها احتیاج ها و نیازهایی است که افراد بیان می کنند، بلکه نیازهایی است که ریشه در ناخودآگاه فرد دارد. این نیازها نقش اساسی در در رابطه ها بازی می کنند.

نوع فایل:word

سایز:10.8 KB 

 تعداد صفحه:12

برچسب ها : گزینش های ما در عشق از دیدگاه روانشناسی , دانلود گزینش های ما در عشق از دیدگاه روانشناسی , گزینش های ما در عشق از دیدگاه روانشناسی , گزینش های ما در عشق , عشق , معشوق , تداوم عشق , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

مهارتهای یادگیری

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 11 صفحه تهیه شده استنظریه به معنای وسیع عبارتست از تعبیر و تفسیر حوزه ای از شناخت در نتیجه براساس این تعریف، نظریه¬های یادگیری اصول كلیت یافته¬ای هستند در زمینه یادگیری و شرایط آن

مهارتهای یادگیری

نظریه های یادگیری

اصولاً هر فعالیتی یك مبنای نظری دارد كه منتج از یك سری تحقیقات و تابع یك اصول و شناخت كلیت یافته¬ای است . 

نظریه به معنای وسیع عبارتست از تعبیر و تفسیر حوزه ای از شناخت . در نتیجه براساس این تعریف، نظریه¬های یادگیری اصول كلیت یافته¬ای هستند در زمینه یادگیری و شرایط آن . یعنی نظریه¬های یادگیری در واقع تحلیل كننده شرایط یادگیری است . 

بسیاری از معلمین و دانشجویان بین نظریه و فرضیه تفاوت قائل نیستند یا اشتباه می¬كنند وقتی می¬گوییم فرضیه یعنی یك راه حل احتمالی علمی مسأ¬له در برابر یك مسأ¬له¬ای كه هنوز صحت و سقم آن تأیید و یا رد نشده است . 

 حوزه رفتار گرایی یا نظریه¬های شرطی 

حوزه نظریه¬های شناختی

دیدگاه این دو نظریه در مورد یادگیری و حتی در زمینه آموزش كاملاً با یكدیگر متفاوت هستند. حال این سؤال مطرح می¬گردد كه اگر یادگیری یك مفهوم مشخص است ، پس چرا این همه نظریه¬های مختلف وجود دارد و نقد زیاد شده است ؟ 

دلیل آن اینست كه محقق و روانشناس بر اساس دیدگاه خود و یا از منظری كه به یادگیری نگاه می¬كند آنرا تعبیر و تفسیر می¬كند بنابراین نگاه او درست است و غلط نیست . او از یك زاویه نگاه می¬كند اما باید یادآور شد كه نظریه نمی¬تواند باز¬گو كننده تمام مجموعه فرآیند یادگیری باشد . 

اگر چه مقوله بحثمان در این حوزه و حیطه نیست و عزیزان باید به كتاب روانشناسی تربیتی و یادگیری مراجعه كنند . اما چون در جلسه قبل بحث ما تدریس و یادگیری بود لذا باید از نظریه یادگیری تا حدودی آشنا باشیم . 

یكی از این قوانین ، قانون آمادگی است ، قانون آمادگی یعنی چه ؟ 

یعنی اینكه فرد باید به یك مرحله از رشد و دانش برسد كه بتواند موضوع را بفهمد ، مثلاً فردی چراغ نفتی دارد و می¬خواهد روشن كند كبریت می¬زند ولی روشن نمی-شود . فكر می¬كند نفت ندارد و یا كبریت مشكل دارد ولی مشكل از آنها نیست با اندكی دقت متوجه می¬شود فتیله به اندازه كافی بالا كشیده نشده كه شعله بتواند به آن برسد. 

بنابراین كار معلم در اصرار وزیدن برای آموزش دادن دانش¬آموزان كه از نظر ظرفیت عقلی و ذهنی به آن مرحله نرسیده مثل روشن كردن چراغ نفتی است .

قانون دیگری كه آقای سورون¬لایت در بحث مطرح می¬كند ، قانون اثر است

یعنی بین محرك و پاسخ باید رابطه خوشایندی وجود داشته باشد . یعنی اگر گربه كه بر روی كفه قرار گرفته بجای غذا ، كتك بخورد . آیا دوباره بر روی آن كفه قرار خواهد گرفت برای گرفتن غذا ؟ مسلماً خیر پس غذا ، یك عامل محرك خوشایند است . 

نوع فایل:word

سایز:13.5 KB 

 تعداد صفحه:11

برچسب ها : مهارتهای یادگیری , دانلود مهارتهای یادگیری , مهارتهای یادگیری , یادگیری , حوزه رفتار گرایی , نظریه های شرطی , نظریه های شناختی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

لکنت زبان ( اختلال گفتاری )

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 10 صفحه تهیه شده استلکنت زبان عمدتاً و بطور کلی جز در موارد استثنایی در دوران خردسالی آغاز شده و یک پدیده خاص دوران کودکی است معمولا از سنین 2 تا 4 سالگی شروع می‌شود

لکنت زبان ( اختلال گفتاری )

لکنت زبان عمدتاً و بطور کلی جز در موارد استثنایی در دوران خردسالی آغاز شده و یک پدیده خاص دوران کودکی است. معمولا از سنین 2 تا 4 سالگی شروع می‌شود. لکنت زبان از مهمترین و متداولترین اختلالات تکلمی است. در سنین 6 تا 7 سالگی نیز که مصادف با زمان آغاز مدرسه می‌باشد به لحاظ ویژگیهای عاطفی و سازگاری اجتماعی خاص این دوره موقعیت مناسبی است برای بروز لکنت زبان در میان کودکانی که بیشتر مستعد چنین اختلالی می‌باشند. گاهی از موارد در دوران بلوغ نیز افرادی که قبلا به نحوی لکنت زبان داشته‌اند دچار لکنت زبان می‌شوند. 

انواع لکنت

لکنت کلونیک یا حالت تکراری در بیان کلمه در این نوع از لکنت زبان کودک یک سیلاب از کلمه‌ای را (که معمولا اولین سیلاب کلمه را) با سرعت و تشنج تکرار می‌کند. مثلا کلمه پدر را چنین بیان می‌کند : پ پ پ پدر.

لکنت تونیک یا توقف در تلفظ در این حالت در فعالیت عضلات تلفظی چند ثانیه توقف و سکون بوجود می‌آید و کودک دچار وقفه در تلفظ و ادای کلمه همراه با فشار، کوشش و حرکات خاصی است. کودک مبتلا به این لکنت برای ادای کلمه شدیدا به خودش فشار می‌آورد و پس از لحظاتی سکون بطور ناگهانی و با تشنج کلمه را ادا می‌کند.

مراحل مختلف لکنت کودکانی که دچار لکنت زبان هستند معمولا و از بدو پیدایش لکنت تا مرحله نهایی مراحل مختلفی را به شرح زیر می‌گذراند.

علل لکنت

در واقع دلایل بروز لکنت زبان در کودکان، تا کنون بطور دقیقی روشن نشده است. اما آنچه که تا حدودی مشخص است، آن است که لکنت نمی‌تواند علت واحدی داشته باشد. بلکه همواره معلول علت بدنی، عاطفی، اجتماعی و یا ترکیب این عوامل است. بسیاری از افرادی که لکنت زبان دارند دچار بعضی از ناراحتیهای عصبی و ناسازگاری‌های اجتماعی هستند. اما تشخیص اینکه آیا اینگونه ناراحتیهای روانی علت لکنت زبان است و یا لکنت خود حاصل حالات و فشارهای ناشی از اختلالات روانی است، بسیار مشکل است. در بعضی از مواقع لکنت ربان ممکن است حاصل نارساییها و اختلالات دستگاه عصبی باشد و یا در مواردی نیز لکنت زبان از زمان کودکی در اثر بعضی ناهنجاریهای خفیف فیزیولوژیکی پدید می‌آید.

لزوم درمان زود هنگام لکنت زبان در کودکان

درمان لکنت زبان بهتر است هر چه زودتر وبویژه پیش از آنکه کودک به مدرسه برود انجام شود.حدودا از هر کودک یک نفر و معمولا در سنین دو تا چهار سالگی به لکنت زبان دچار می شود. به گزارش بی بی سی ، محققان استرالیایی یک درمان جدید را تحت عنوان برنامه لیدکامب ، مورد آزمایش قرار داده اند که اختصاصا برای کودکان سنین پیش از دبستان طراحی شده است.

روش های درمانی مختلف

دو نوع درمان برای لکنت زبان وجود دارد.درمان با دخالت خانواده والدین را ترغیب می کند به فرزندشان کمک کنند تا در یک محیط بدون استرس و فشار تکلم را فرا بگیرد.این روش هنوز هم رایج ترین درمان مورد استفاده در انگلستان است.

در مقابل درمان های رفتاری مانند برنامه لیدکامب ، مستقیما روی مشکل اعمال می شود و والدین را بر آن می دارد تا یک لکنت را اصلاح کنند.

اهمیت این تحقیق این است که فوائد درمان کودکان پیش از سنین دبستان را برای جلوگیری از تجربه یک عمر لکنت زبان ، نشان می دهد.والدین هنوز هم با این توصیه (رهایش کنید خودش برطرف می شود) مواجه می شوند.

گفتار درمانی چیست؟  

علم ارزیابی ، تشخیص ودرمان هرنوع اختلال مربوط به گفتن ودرک گفته های دیگران راگفتاردرمانی می گویند .

نوع فایل:word

سایز: 15.8 KB 

تعداد صفحه:10

برچسب ها : لکنت زبان ( اختلال گفتاری ) , دانلود لکنت زبان ( اختلال گفتاری ) , لکنت زبان ( اختلال گفتاری ) , لکنت زبان , اختلال گفتاری , انواع لکنت , علل لکنت , لکنت زبان در کودکان , روش های درمانی , گفتار درمانی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

مشاوره‌ی روانی كودكان

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 46 صفحه تهیه شده است، مشكلاتی كه كودكان در سال‌های اصلی رشد و نمو خود باید با آن‌ها دست به گریبان شوند بدیهی است كه مشاوران تمام راه‌حل‌ها را برای این مسائل نمی‌دانند اگرچه به نظر می‌رسد مطالب زیادی چاپ می‌شود و كمابیش توسط مشاوران اعمال می‌گردد

مشاوره‌ی روانی كودكان 

مقدمه : 

در فصل یك تعدادی از مشكلات مربوط به جامعه‌ی پیچیده‌ی امروز را توضیح دادم، مشلكاتی كه كودكان در سال‌های اصلی رشد و نمو خود باید با آن‌ها دست به گریبان شوند. بدیهی است كه مشاوران تمام راه‌حل‌ها را برای این مسائل نمی‌دانند اگرچه به نظر می‌رسد مطالب زیادی چاپ می‌شود و كمابیش توسط مشاوران اعمال می‌گردد. در این فصل روش‌های پیشنهادی نویسنده برای كار با این كودكان دارای احتیاجات و مشكلات مخصوص مطرح می‌شود. پیشنهادات شامل مراقبت، چگونگی محیط مشاور، و مهیا نمودن بستری آماده برای احتیاجات كودك است. خواننده ممكن است بخواهد به ضمائم A وB برای طرق مخصوص حل مشكلات رفتاری كه ممكن است وابسته به این مسائل اجتماعی باشند مراجعه نماید.

بدرفتاری با كودكان

كنگره‌ی بدرفتاری با كودكان را چنین معرفی می‌نماید: صدمات فیزیكی یا فكری، تجاوز جنسی، بی‌مبالاتی و غفلت در رفتار، بدرفتاری با كودكان زیر سن 18 سال توسط شخصی كه وظیفه‌ی آسایش و فراهم آوردن رفاه كودك را در مواقع تهدید و زیان آسایش و رفاه و سلامت كودك دارد، (گروه تحقیقات و سلامت و رفاه اجتماعی ایالات متحده‌ی آمریكا 1975). كمیته‌ی ملی مشاوران مدرسه در آمریكا مقاله‌ای در مورد بیان مطلب بدرفتاریكودكان در سال 1988 منتشر كرد كه آن را این طور تعریف می‌كند:

بدرفتاری روانی

اثر مخرب بدرفتاری روانی در زندگی كودكان به خوبی در تحقیقات و آزمایشات به عمل آمده درج گردیده‌اند. توهین به شخصیت و ارزش شخص، تهدید وارعاب، تنبیه توسط والدین، معلمان و دیگر بزرگترها و قلدری و تهدید توسط بزرگ‌ترها و دیرگ بچه‌ها همه ممكن است با این مشكلات همراه باشند. ندارك مشهود دال بر این است كه نتایج بدرفتاری روانی در مشكلات جدی فكری، بی‌نظمی‌های رفتاری و ناهنماهنگی آن و یا هر دو رخ می‌نمایاند. تكنیك‌های مشاوره‌ای مثل مشاوره‌های ازدواج و طلاق، معالجات فامیلی، مداخله‌ی والدین و فرزندان آن‌ها، روش‌های مخصوص كار با خانواده‌هایی كه از لحاظ اجتماعی جدا شده‌اند و كنار گذاشته شده‌اند و آموزش علمی برای كمك استادانه و عملی به افراد تحت بدرفتاری روانی پیشنهاد شده‌اند.

بدرفتاری بدنی

كتاب سلامت روانی هاروارد (بدرفتاری با كودكان بخش 1 و 2 سال 1993) نتیجه گرفته است كه بدرفتاری فیزیكی دراز مدت كاملاً شناخته نشده است. اثر بدرفتاری و دیگر تأثیرات آن در محیط و فامیل مشكل شناخته می‌شود. اگرچه ارزیابی شده است كه حداقل 25% كودكان قربانی بدرفتاری فیزیكی، مشكلات روانی جدی دارند شامل نگرانی‌های مزمن، افسردگی، و گاهی عیوب دستگاه عصبی و مغز.

تجاوز جنسی به كودكان

بر طبق تحقیقات Green در سال 1993 كزارش تجاوز جنسی و موارد گزارش شده در ایالات متحده واقعاً در سال 1980 افزایش نشان می‌دهد. تجاوز جنسی به دختران بیشتر از پسران اتفاق می‌افتد. پسران بیشتر د دسترس افراد غریبه هستند و دختران بیشتر قربانی تجاوز افراد خانواده می‌شوند (بدرفتاری با كودكان جلد 1 و 2 – 1993)

چیزهایی كه كودك از بدرفتاری در ذهن دارد

اگر چه بیشتر افراد متخصص گزارش می‌دهند كه درصد گزارشات قابل ارزشی از بدرفتاری با كودكان زیاد است، بعضی‌ها در این مورد شك دارند كه گزارشات درست باشند زیرا مطالعات و آزمایشات نشان داده‌اند به طرز مخصوصی مستعد پیشنهاد و اطلاعات گمراه‌كننده عرضه شده به آن‌ها بعد از وقوع ماجرا هستند. آن‌ها عقیده دارند كه این تلقین‌پذیری در قسمتی كه از خواست‌های كودك برای خوش‌آمدن بزرگر‌ترها نسبت به حرف‌های او می‌شود، مبالغه‌آمیز می‌گردد. Loftus در سال 1993 پیشنهاد كرد كه دو مأخذ كه می‌توانند با خاطرات غلط عجین شوند در نظر بگیریم: نوشته‌های عمومی و پیشنهادات مشاوران اگرچه كودكان ممكن نیست كه این موارد را خوانده باشند Loftus توضیح می‌دهد كه این كودكان اغلب موارد بدرفتاری با كودكان را در رسانه‌های خبری یا در توضیحات بزرگ‌ترها می‌شنوند. 

نوع فایل:word

سایز:26.8 KB 

 تعداد صفحه:46

برچسب ها : مشاوره‌ی روانی كودكان , دانلود مشاوره‌ی روانی كودكان , مشاوره‌ی روانی كودكان , بدرفتاری با كودكان , بدرفتاری روانی , بدرفتاری بدنی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

شیوه های اعجاب انگیز برای از میان بردن حالات بد

آیا شما احساس بدی دارید و یا ناراحت هستید؟ دیگر نگران نباشید راههای بسیار ساده ای وجود دارند که با استفاده از آن ها می توانید بر عادات نامناسب و اخلاق تند خود فائق آیید این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 7 صفحه تهیه شده است

شیوه های اعجاب انگیز برای از میان بردن حالات بد

آیا شما احساس بدی دارید و یا ناراحت هستید؟ دیگر نگران نباشید. راههای بسیار ساده ای وجود دارند که با استفاده از آن ها می توانید بر عادات نامناسب و اخلاق تند خود فائق آیید. خوش اخلاقی و سرحالی جزئی از خصوصیات ذاتی افراد به شمار نمیرود و نمی توان گفت که آنها همانطوری به دنیا می آیند؛ هیچ کس هم محکوم نیست که تا آخر عمر خود ناراحت و بدحال باقی بماند. میزان خوشحالی، یک مسئله کاملاً اکتسابی است و یاد گرفتن آن هم کار دشواری نیست. هر کس به راحتی می تواند با عادت های بد خود مبارزه کرده و خوش بینی را به زندگی خود راه دهد. 

1- از خون آشام های احساسی پرهیز کنید 

آیا جذب افرادی می شوید که شما را از نظر احساسی تخلیه کرده و خودشان جزء بازنده ها حساب می شوند؟ آیا مانند یک آهن ربا، افراد بازنده را به خود جذب میکنید؟ 

می توان گفت که اینگونه افراد خود به خود باتری شما را خالی می کنند، روند زندگی را کند کرده و طرف مقابل را عصبانی و ناراحت میکنند. برای اینکه بتوانید خوشحال، خوش بین و پرانرژی باقی بمانید باید تا آنجایی که امکان دارد از این قبیل افراد دوری کنید. افراد ناراضی و بدبین به راحتی اجازه می دهند تا این خون آشام ها به جانشان بیفتند و احساسات مثبتشان را مستقیماً از مغزشان بمکند. از جمله افراد خون آشام احساسی می توان به افرادی که مرتباً در حال مسخره، انتقاد، تخریب و سرکوب کردن هستند اشاره کرد. 

2- ذهن خود را پاکسازی کنید 

آیا می توان همانطور که جسم را در بیمارستانها زهرزدایی می کنند، با ذهن نیز همین کار را انجام داد؟ برای اینکه افکار منفی و مخرب را به ذهن خود راه ندهید همیشه باید این "قانون شادکامی" را در ذهن داشته باشید: شما در آن واحد تنها می توانید به یک مسئله فکر کنید. 

3- خوش بینی و خوشحالی با اعداد 

آیا به طور وسواسی به سمت افکار منفی کشیده می شوید و حالات بدی به شما دست می دهد؟ یک راه ساده این است که خودتان مسیر حرکت فردیتان را به سمت افکار مثبت تغییر دهید. به راحتی می توانید در تغییر افکار منفی به مثبت یک متخصص شوید. 

نوع فایل:word

سایز:19.0 KB 

تعداد صفحه:7

برچسب ها : شیوه های اعجاب انگیز برای از میان بردن حالات بد , دانلود شیوه های اعجاب انگیز برای از میان بردن حالات بد , شیوه های اعجاب انگیز برای از میان بردن حالات بد , از میان بردن حالات بد , احساس بد , پاکسازی ذهن , خوش بینی , تغییر افکار منفی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

نظریه برونر

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 10 صفحه تهیه شده استجروم برونر یکى از روانشناسان آمریکاست که در زمینهٔ یادگیرى شناختی، بویژه دربارهٔ فعالیت آموزشى و کلاس، به مطالعه و تحقیق پرداخته است

نظریه برونر 

جروم برونر یکى از روانشناسان آمریکاست که در زمینهٔ یادگیرى شناختی، بویژه دربارهٔ فعالیت آموزشى و کلاس، به مطالعه و تحقیق پرداخته است. او صاحب نظریهٔ یادگیرى اکتشافی (discovery learning) است. برونر بیشتر به مطالعهٔ فرایند یادگیرى در کلاس درس مىپردازد و به مطالعهٔ یادگیرى حیوانات از جمله موش، میمون و پرندگان کمتر رغبت نشان مىدهد. او دیدگاههاى خود را در کتابى به نام به سوى یک نظریهٔ آموزشى (Toward a Theory of Instruction) مطرح کرده است. وى معتقد است که نظریات آموزشى باید جوابگوى این سؤال باشند که چگونه مىتوان بهتر و بیشتر آموخت، نه آنکه تنها به توصیف و تشریح یادگیرى بپردازند. به اعتقاد او، شاگردان را نباید در برابر دانستهها قرار داد، بلکه باید آنان را با مسأله روبرو کرد تا خود به کشف روابط میان امور و راهحل آنها اقدام کنند. برونر مىگوید: برنامه باید به قدرى منظم و سازمان یافته باشد که شاگرد را به فعالیت وادارد؛ زیرا اگر ما پاسخ را مستقیماً در اختیار شاگردان قرار دهیم، آنان را به کتاب و معلم متکى مىسازیم و سبب مىشویم که از خود کوششى نشان ندهند و در نتیجه، رضایتخاطر از یادگیرى به دست نیاورند و انگیزههاى یادگیرى در آنان تضعیف شود. 

رشد ذهنى از دیدگاه برونر 

برونررشد ذهنى کودک را به یکسرى گامهاى پیاپى (A series of stairsteps) که هر کدام داراى قابلیتهاى معینى است، تشبیه مىکند که رشد هر یک از این قابلیتها پیشنیاز (Prerequisite) رسیدن به گام بالاتر است. محیطهاى متفاوت در تسریع و کند کردن این گامها نقش مؤثرى دارند. بنابراین، اختلافنظر دو دانشمند در میزان تغییرى است که از محیط حاصل مىشود. پیاژه عقیده داردکه تغییر به مقدار متوسط حاصل مىشود، در حالى که برونر به عظمت این تغییر اعتقاد دارد. 

چهار عامل مهم در فعالیتهاى آموزشى در نظریه برونر

جروم برونر با مطالعه و تحقیقاتى که در زمینه یادگیرى شناختى بویژه دربارهٔ فعالیت آموزشى و کلاس انجام داد چهار عامل مهم که فعالیتهاى آموزشى را تحت تأثیر قرار مىدهد را به شرح زیر بیان کرد: 

تأکید بر اهمیت انگیزش درونى (intrinsic motivation) 

انگیزه درونى آن است که فعالیت صحیح و موفقیتآمیز موجب رضایتخاطر و تقویت رفتار گردد، نه پاداشهاى بیرونی. به اعتقاد برونر، پاداشهاى درونى از پاداشهاى بیرونى بسیار مؤثرترند. در این زمینه، او به چهار نوع انگیزهٔ درونى عمده به شرح زیر اشاره مىکند: 

الف- میل به یادگیرى. 

ب- سائق ذاتى (inherent drive) همکارى با دیگران. 

ج- کنجکاوى و میل به تحقیق براى رفع ابهام. 

د- انگیزهٔ قابلیت یافتن و توانمند شدن. 

به نظر برونر، معلمان توسط این چهار انگیزه براحتى مىتوانند شاگردان را تشویق کنند یا برانگیزانند و موجب یادگیرى مؤثر شوند. 

تأکید بر اهمیت شهود (intuition) 

برونر علاوه بر تأکید بر جریان و ساخت یادگیری، بر اهمیت شهود و اشراق و راز آشنایى تأکید مىکند و اصرار مىورزد. او بر این باور است که حفظ کردن علوم ریاضى و کلامى هدف شایستهاى براى آموزش و پرورش نیست، بلکه هدف آموزش و پرورش باید ارتقاى سطح بینش و فهم شهودى باشد. وضعیت آموزش باید آنچنان باشد که شاگردان با یک نگاه تیز و ژرف موضوع را درک کنند. 

تأکید بر ساخت یادگیرى (structure of learning) 

برونر در تأکید بر ساخت یادگیرى چهار نکته را مطرح مىسازد: 

الف- دانستن ساخت اساسى موضوع مورد مطالعه فهم را آسان مىسازد؛ به بیان دیگر، اگر مطالب یا محتواى آموزشى به شکل منطقى سازماندهى شود، شاگردان آن را بهتر یاد مىگیرند؛ مانند تقسیم موجودات به دو دستهٔ جمادات و جانداران، و جانداران به دو دستهٔ گیاهان و جانوران، و جانوران به دو زیر مجموعهٔ بزرگ مهره داران و بى مهرگان، و به همین ترتیب تا پایینترین زیرمجموعه ها. 

تأکید بر فرایند یادگیرى (process of learning) 

از نظر برونر، فرایند کسب معرفت مهم است، نه حفظ کردن حقایق. به نظر او، کسب معرفت یک فرایند است نه یک محصول؛ از این رو، معلم نباید اصول و قواعدى را که شاگردان باید یاد بگیرند به آنان بیاموزد، بلکه باید سعى کند تا خودشان براى کشف اصول و قواعد، درگیر یک جریان استقرایى شوند؛ زیرا در یادگیرى اکتشافی، بیش از آنچه آموخته مىشود، چگونگى یادگیرى مورد توجه و اهمیت است. در این نوع یادگیری، مهم نیست که شاگرد چه مىآموزد، بلکه مهم این است که چگونه مىآموزد. در واقع، نگرش شاگردان، بیش از میزان معلومات آنها اهمیت دارد. 

نوع فایل:word

سایز:93.0 KB 

تعداد صفحه:10

برچسب ها : نظریه برونر , دانلود نظریه برونر , نظریه برونر , برونر , رشد ذهنى , انگیزش درونى , اهمیت شهود , ساخت یادگیرى , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

مهارتهای یادگیری

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 11 صفحه تهیه شده استنظریه به معنای وسیع عبارتست از تعبیر و تفسیر حوزه ای از شناخت در نتیجه براساس این تعریف، نظریه¬های یادگیری اصول كلیت یافته¬ای هستند در زمینه یادگیری و شرایط آن

مهارتهای یادگیری

نظریه های یادگیری

اصولاً هر فعالیتی یك مبنای نظری دارد كه منتج از یك سری تحقیقات و تابع یك اصول و شناخت كلیت یافته¬ای است . 

نظریه به معنای وسیع عبارتست از تعبیر و تفسیر حوزه ای از شناخت . در نتیجه براساس این تعریف، نظریه¬های یادگیری اصول كلیت یافته¬ای هستند در زمینه یادگیری و شرایط آن . یعنی نظریه¬های یادگیری در واقع تحلیل كننده شرایط یادگیری است . 

بسیاری از معلمین و دانشجویان بین نظریه و فرضیه تفاوت قائل نیستند یا اشتباه می¬كنند وقتی می¬گوییم فرضیه یعنی یك راه حل احتمالی علمی مسأ¬له در برابر یك مسأ¬له¬ای كه هنوز صحت و سقم آن تأیید و یا رد نشده است . 

 حوزه رفتار گرایی یا نظریه¬های شرطی 

حوزه نظریه¬های شناختی

دیدگاه این دو نظریه در مورد یادگیری و حتی در زمینه آموزش كاملاً با یكدیگر متفاوت هستند. حال این سؤال مطرح می¬گردد كه اگر یادگیری یك مفهوم مشخص است ، پس چرا این همه نظریه¬های مختلف وجود دارد و نقد زیاد شده است ؟ 

دلیل آن اینست كه محقق و روانشناس بر اساس دیدگاه خود و یا از منظری كه به یادگیری نگاه می¬كند آنرا تعبیر و تفسیر می¬كند بنابراین نگاه او درست است و غلط نیست . او از یك زاویه نگاه می¬كند اما باید یادآور شد كه نظریه نمی¬تواند باز¬گو كننده تمام مجموعه فرآیند یادگیری باشد . 

اگر چه مقوله بحثمان در این حوزه و حیطه نیست و عزیزان باید به كتاب روانشناسی تربیتی و یادگیری مراجعه كنند . اما چون در جلسه قبل بحث ما تدریس و یادگیری بود لذا باید از نظریه یادگیری تا حدودی آشنا باشیم . 

یكی از این قوانین ، قانون آمادگی است ، قانون آمادگی یعنی چه ؟ 

یعنی اینكه فرد باید به یك مرحله از رشد و دانش برسد كه بتواند موضوع را بفهمد ، مثلاً فردی چراغ نفتی دارد و می¬خواهد روشن كند كبریت می¬زند ولی روشن نمی-شود . فكر می¬كند نفت ندارد و یا كبریت مشكل دارد ولی مشكل از آنها نیست با اندكی دقت متوجه می¬شود فتیله به اندازه كافی بالا كشیده نشده كه شعله بتواند به آن برسد. 

بنابراین كار معلم در اصرار وزیدن برای آموزش دادن دانش¬آموزان كه از نظر ظرفیت عقلی و ذهنی به آن مرحله نرسیده مثل روشن كردن چراغ نفتی است .

قانون دیگری كه آقای سورون¬لایت در بحث مطرح می¬كند ، قانون اثر است

یعنی بین محرك و پاسخ باید رابطه خوشایندی وجود داشته باشد . یعنی اگر گربه كه بر روی كفه قرار گرفته بجای غذا ، كتك بخورد . آیا دوباره بر روی آن كفه قرار خواهد گرفت برای گرفتن غذا ؟ مسلماً خیر پس غذا ، یك عامل محرك خوشایند است . 

نوع فایل:word

سایز:13.5 KB 

 تعداد صفحه:11

برچسب ها : مهارتهای یادگیری , دانلود مهارتهای یادگیری , مهارتهای یادگیری , یادگیری , حوزه رفتار گرایی , نظریه های شرطی , نظریه های شناختی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

مشاوره‌ی روانی كودكان

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 46 صفحه تهیه شده است، مشكلاتی كه كودكان در سال‌های اصلی رشد و نمو خود باید با آن‌ها دست به گریبان شوند بدیهی است كه مشاوران تمام راه‌حل‌ها را برای این مسائل نمی‌دانند اگرچه به نظر می‌رسد مطالب زیادی چاپ می‌شود و كمابیش توسط مشاوران اعمال می‌گردد

مشاوره‌ی روانی كودكان 

مقدمه : 

در فصل یك تعدادی از مشكلات مربوط به جامعه‌ی پیچیده‌ی امروز را توضیح دادم، مشلكاتی كه كودكان در سال‌های اصلی رشد و نمو خود باید با آن‌ها دست به گریبان شوند. بدیهی است كه مشاوران تمام راه‌حل‌ها را برای این مسائل نمی‌دانند اگرچه به نظر می‌رسد مطالب زیادی چاپ می‌شود و كمابیش توسط مشاوران اعمال می‌گردد. در این فصل روش‌های پیشنهادی نویسنده برای كار با این كودكان دارای احتیاجات و مشكلات مخصوص مطرح می‌شود. پیشنهادات شامل مراقبت، چگونگی محیط مشاور، و مهیا نمودن بستری آماده برای احتیاجات كودك است. خواننده ممكن است بخواهد به ضمائم A وB برای طرق مخصوص حل مشكلات رفتاری كه ممكن است وابسته به این مسائل اجتماعی باشند مراجعه نماید.

بدرفتاری با كودكان

كنگره‌ی بدرفتاری با كودكان را چنین معرفی می‌نماید: صدمات فیزیكی یا فكری، تجاوز جنسی، بی‌مبالاتی و غفلت در رفتار، بدرفتاری با كودكان زیر سن 18 سال توسط شخصی كه وظیفه‌ی آسایش و فراهم آوردن رفاه كودك را در مواقع تهدید و زیان آسایش و رفاه و سلامت كودك دارد، (گروه تحقیقات و سلامت و رفاه اجتماعی ایالات متحده‌ی آمریكا 1975). كمیته‌ی ملی مشاوران مدرسه در آمریكا مقاله‌ای در مورد بیان مطلب بدرفتاریكودكان در سال 1988 منتشر كرد كه آن را این طور تعریف می‌كند:

بدرفتاری روانی

اثر مخرب بدرفتاری روانی در زندگی كودكان به خوبی در تحقیقات و آزمایشات به عمل آمده درج گردیده‌اند. توهین به شخصیت و ارزش شخص، تهدید وارعاب، تنبیه توسط والدین، معلمان و دیگر بزرگترها و قلدری و تهدید توسط بزرگ‌ترها و دیرگ بچه‌ها همه ممكن است با این مشكلات همراه باشند. ندارك مشهود دال بر این است كه نتایج بدرفتاری روانی در مشكلات جدی فكری، بی‌نظمی‌های رفتاری و ناهنماهنگی آن و یا هر دو رخ می‌نمایاند. تكنیك‌های مشاوره‌ای مثل مشاوره‌های ازدواج و طلاق، معالجات فامیلی، مداخله‌ی والدین و فرزندان آن‌ها، روش‌های مخصوص كار با خانواده‌هایی كه از لحاظ اجتماعی جدا شده‌اند و كنار گذاشته شده‌اند و آموزش علمی برای كمك استادانه و عملی به افراد تحت بدرفتاری روانی پیشنهاد شده‌اند.

بدرفتاری بدنی

كتاب سلامت روانی هاروارد (بدرفتاری با كودكان بخش 1 و 2 سال 1993) نتیجه گرفته است كه بدرفتاری فیزیكی دراز مدت كاملاً شناخته نشده است. اثر بدرفتاری و دیگر تأثیرات آن در محیط و فامیل مشكل شناخته می‌شود. اگرچه ارزیابی شده است كه حداقل 25% كودكان قربانی بدرفتاری فیزیكی، مشكلات روانی جدی دارند شامل نگرانی‌های مزمن، افسردگی، و گاهی عیوب دستگاه عصبی و مغز.

تجاوز جنسی به كودكان

بر طبق تحقیقات Green در سال 1993 كزارش تجاوز جنسی و موارد گزارش شده در ایالات متحده واقعاً در سال 1980 افزایش نشان می‌دهد. تجاوز جنسی به دختران بیشتر از پسران اتفاق می‌افتد. پسران بیشتر د دسترس افراد غریبه هستند و دختران بیشتر قربانی تجاوز افراد خانواده می‌شوند (بدرفتاری با كودكان جلد 1 و 2 – 1993)

چیزهایی كه كودك از بدرفتاری در ذهن دارد

اگر چه بیشتر افراد متخصص گزارش می‌دهند كه درصد گزارشات قابل ارزشی از بدرفتاری با كودكان زیاد است، بعضی‌ها در این مورد شك دارند كه گزارشات درست باشند زیرا مطالعات و آزمایشات نشان داده‌اند به طرز مخصوصی مستعد پیشنهاد و اطلاعات گمراه‌كننده عرضه شده به آن‌ها بعد از وقوع ماجرا هستند. آن‌ها عقیده دارند كه این تلقین‌پذیری در قسمتی كه از خواست‌های كودك برای خوش‌آمدن بزرگر‌ترها نسبت به حرف‌های او می‌شود، مبالغه‌آمیز می‌گردد. Loftus در سال 1993 پیشنهاد كرد كه دو مأخذ كه می‌توانند با خاطرات غلط عجین شوند در نظر بگیریم: نوشته‌های عمومی و پیشنهادات مشاوران اگرچه كودكان ممكن نیست كه این موارد را خوانده باشند Loftus توضیح می‌دهد كه این كودكان اغلب موارد بدرفتاری با كودكان را در رسانه‌های خبری یا در توضیحات بزرگ‌ترها می‌شنوند. 

نوع فایل:word

سایز:26.8 KB 

 تعداد صفحه:46

برچسب ها : مشاوره‌ی روانی كودكان , دانلود مشاوره‌ی روانی كودكان , مشاوره‌ی روانی كودكان , بدرفتاری با كودكان , بدرفتاری روانی , بدرفتاری بدنی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

لکنت زبان ( اختلال گفتاری )

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 10 صفحه تهیه شده استلکنت زبان عمدتاً و بطور کلی جز در موارد استثنایی در دوران خردسالی آغاز شده و یک پدیده خاص دوران کودکی است معمولا از سنین 2 تا 4 سالگی شروع می‌شود

لکنت زبان ( اختلال گفتاری )

لکنت زبان عمدتاً و بطور کلی جز در موارد استثنایی در دوران خردسالی آغاز شده و یک پدیده خاص دوران کودکی است. معمولا از سنین 2 تا 4 سالگی شروع می‌شود. لکنت زبان از مهمترین و متداولترین اختلالات تکلمی است. در سنین 6 تا 7 سالگی نیز که مصادف با زمان آغاز مدرسه می‌باشد به لحاظ ویژگیهای عاطفی و سازگاری اجتماعی خاص این دوره موقعیت مناسبی است برای بروز لکنت زبان در میان کودکانی که بیشتر مستعد چنین اختلالی می‌باشند. گاهی از موارد در دوران بلوغ نیز افرادی که قبلا به نحوی لکنت زبان داشته‌اند دچار لکنت زبان می‌شوند. 

انواع لکنت

لکنت کلونیک یا حالت تکراری در بیان کلمه در این نوع از لکنت زبان کودک یک سیلاب از کلمه‌ای را (که معمولا اولین سیلاب کلمه را) با سرعت و تشنج تکرار می‌کند. مثلا کلمه پدر را چنین بیان می‌کند : پ پ پ پدر.

لکنت تونیک یا توقف در تلفظ در این حالت در فعالیت عضلات تلفظی چند ثانیه توقف و سکون بوجود می‌آید و کودک دچار وقفه در تلفظ و ادای کلمه همراه با فشار، کوشش و حرکات خاصی است. کودک مبتلا به این لکنت برای ادای کلمه شدیدا به خودش فشار می‌آورد و پس از لحظاتی سکون بطور ناگهانی و با تشنج کلمه را ادا می‌کند.

مراحل مختلف لکنت کودکانی که دچار لکنت زبان هستند معمولا و از بدو پیدایش لکنت تا مرحله نهایی مراحل مختلفی را به شرح زیر می‌گذراند.

علل لکنت

در واقع دلایل بروز لکنت زبان در کودکان، تا کنون بطور دقیقی روشن نشده است. اما آنچه که تا حدودی مشخص است، آن است که لکنت نمی‌تواند علت واحدی داشته باشد. بلکه همواره معلول علت بدنی، عاطفی، اجتماعی و یا ترکیب این عوامل است. بسیاری از افرادی که لکنت زبان دارند دچار بعضی از ناراحتیهای عصبی و ناسازگاری‌های اجتماعی هستند. اما تشخیص اینکه آیا اینگونه ناراحتیهای روانی علت لکنت زبان است و یا لکنت خود حاصل حالات و فشارهای ناشی از اختلالات روانی است، بسیار مشکل است. در بعضی از مواقع لکنت ربان ممکن است حاصل نارساییها و اختلالات دستگاه عصبی باشد و یا در مواردی نیز لکنت زبان از زمان کودکی در اثر بعضی ناهنجاریهای خفیف فیزیولوژیکی پدید می‌آید.

لزوم درمان زود هنگام لکنت زبان در کودکان

درمان لکنت زبان بهتر است هر چه زودتر وبویژه پیش از آنکه کودک به مدرسه برود انجام شود.حدودا از هر کودک یک نفر و معمولا در سنین دو تا چهار سالگی به لکنت زبان دچار می شود. به گزارش بی بی سی ، محققان استرالیایی یک درمان جدید را تحت عنوان برنامه لیدکامب ، مورد آزمایش قرار داده اند که اختصاصا برای کودکان سنین پیش از دبستان طراحی شده است.

روش های درمانی مختلف

دو نوع درمان برای لکنت زبان وجود دارد.درمان با دخالت خانواده والدین را ترغیب می کند به فرزندشان کمک کنند تا در یک محیط بدون استرس و فشار تکلم را فرا بگیرد.این روش هنوز هم رایج ترین درمان مورد استفاده در انگلستان است.

در مقابل درمان های رفتاری مانند برنامه لیدکامب ، مستقیما روی مشکل اعمال می شود و والدین را بر آن می دارد تا یک لکنت را اصلاح کنند.

اهمیت این تحقیق این است که فوائد درمان کودکان پیش از سنین دبستان را برای جلوگیری از تجربه یک عمر لکنت زبان ، نشان می دهد.والدین هنوز هم با این توصیه (رهایش کنید خودش برطرف می شود) مواجه می شوند.

گفتار درمانی چیست؟  

علم ارزیابی ، تشخیص ودرمان هرنوع اختلال مربوط به گفتن ودرک گفته های دیگران راگفتاردرمانی می گویند .

نوع فایل:word

سایز: 15.8 KB 

تعداد صفحه:10

برچسب ها : لکنت زبان ( اختلال گفتاری ) , دانلود لکنت زبان ( اختلال گفتاری ) , لکنت زبان ( اختلال گفتاری ) , لکنت زبان , اختلال گفتاری , انواع لکنت , علل لکنت , لکنت زبان در کودکان , روش های درمانی , گفتار درمانی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

نظریه برونر

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 10 صفحه تهیه شده استجروم برونر یکى از روانشناسان آمریکاست که در زمینهٔ یادگیرى شناختی، بویژه دربارهٔ فعالیت آموزشى و کلاس، به مطالعه و تحقیق پرداخته است

نظریه برونر 

جروم برونر یکى از روانشناسان آمریکاست که در زمینهٔ یادگیرى شناختی، بویژه دربارهٔ فعالیت آموزشى و کلاس، به مطالعه و تحقیق پرداخته است. او صاحب نظریهٔ یادگیرى اکتشافی (discovery learning) است. برونر بیشتر به مطالعهٔ فرایند یادگیرى در کلاس درس مىپردازد و به مطالعهٔ یادگیرى حیوانات از جمله موش، میمون و پرندگان کمتر رغبت نشان مىدهد. او دیدگاههاى خود را در کتابى به نام به سوى یک نظریهٔ آموزشى (Toward a Theory of Instruction) مطرح کرده است. وى معتقد است که نظریات آموزشى باید جوابگوى این سؤال باشند که چگونه مىتوان بهتر و بیشتر آموخت، نه آنکه تنها به توصیف و تشریح یادگیرى بپردازند. به اعتقاد او، شاگردان را نباید در برابر دانستهها قرار داد، بلکه باید آنان را با مسأله روبرو کرد تا خود به کشف روابط میان امور و راهحل آنها اقدام کنند. برونر مىگوید: برنامه باید به قدرى منظم و سازمان یافته باشد که شاگرد را به فعالیت وادارد؛ زیرا اگر ما پاسخ را مستقیماً در اختیار شاگردان قرار دهیم، آنان را به کتاب و معلم متکى مىسازیم و سبب مىشویم که از خود کوششى نشان ندهند و در نتیجه، رضایتخاطر از یادگیرى به دست نیاورند و انگیزههاى یادگیرى در آنان تضعیف شود. 

رشد ذهنى از دیدگاه برونر 

برونررشد ذهنى کودک را به یکسرى گامهاى پیاپى (A series of stairsteps) که هر کدام داراى قابلیتهاى معینى است، تشبیه مىکند که رشد هر یک از این قابلیتها پیشنیاز (Prerequisite) رسیدن به گام بالاتر است. محیطهاى متفاوت در تسریع و کند کردن این گامها نقش مؤثرى دارند. بنابراین، اختلافنظر دو دانشمند در میزان تغییرى است که از محیط حاصل مىشود. پیاژه عقیده داردکه تغییر به مقدار متوسط حاصل مىشود، در حالى که برونر به عظمت این تغییر اعتقاد دارد. 

چهار عامل مهم در فعالیتهاى آموزشى در نظریه برونر

جروم برونر با مطالعه و تحقیقاتى که در زمینه یادگیرى شناختى بویژه دربارهٔ فعالیت آموزشى و کلاس انجام داد چهار عامل مهم که فعالیتهاى آموزشى را تحت تأثیر قرار مىدهد را به شرح زیر بیان کرد: 

تأکید بر اهمیت انگیزش درونى (intrinsic motivation) 

انگیزه درونى آن است که فعالیت صحیح و موفقیتآمیز موجب رضایتخاطر و تقویت رفتار گردد، نه پاداشهاى بیرونی. به اعتقاد برونر، پاداشهاى درونى از پاداشهاى بیرونى بسیار مؤثرترند. در این زمینه، او به چهار نوع انگیزهٔ درونى عمده به شرح زیر اشاره مىکند: 

الف- میل به یادگیرى. 

ب- سائق ذاتى (inherent drive) همکارى با دیگران. 

ج- کنجکاوى و میل به تحقیق براى رفع ابهام. 

د- انگیزهٔ قابلیت یافتن و توانمند شدن. 

به نظر برونر، معلمان توسط این چهار انگیزه براحتى مىتوانند شاگردان را تشویق کنند یا برانگیزانند و موجب یادگیرى مؤثر شوند. 

تأکید بر اهمیت شهود (intuition) 

برونر علاوه بر تأکید بر جریان و ساخت یادگیری، بر اهمیت شهود و اشراق و راز آشنایى تأکید مىکند و اصرار مىورزد. او بر این باور است که حفظ کردن علوم ریاضى و کلامى هدف شایستهاى براى آموزش و پرورش نیست، بلکه هدف آموزش و پرورش باید ارتقاى سطح بینش و فهم شهودى باشد. وضعیت آموزش باید آنچنان باشد که شاگردان با یک نگاه تیز و ژرف موضوع را درک کنند. 

تأکید بر ساخت یادگیرى (structure of learning) 

برونر در تأکید بر ساخت یادگیرى چهار نکته را مطرح مىسازد: 

الف- دانستن ساخت اساسى موضوع مورد مطالعه فهم را آسان مىسازد؛ به بیان دیگر، اگر مطالب یا محتواى آموزشى به شکل منطقى سازماندهى شود، شاگردان آن را بهتر یاد مىگیرند؛ مانند تقسیم موجودات به دو دستهٔ جمادات و جانداران، و جانداران به دو دستهٔ گیاهان و جانوران، و جانوران به دو زیر مجموعهٔ بزرگ مهره داران و بى مهرگان، و به همین ترتیب تا پایینترین زیرمجموعه ها. 

تأکید بر فرایند یادگیرى (process of learning) 

از نظر برونر، فرایند کسب معرفت مهم است، نه حفظ کردن حقایق. به نظر او، کسب معرفت یک فرایند است نه یک محصول؛ از این رو، معلم نباید اصول و قواعدى را که شاگردان باید یاد بگیرند به آنان بیاموزد، بلکه باید سعى کند تا خودشان براى کشف اصول و قواعد، درگیر یک جریان استقرایى شوند؛ زیرا در یادگیرى اکتشافی، بیش از آنچه آموخته مىشود، چگونگى یادگیرى مورد توجه و اهمیت است. در این نوع یادگیری، مهم نیست که شاگرد چه مىآموزد، بلکه مهم این است که چگونه مىآموزد. در واقع، نگرش شاگردان، بیش از میزان معلومات آنها اهمیت دارد. 

نوع فایل:word

سایز:93.0 KB 

تعداد صفحه:10

برچسب ها : نظریه برونر , دانلود نظریه برونر , نظریه برونر , برونر , رشد ذهنى , انگیزش درونى , اهمیت شهود , ساخت یادگیرى , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

شیوه های اعجاب انگیز برای از میان بردن حالات بد

آیا شما احساس بدی دارید و یا ناراحت هستید؟ دیگر نگران نباشید راههای بسیار ساده ای وجود دارند که با استفاده از آن ها می توانید بر عادات نامناسب و اخلاق تند خود فائق آیید این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 7 صفحه تهیه شده است

شیوه های اعجاب انگیز برای از میان بردن حالات بد

آیا شما احساس بدی دارید و یا ناراحت هستید؟ دیگر نگران نباشید. راههای بسیار ساده ای وجود دارند که با استفاده از آن ها می توانید بر عادات نامناسب و اخلاق تند خود فائق آیید. خوش اخلاقی و سرحالی جزئی از خصوصیات ذاتی افراد به شمار نمیرود و نمی توان گفت که آنها همانطوری به دنیا می آیند؛ هیچ کس هم محکوم نیست که تا آخر عمر خود ناراحت و بدحال باقی بماند. میزان خوشحالی، یک مسئله کاملاً اکتسابی است و یاد گرفتن آن هم کار دشواری نیست. هر کس به راحتی می تواند با عادت های بد خود مبارزه کرده و خوش بینی را به زندگی خود راه دهد. 

1- از خون آشام های احساسی پرهیز کنید 

آیا جذب افرادی می شوید که شما را از نظر احساسی تخلیه کرده و خودشان جزء بازنده ها حساب می شوند؟ آیا مانند یک آهن ربا، افراد بازنده را به خود جذب میکنید؟ 

می توان گفت که اینگونه افراد خود به خود باتری شما را خالی می کنند، روند زندگی را کند کرده و طرف مقابل را عصبانی و ناراحت میکنند. برای اینکه بتوانید خوشحال، خوش بین و پرانرژی باقی بمانید باید تا آنجایی که امکان دارد از این قبیل افراد دوری کنید. افراد ناراضی و بدبین به راحتی اجازه می دهند تا این خون آشام ها به جانشان بیفتند و احساسات مثبتشان را مستقیماً از مغزشان بمکند. از جمله افراد خون آشام احساسی می توان به افرادی که مرتباً در حال مسخره، انتقاد، تخریب و سرکوب کردن هستند اشاره کرد. 

2- ذهن خود را پاکسازی کنید 

آیا می توان همانطور که جسم را در بیمارستانها زهرزدایی می کنند، با ذهن نیز همین کار را انجام داد؟ برای اینکه افکار منفی و مخرب را به ذهن خود راه ندهید همیشه باید این "قانون شادکامی" را در ذهن داشته باشید: شما در آن واحد تنها می توانید به یک مسئله فکر کنید. 

3- خوش بینی و خوشحالی با اعداد 

آیا به طور وسواسی به سمت افکار منفی کشیده می شوید و حالات بدی به شما دست می دهد؟ یک راه ساده این است که خودتان مسیر حرکت فردیتان را به سمت افکار مثبت تغییر دهید. به راحتی می توانید در تغییر افکار منفی به مثبت یک متخصص شوید. 

نوع فایل:word

سایز:19.0 KB 

تعداد صفحه:7

برچسب ها : شیوه های اعجاب انگیز برای از میان بردن حالات بد , دانلود شیوه های اعجاب انگیز برای از میان بردن حالات بد , شیوه های اعجاب انگیز برای از میان بردن حالات بد , از میان بردن حالات بد , احساس بد , پاکسازی ذهن , خوش بینی , تغییر افکار منفی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

کودک آزاری

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 9 صفحه تهیه شده استدرباره کودک آزاری تعاریف متعددی شده است این تنوع و تعاریف متضاد سبب شده تا مقایسه میزان بدرفتاری در بین کشورهای مختلف غیرممکن گردد

کودک آزاری 

درباره کودک آزاری تعاریف متعددی شده است. این تنوع  و تعاریف متضاد سبب شده تا مقایسه میزان بدرفتاری در بین کشورهای مختلف غیرممکن گردد. به همین منظور سازمان بهداشت جهانی درصدد است تا در این زمینه تعریفی که حاصل وفاق جمعی است، ارائه دهد

بدرفتاری با کودکان معمولاً در چهار حوزه مورد بررسی قرار می گیرد؛ کودک آزاری جسمی (physical child abuse)، کودک آزاری عاطفی (emotional child abuse)، کودک آزاری جنسی (sexual child abuse) و غفلت (neglect).

در تعریف گورملی و برودزینسکی (1989) از کودک آزاری، علاوه بر چهار حوزه فوق، کودک آزاری رفتاری تلقی می شود که در دامنه سنی زیر 18 سال اتفاق می افتد و این اصل با تعریف پیمان جهانی حقوق کودک نیز همخوانی دارد. به هر حال حوزه های دیگری وجود دارند که به آنها نیز اشاره می شود. اغلب بین انواع کودک آزاری یک نوع رابطه و همبستگی وجود دارد.

1- کودک آزاری جسمی:

به طور کلی کودک آزاری جسمی آسیبی است که مواردی چون ضربه زدن، داغ کردن، آسیب رساندن به سر، شکستگی، آسیبهای درونی، زخمی کردن یا هر شیوه دیگر از آسیب جسمانی را شامل می شود. تحقیقاتی که در فاصله سال های 90 تا 92 انجام گرفته بیانگر این مطلب است که مرگ های ناشی از کودک آزاری جسمی 87 درصد در بین کودکان زیر پنج سال و 65 درصد در بین کودکان زیر یک سال بوده است. (تاور، 1996)

بدرفتاری آموزشی (Educational Abuse):

فشار و آسیب های احتمالی که از طریق نظام آموزشی، معلمان، شیوه های تدریس، محتوای کتابها و ... در کودکان ایجاد می شود، در حوزه بدرفتاری آموزشی قرار می گیرد. تأکید بر نمره گرایی، نادیده گرفتن تفاوت های فردی، ایجاد رقابت های شدید، تأکید بر یادگیری از راه حفظ کردن، ایجاد فشارهای روانی برکودکان به علت انتظارات بیش از حد از آنان و ... در این گروه جای می گیرد. بدرفتاری آموزشی می تواند با سایر بدرفتاری های از جمله بدرفتاری جسمی همراه باشد .

آسبب شناسی

توجه به سبب شناسی كودك آزاری یکی از مهمترین عواملی است كه مشاور یا درمانگر باید به آن توجه نماید؛ زیرا در خلال توجه به این مطلب است كه می تواند مداخله مناسب را طرح ریزی، بررسی و هدایت نماید. تلاش هایی كه به منظور تبیین علل كودك آزاری صورت گرفته، الگوهای مختلفی را موجب شده است كه در اینجا به مهمترین آنها اشاره می شود.

نوع فایل:word

سایز:16.2 KB 

 تعداد صفحه:9

برچسب ها : کودک آزاری , دانلود کودک آزاری , کودک آزاری , کودک آزاری جسمی , کودک آزاری عاطفی , کودک آزاری جنسی , بدرفتاری آموزشی , آسبب شناسی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

سازمانهای یادگیرنده

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 9 صفحه تهیه شده استامروزه دیگر سازمانهای بزرگ و پیچیده ای كه دهه های قبل به وجود آمده بودند، كارساز نیستند و حكم دایناسورهایی را دارند كه توان تطبیق خود با محیط را نداشتند و محكوم به فنا شدند

سازمانهای یادگیرنده

امروزه دیگر سازمانهای بزرگ و پیچیده ای كه دهه های قبل به وجود آمده بودند، كارساز نیستند و حكم دایناسورهایی را دارند كه توان تطبیق خود با محیط را نداشتند و محكوم به فنا شدند. سازمانهای بزرگ با ساختارهای سنتی توان و انعطاف لازم جهت همسویی با تغییرات محیط پیرامونی بویژه با توجه به مسایل جهانی شدن را ندارند و برای بقای خود ناچارند یا تغییر ساختار دهند یا خود را به ابزارهایی مجهز كنند تا توان مقابله با تغییرات جهانی را به دست آورند. یكی از مهمترین این ابزارها، ایجاد سازمان یادگیرنده و نهادینه كردن یادگیری سازمانی است. 

فرهنگ سازمانی

داشتن نگرش (VISION)

تولید ازطریق نیروی انسانی به عنوان مهمترین عامل درجهت نیل به اهداف سازمانی سخنران ادامه داد، امروز به مدیریت صحیح منابع انسانی، بها داده می شود و بحثهای دیگر مدیریتی در مراحل بعدی قرار گرفته است و برقراری محیطی كه سازمان 

یادگیرنده را رشد دهد یك ضرورت است. دراین زمینه «پیترسنگه» معتقد است كه در عصر حاضر سازمانهایی موفق هستند كه همه كاركنان برای بالابردن سطح توانایی خود بكوشند و وظیفه مدیر این است كه شرایطی را ایجاد كند كه همه كاركنان به سوی بالابردن توانایی خود حركت كنند. این استاد دانشگاه، یادگیری سازمانی را یك فرایند و مجموعه اقداماتی عنوان كرد كه به یادگیری كاركنان منجر می شود 

ویژگیهای سازمان یادگیرنده

دكتر نجف بیگی اهمیت سازمان یادگیرنده را در وجود ویژگیهای خاص آن برشمرد كه :عبارتنداز

1 - توانایی ارائه ایده های جدید در رابطه با مشكلات 

2 - صــــرفاً خلاقیت كافی نیست،‌بلكه عكس العمل نسبت به ایده های جدید ضروری است. 

انواع یادگیری

سخنران سطوح یادگیری را یادگیری فردی، گروهی، درون بخشی، درون سازمانی، برون سازمانی و سازمانی مطرح كرد و گفت: در سطح آخر، سازمان نیاز دارد از خود و محیطی كه در آن فعالیت می كند، دیدگاه بلندمدتی داشتـــه باشد. بنابراین باید افق تصویری وسیع تری از بازار یا خدمات خود داشته باشد

نوع فایل:word

سایز:16.5 KB 

 تعداد صفحه:9

برچسب ها : سازمانهای یادگیرنده , دانلود سازمانهای یادگیرنده , سازمانهای یادگیرنده , فرهنگ سازمانی , داشتن نگرش , انواع یادگیری , یادگیری فردی , یادگیری گروهی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

رهنمودهایی چند در انتخاب همسر

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 7 صفحه تهیه شده استدر زندگی زناشویی حالات متفاوتی وجود دارد بعضی از خانواده ها در شرایط مطلوبی به سر می برند و از زندگی زناشویی خود لذت می برند و از نظر روانی شاد هستند

رهنمودهایی چند در انتخاب همسر

در زندگی زناشویی حالات متفاوتی وجود دارد. بعضی از خانواده ها در شرایط مطلوبی به سر می برند و از زندگی زناشویی خود لذت می برند و از نظر روانی شاد هستند؛ و بهترین زمان زندگی آنان وقتی است که زن و شوهر و بچه ها در خانه دور هم جمع می شوند. برعکس خانواده هایی هستند که بدترین لحظات زندگی آنها ساعاتی است که در خانه می گذرد و محیط خانه محل مشاجره وناسازگاری بین زن و شوهرو احتمالاً بچه هاست. وضعیتی بین دو حالت نیز با تفاوت هایی دیده می شود. در اینجا یک پرسش مطرح است:

چرا بعضی از خانواده هایی که خانه آنها محل جنگ و دعواست و در زندگی زناشویی ناشاد و ناراحتند، مبادرت به طلاق نمی کنند؟

برای آن که زندگی زناشویی تداوم یابد، موارد زیر توصیه می شود:

1- برای آنکه بتوانید همسر مناسب انتخاب کنید و زندگی شاد و خوش خود را تا پایان عمر حفظ نمایید، به خانواده هایی که در حوزه اقوام و دوستان شما از زندگی شاد و خوبی برخوردارند، مراجعه نمایید و رمز انتخاب مناسب و توفیقات زندگی زناشویی را از آنان بخواهید. مراجعه به چند خانواده و مقایسه عوامل توفیق آنها ، راهنمایی برای شما در انتخاب همسر مناسب و ادامه زندگی شاد و موفق خواهد بود.

2- به مردان و زنان مطلقه مراجعه نمایید و علل طلاق و شرایط بعد از طلاق را از آنان بخواهید و پس از مقایسه از عواملی که شرایط طلاق و یا زندگی بعد از آن را فراهم آورده، اجتناب کنید.

روشهای انتخاب شغل مناسب 

برنامه کارتان را شروع کنید 

برحسب دیدگاهی که دارید، این واقعیت که دیگر نمی توان شغلی را برای همه زندگی انتخاب کرد، محصول زندگی کردن در جامعه مدرن است، شاید هم این امکان را برای شما فراهم کند که شغل محبوبتان رادر زندگی پیدا کنید. 

پیشرفت سریع تکنولوژی، تغییر ساختار شرکت ها و شیوه های زندگی به این معناست که الگوهای سنتی کار باید از رده خارج شوند. برای اینکه اطمینان یابید بهترین انتخاب را برای زندگی شغلی خود برمی گزینید، باید کنترل سرنوشتتان را تحت اراده خود در آورید. 

نوع فایل:word

سایز:43.6 KB 

 تعداد صفحه:7

برچسب ها : رهنمودهایی چند در انتخاب همسر , دانلود رهنمودهایی چند در انتخاب همسر , رهنمودهایی چند در انتخاب همسر , انتخاب همسر , زندگی زناشویی , تداوم زناشویی , همسر مناسب , انتخاب شغل مناسب , الگوهای سنتی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

عوامل نفوذ درادراك(روانشناسی)

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 8صفحه تهیه شده استادراك انفرادی اساساً نیازها و انگیزه های درونی ر امعین می كند آنها چیزهای متفاوتی را بر طبق نیازها و انگیزه های متفاوتشان به دست می آورند

عوامل نفوذ درادراك(روانشناسی)

عواملی كه در مكانیزم ادراكی تأثیر دارند به سه دسته تقسیم می شوند :

1-ویژگی مشاهده گر (ادراك كننده )

2-ویژگی و اهداف مشاهده 

3-ویژگیهای موقعیت 

این موضوع مربوط به ویژگیهای شخصی /انفرادی  میگردد .

1-1 . نیازها و انگیزه ها : ادراك انفرادی اساساً نیازها و انگیزه های درونی ر امعین می كند . آنها چیزهای متفاوتی را بر طبق نیازها و انگیزه های متفاوتشان به دست می آورند. نیازهای متفاوت نتایج انگیزش ( تحریكات ) متفاوت می باشد . تحریكات مردم از موارد گوناگونی ناشی می شود كه به نیازها ی آنها بر میگردد . باید توجه داشت  در تفكر آرزومندانه ( خوشایند ) به معنی داشتن یك ID  یا  همان كارت شناسایی كه معرف خصوصیات ویژه فرد است ، برای كاهش روابط تیره تلاش می كند . در چنین شرایطی مردم فقط چیزهایی را كه در مورد آن تفكر آرزومندانه دارند را مشاهده می كنند .

. خود مفهومی : دیدگاه های متفاوت افراد ، تصمیمات روشنی كه در مورد جهان پیرامون خود می گیرند و یا اینكه در مورد خود چگونه فكر می كنند ( یا همان خود مفهومی افراد ) . این موضوع بر پایه تركیب روانشناسی انفرادی پیچیده ، و درك از خود استوار است . شناخت خود یا همان خودشناسی بر شناخت دیگران كمك می كند .

نوع فایل:word

سایز:11.3 KB 

 تعداد صفحه:8

برچسب ها : عوامل نفوذ درادراك(روانشناسی) , دانلود عوامل نفوذ درادراك(روانشناسی) , عوامل نفوذ درادراك(روانشناسی) , ادراك , مكانیزم ادراكی , ادراك كننده , نیازها و انگیزه ها , خود مفهومی , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

مواد معدنی

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، در 19 صفحه تهیه شده استبه طور كلی، غده پاراتیروئید، عمل آزاد شدن كلسیم از استخوان ها را كنترل می كند با كمبود كلسیم در خوراك دام، این غده تحریك شده با ترشح هورمون خود، باعث آزاد شدن كلسیم می شود، به نحوی كه غلظت كلسیم را در خون تقریباً ثابت نگه می دارد

مواد معدنی

به طور كلی، غده پاراتیروئید، عمل آزاد شدن كلسیم از استخوان ها را كنترل می كند. با كمبود كلسیم در خوراك دام، این غده تحریك شده با ترشح هورمون خود، باعث آزاد شدن كلسیم می شود، به نحوی كه غلظت كلسیم را در خون تقریباً ثابت نگه می دارد. البته در این حالت چون كلسیم و فسفر به صورت تركیب با یكدیگر در استخوان ها وجود دارند، فسفر نیز آزاد می شود ولی به علت عدم نیاز به آن، این ماده از بدن دفع خواهد شد. در جذب كلسیم و جایگزینی آن در استخوان ها، ویتامین D نقش اساسی دارد.

بعضی از اسیدهای آلی، با كلسیم تركیبات پایدار تولید می كنند، به صورتی كه این عنصر از دسترس جذب خارج می شود. به عنوان مثال اسیدهای اُگزالیك و فایتیك با كلسیم تولید اُگزالات كلسیم و كلسیم فایتیت می كنند كه برای دامها قابل جذب نیست.

منابع كلسیم: از منابع گیاهی، علوفه گیاهان و محصولات سبز و پربرگ بخصوص گیاهان خانواده بقولات منابع خوب كلسیم هستند.

گیاهان خانوادة غلات و ریشه ها و به طور كلی دانه ها از لحاظ كلسیم فقیرند.

از منابع حیوانی، شیر و فرآورده های آن، محصولات فرعی دامی و ضایعات فرآوری آنها كه حاوی استخوان باشند، (آرد استخوان و آرد گوشت و استخوان و آرد آدمی) بسیار غنی از كلسیم هستند. از مكمّل های معدنی كلسیم متداول در تغذیه دام بخصوص در تغذیه دامهای شیروار و مرغهای تخمگذار، آرد استخوان و دی كلسیم فسفات و آرد صدف را می توان نام برد.

فسفر: یكی دیگر از مواد معدنی مهم و ضروری در بدن است. رابطه بسیار نزدیك بین فسفر و كلسیم در استخوان وجود دارد. فسفر نیز مانند كلسیم در تشكیل استخوان ها و دندان ها مشاركت داشته و در حدود 75% از كل فسفر بدن را می توان در این قسمت ها یافت علاوه بر آن در ساختمان فسفولیپیدها، فسفوپروتئین ها، و اسید های نوكلئیك نیز موجود است. فسفر در سوخت و ساز كربوهیدرات ها و سایر مواد مغذی، همچنین جابه جایی انرژی در بدن و نیز به عنوان بخشی از بافرهای موجود در خون نقشی مهم و حیاتی به عهده دارد. مقدار فسفر در مقایسه با كلسیم در بدن كمتر است و نقش ویتامین D در جذب آن در بدن، حائز اهمیت است.

منیزیم: به طور وسیعی در بدن پراكنده است وبعد از كلسیم و فسفر، نسبت به سایر مواد معدنی، مقادیر بیشتری از آن در بدن وجود دارد. در حدود 70 درصد كل منیزیم، در استخوان ها و بقیه در بافت های نرم و مایعات بدن پراكنده است. منیزیم، رابطه بسیار نزدیكی با كلسیم و فسفر دارد. معمول ترین فعال كننده آنزیم ها در متابولیسم مواد مغذی و بخصوص كربوهیدرات ها است و در تولید و انتقال انرژی مهمترین عنصر است. میزان جذب منیزیم در دامهای مختلف، متفاوت است. در تك معده ای ها، میزان جذب بیشتر و متناسب با مصرف روزانه است. امّا در دام های نشخوار كننده، بسته به شرایط گوارشی و حضور سایر مواد معدنی، جذب منیزیم موجود در گیاهان علوفه ای، از حدود 50% تا 60% متغیر و بسته به میزان آن در خوراك روزانه، متفاوت است.

منابع منیزیم: از منابع خوب منیزیم می توان سبوس گندم و بیشتر مواد متراكم پروتئن دار گیاهی مخصوصاً كنجاله دانه های روغنی را نام برد. اگرچه مقدار منیزیم موجود در علوفه، بسیار تفاوت داشته و متغیر است. امّا گیاهان خانوادة بقولات (شبدر و یونجه) در مقایسه با گیاهان خانوادة گندمیان غنی ترند. از منابع معدنی، استات منیزیم و اكسید منیزیم مورد استفاده قرار می گیرند.

گوگرد: به عنوان جزئی از تركیبات آلی در متابولیسم بدن انواع دام ها، دخالت دارد. بعضی از این تركیبات عبارتند از: اسیدهای آمینه متیونین، سیستئین و ویتامین های بیوتین، تیامین و هورمون انسولین.

نوع فایل:word

سایز:12.9 KB 

 تعداد صفحه:19

برچسب ها : مواد معدنی , دانلود مواد معدنی , مواد معدنی , غده پاراتیروئید , ویتامین D , منابع كلسیم , فسفر , منابع منیزیم , گوگرد , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه